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機械社區

標題: 設計了一個翻轉機構，求助 [打印本頁]

作者: 周震 時間: 2018-1-15 09:44
標題: 設計了一個翻轉機構，求助
各位大俠，
   目前設計了一個翻轉機構，如下圖。（電機+同步帶）
   左側放置產品1  噴膠好后翻轉到右側和產品2 結合。翻轉的桿是鋁型材的，目前感覺穩定性不夠，主要是感覺翻轉限位帶來的交變應力使之疲勞，導致定位不準和損壞，求大俠們支招！
      目前小批量試暫時沒問題，后續量產感覺風險比較大。
      如果哪里說的不明白，再根據回答補充。
謝謝！

(, 下載次數: 160) (, 下載次數: 159)

作者: qq187132 時間: 2018-1-15 11:41
路過感覺不穩就做加強做不了加強嗎？

作者: 周震 時間: 2018-1-15 11:53

qq187132 發表于 2018-1-15 11:41
路過感覺不穩就做加強做不了加強嗎？

所以想集思廣益，看看大家會怎么搞定

作者: gxs20601 時間: 2018-1-15 13:58
沒有看懂你所謂的反轉是怎么翻轉的。
最好能說明一下，謝謝！

作者: adminace 時間: 2018-1-15 15:31
你這難道直接翻個面過去嗎

作者: 柳漫 時間: 2018-1-15 15:34
那就不要用鋁型材，直接用方鋼管焊接

作者: xue428032 時間: 2018-1-15 16:12
旋轉軸那邊，弄個旋轉緩沖器，比你那邊緩沖油缸好吧

作者: 面壁深功 時間: 2018-1-15 17:22
象你這種布置只能把材料適當加大

作者: 西奧血統 時間: 2018-1-15 17:25
電機帶分割器翻轉，我們的設備就是

作者: 韓寒11 時間: 2018-1-15 21:11
翻轉的鋁桿做一些加強處理

作者: 拾三少 時間: 2018-1-15 21:54
我覺得方案沒有問題，有幾個地方需要細化一下。
1.不知道，鋁桿的長度。可以考慮40重型鋁，或40*60的鋁臂；
2.這個鋁臂與翻轉那塊的連接，要考慮鋁比較軟；
3.地腳要是與地面固定一下，就更好了；
4.緩沖啊，我會加在兩個位置的遠邊，兩邊都要用，還有，不推薦在內部也加緩沖。

作者: shaftar 時間: 2018-1-15 23:45
根據LZ的表述，我理解為兩個問題
1.翻轉限位的桿強度不夠，個人理解為翻轉過程和到達限位位置時的晃動
2.產品定位不準造成不良品出現
問題1做下結構加強估計就可以了，最好要做到上輕下重，體重是穩定性的根本來源

問題2的話建議將被貼合部分的高度降低一些，如果產線高度限制的話就做個升降機構，然后在省出來的空間里做一次二次定位，再做貼合動作，這種方式能很好的消除產品因為翻轉動作產生的誤差！

作者: 林若冰 時間: 2018-1-16 19:08
能不能產品1先翻轉（也即自轉），再移動與產品2結合，定位也能準確些吧

作者: 受不了了 時間: 2018-1-16 19:55
這個機構總覺得有些不太靈巧，雖然我也暫時沒想到啥好的方法，至少我不會用電機，用氣缸之類的應該簡單些

作者: 曉昀 時間: 2018-1-16 21:26
如圖所示，產品1翻轉的過程中A、B、C、D的4個位置，產品和翻轉架對電機軸支點產生一個從大到小，然后在從小到大的力矩的變化。同時，翻轉中的速度變化是：從E到O是減速運動；從O到H是加速運動。

所以，要考慮兩個方面的問題：1，翻轉架周期性的承受交變力矩，在翻轉架和電機軸的聯接部分會產生疲勞斷裂；2，要考慮翻轉架具有足夠的剛度，這個需要進行計算，作為選材的參考；3，當翻轉架翻過最高點后，是加速運動，如何控制它的運行速度，不至于越過最高點后砸下來。

以上僅供參考。

作者: 周震 時間: 2018-1-17 11:46

曉昀發表于 2018-1-16 21:26
如圖所示，產品1翻轉的過程中A、B、C、D的4個位置，產品和翻轉架對電機軸支點產生一個從大到小，然后在從小 ...

分析的很有道理。
軸現在是直徑50的，減速電機，速比好像是180：1 現在大概是8r/min

作者: 堅如磐石 時間: 2018-1-18 17:00
你這個可以先讓它翻轉過來然后再弄一個可以整體伺服升降或者電機升降的。

作者: 周震 時間: 2018-1-19 08:17

堅如磐石發表于 2018-1-18 17:00
你這個可以先讓它翻轉過來然后再弄一個可以整體伺服升降或者電機升降的。

在設計初本想這么設計，但是產品1 是兩塊分開的，中間間距有要求，另外翻轉再下降，我產品2 還需要噴膠，是機械手噴的，空間不夠，成本也較大。
所以當時折中考慮就是這種形式。

作者: yyah516 時間: 2018-2-2 11:35
感謝大神的分享

作者: z80761534 時間: 2018-2-2 11:58
不錯不錯。。。

作者: 工兵96 時間: 2019-3-2 14:26
樓主，后面怎么解決的

作者: 周震 時間: 2019-3-6 15:29

工兵96 發表于 2019-3-2 14:26
樓主，后面怎么解決的

就這樣還挺穩定的~現場一直在生產

作者: 大白小白 時間: 2019-7-31 00:50

周震發表于 2018-1-17 11:46
分析的很有道理。
軸現在是直徑50的，減速電機，速比好像是180：1 現在大概是8r/min

鏈輪也有減速吧。電機用的接近開關來確定轉動到位？有沒防燒保護措施？謝謝

作者: 輕輕聽 時間: 2019-8-15 17:20
學習

作者: 29789048 時間: 2019-8-15 19:28
如果是機架不穩，就打地腳固定，如果是反轉機構不穩，就需要修改結構了

作者: 福蘭卡叔叔 時間: 2019-12-6 23:16
厲害

作者: hehuoren666 時間: 2019-12-7 11:17
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