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機械社區

標題: 請問多品種小批量生產能否使用機器人？ [打印本頁]
作者: 展翅翱翔with    時間: 2018-1-20 20:42
標題: 請問多品種小批量生產能否使用機器人？
當然也可廣泛討論這個問題。除了這個問題外，還想問下如何計算使用機器人的生產成本，投入成本，投資收益率，謝謝！
作者: 未來第一站    時間: 2018-1-20 21:10
本帖最后由 未來第一站 于 2018-1-20 21:12 編輯
, O8 C& q' x/ j' O0 ?9 C
0 M2 S, F; h3 Y: M我覺得多品種小批量恰恰也要用機器人，所謂柔性生產線。+ A8 v/ x! Q7 D3 a
生產成本，投入成本，投資收益率這個你得找人評估
* B0 i1 |: x! h9 W
作者: 展翅翱翔with    時間: 2018-1-20 21:27
未來第一站 發表于 2018-1-20 21:10. n1 G1 K5 E1 F# h4 h4 R
我覺得多品種小批量恰恰也要用機器人，所謂柔性生產線。
/ s) [  ]4 T3 G! o9 y3 r$ c  X5 V生產成本，投入成本，投資收益率這個你得找人評估 ...

3 L( k. v1 K. W& l3 p: a. m! S! b. Y沒有什么具體算法呀？9 s$ T0 c$ }$ ^$ e# {4 t1 L  ?, \
作者: 魍者歸來    時間: 2018-1-20 21:44
核準一下傳統人工和編程人工的差異，還有就是二者的時間成本，設備的維護差異等等
作者: 454141017    時間: 2018-1-20 22:09
可以，柔性生產線，逐步改進，減少人工干預。
作者: 展翅翱翔with    時間: 2018-1-20 22:22
454141017 發表于 2018-1-20 22:09% X7 o- V, @& {- }7 Z# b  A! {) E
可以，柔性生產線，逐步改進，減少人工干預。
) e- g, @% l! y3 A
如何計算使用機器人的生產成本，投入成本，投資收益率，謝謝！, }/ t+ n3 n8 W6 o0 j
作者: 韓寒11    時間: 2018-1-20 22:45
機器人手臂可以自己編程，想做什么樣的動作都可以的，做完一小批產品再做另一種產品，需要的只是重新編程和調試
作者: loveskycc    時間: 2018-1-21 08:20
我們在機器人生產線改造的計劃階段，我來回答這個問題吧，真的要看具體產品看數量的，如果是小批量但是操作時間短的可能目前機械人也不是好的選擇，不要被那些高大上的字眼比如柔性智能蒙住了眼，小批量生產除了傳統的換模具，加機器人后還要校準調試，批量小同時每個工件時間短可能就幾秒完事的，有校準的時間工作都干完了，同時機器人日常維護還需要電氣工程師，操作人員的素質也要相對高點，所以要看每個廠的具體產品和具體人員情況。我總結就是如果你們公司人員素質還湊合，至少都能中專畢業，同時有電氣工程師，并且你的產品雖然量小卻是一次裝夾后干老半天的活兒，也許機器人還是合適的，其實核心還是在產品和行業上，用人還是用機器人都是跟著產品走的。如果不具備這些條件也不要擔心，時代在變，今天不可以不代表明天不可以，工具始終會越來越簡單的，關鍵有這個方向
作者: TBI總代理    時間: 2018-1-21 09:52
可以，重復編程調試的過程
4 g) y0 H7 d* v. Z
+ D# Q$ W' G5 B. n& j補充內容 (2018-2-27 15:30):
6 F" D' f, o, q/ R: F- l桁架機器人需要可以聯系我！
作者: 展翅翱翔with    時間: 2018-1-21 12:38
loveskycc 發表于 2018-1-21 08:20
" K) A0 o8 _8 |( k我們在機器人生產線改造的計劃階段，我來回答這個問題吧，真的要看具體產品看數量的，如果是小批量但是操作 ...
9 A0 S! |9 f+ a/ Q( ]3 T% Z6 W
這個重量有些重，而且對精度要求很高
. l/ ~5 j$ j$ a4 Z
作者: loveskycc    時間: 2018-1-21 14:54
展翅翱翔with 發表于 2018-1-21 12:38
: N* K  I: N- N) l+ {這個重量有些重，而且對精度要求很高
0 k) Z( q  X2 \9 S. B$ e5 M! ^9 ?- C
精度不是問題，但是機器人一般都是按照重量和軸數算錢的
) O, R& f% e" l* o. }1 X
作者: 展翅翱翔with    時間: 2018-1-21 19:11
loveskycc 發表于 2018-1-21 08:20
! u8 t' ^) A) s: v5 f) F我們在機器人生產線改造的計劃階段，我來回答這個問題吧，真的要看具體產品看數量的，如果是小批量但是操作 ...
( g! e+ T# b8 j1 }) b
您的回復，我沒有看到，不知怎么回事，我只是看到了4小時前你的留言記錄，但并未看到留言的內容4 m" v- u: w$ S6 n( K. i  u
作者: 工道之本    時間: 2018-1-22 11:08
一般來料要準確整齊，不然需要視覺系統。原機器加工慢的話，一臺機器人在有限臂長下可以多工位上料；還有一點是諧波有使用壽命，三年以上超過10000小時就有可能需要更換減速器。
作者: 展翅翱翔with    時間: 2018-1-22 11:39
loveskycc 發表于 2018-1-21 14:54
6 Q7 u; {2 V# T  m( [( T精度不是問題，但是機器人一般都是按照重量和軸數算錢的

5 m9 r6 p/ e, S, I4軸或者5軸呢! n; a9 V) ~% r( o6 D7 J! H
怎樣計算機器人投入成本，收益率？謝謝！& Z7 h- q' I6 r1 a. J& u6 v
作者: loveskycc    時間: 2018-1-22 12:59
展翅翱翔with 發表于 2018-1-22 11:39. y! l/ ~, d) k" D& c' m
4軸或者5軸呢
3 w5 w3 t) ?' n: A) v5 r3 R  Y怎樣計算機器人投入成本，收益率？謝謝！

# O* ^4 _3 I3 Z' T0 k# p) r+ m/ b這個具體我也不能說得很準確，你可以找個機器人公司咨詢一下，里面包括機器人本體和改裝的費用，一般主流的就是abb 法蘭克 庫卡 三菱這些，基本上一個10公斤級別工件上下車床要30萬出頭，壽命也是看工作環境的
1 d  k' s/ x- [/ g' B2 c) ^. w) M
作者: 展翅翱翔with    時間: 2018-1-22 13:56
loveskycc 發表于 2018-1-22 12:59" Y, X- d; k$ C
這個具體我也不能說得很準確，你可以找個機器人公司咨詢一下，里面包括機器人本體和改裝的費用，一般主流 ...
( b% q2 }; ]1 ~; e% h' \7 T9 ~/ G( K
對于上下料機器人來說 多少重量算是重型的？超過5kg呢用國產機械手不行嗎？
' G- b/ M/ E: B$ Y
作者: loveskycc    時間: 2018-1-22 15:00
展翅翱翔with 發表于 2018-1-22 13:562 ?7 h& }' i$ l) C% |/ j
對于上下料機器人來說 多少重量算是重型的？超過5kg呢用國產機械手不行嗎？

$ |1 H  S, D- h- t  f" x. {: a4 }8 l具體多少算重型這個界定我倒不是很清楚，5公斤左右的工件應該便宜一點，但是估計也要20好幾萬全部安裝好，國產的我估計也便宜不到哪里去，這些設備還是買大企業的好，國內國外無所謂，庫卡現在已經被美的收購了，這些大公司會給你們人員做操作培訓，簽正規合同，實現不了你的需求就讓他們拉走  l2 X$ L0 d. c, s5 ~9 c. q3 {
作者: 展翅翱翔with    時間: 2018-1-22 15:22
loveskycc 發表于 2018-1-22 15:00
2 k% l$ H. p! I! s具體多少算重型這個界定我倒不是很清楚，5公斤左右的工件應該便宜一點，但是估計也要20好幾萬全部安裝好 ...
6 d, f. Z3 ~2 G$ {
好，謝謝！: i7 @0 M! p0 k: i/ q2 m/ z: X
作者: 展翅翱翔with    時間: 2018-1-22 17:14
loveskycc 發表于 2018-1-22 15:00
. N' n8 s2 |' e0 J2 x  |具體多少算重型這個界定我倒不是很清楚，5公斤左右的工件應該便宜一點，但是估計也要20好幾萬全部安裝好 ...
( D: \% R" r2 F/ q, h8 r+ L4 p
請問你有無有關加工中心與機械手的平面CAD圖形 我要用它進行布局 2 S9 O3 I, t, N/ T% d# z3 [7 u
作者: #tool#    時間: 2018-1-22 22:28
樓主的這個問題沒有數據參考很難作答，目前機器人也可以做到多品種少批量工作，而且非常有效。關鍵是看你的品種有多少，是否在預知的范圍內。
作者: loveskycc    時間: 2018-1-23 08:05
展翅翱翔with 發表于 2018-1-22 17:14
! T3 q! T0 @. M3 U0 t請問你有無有關加工中心與機械手的平面CAD圖形 我要用它進行布局
1 l4 z+ Z7 g5 S' K6 l, f) y- N
這個我們還沒有的，而且這個也不是我們買方需要做的，你確定了要上機器人，要和機器人公司或者代理接洽，然后對方要上門先給你評估的，大公司首先會告訴你適不適合用機器人，然后大概多少錢，最后要簽合同，而且機器人不是你買來自己擺在那個地方然后調兩下就可以用的，涉及很多問題，相當于重新給你做工序流程化設計包括人員可能都需要更換了，布局只要對方給你出方案，你自己這方面并不好把握
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作者: 展翅翱翔with    時間: 2018-1-23 09:39
#tool# 發表于 2018-1-22 22:28
# d4 m$ K- E1 T& W" l9 o! V; M樓主的這個問題沒有數據參考很難作答，目前機器人也可以做到多品種少批量工作，而且非常有效。關鍵是看你的 ...

% M- Y% u# i( c1 ?, d6 Y, D. H0 h1萬~5萬件 生產零部件 + k! L9 N! b1 F6 K4 t5 Y
作者: #tool#    時間: 2018-1-23 20:22
展翅翱翔with 發表于 2018-1-23 09:39
. Z, n" T; H' X- q" a. H1萬~5萬件 生產零部件

* `2 t# \$ K) V/ e) F1 f1 U& i個人觀點，歡迎大家拍磚討論：如果多品種的件大小和特征都是類似的，把夾具做的柔性化高一點，避免夾具更換。機器人需要每種工件做一套程序。配上視覺系統，如果做的好，可以實現多種工件混合下單生產。
3 m- t. e8 Q' E6 X' X8 w9 @
作者: 展翅翱翔with    時間: 2018-1-23 22:52
#tool# 發表于 2018-1-23 20:22
2 O' H7 y- H, @( x$ B( k個人觀點，歡迎大家拍磚討論：如果多品種的件大小和特征都是類似的，把夾具做的柔性化高一點，避免夾具更 ...

. o/ D7 c$ o! D3 n2 W不是問題 9 h, m! K0 B+ k' W2 e3 \: ~+ k
作者: abinmei    時間: 2018-2-2 16:05
要看加工件類型了，我們公司的產品就不適宜小批量用機器人的，調試時間太久，可能還沒調試好，手動作業就已經加工好了。
作者: nhihzy    時間: 2018-2-26 15:35
樓主說的有點籠統，但是根據你提供的產品數量，上機器人應該沒有問題。如果樓主有興趣可以加一下我的微信，我公司就是做這個的。微信號：nhihzy   
作者: 龍游大海    時間: 2018-2-28 17:51
這個重量有些重，而且對精度要求很高: i# F7 I9 g8 z& a6 x$ B
* C. e7 `7 G" X$ B# n# v! ]  X' }
這樣就適合機器人
作者: 龍游大海    時間: 2018-2-28 17:54
樓主哪里？我們專業做機器人，機械手上下料，一般十幾萬可以搞定



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