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標題: 設計一個可調整行程（電機或自適應）、對中定位、可被動柔性的夾持機構 [打印本頁]
作者: kun_sleepy    時間: 2018-1-14 13:44
標題: 設計一個可調整行程（電機或自適應）、對中定位、可被動柔性的夾持機構
有截面為220x220mm、300x300mm的長方體，需要一個夾持機構對長方體的側面夾持定位，請問應該向什么方向去設計可調整行程的機構比較好
作者: kun_sleepy    時間: 2018-1-14 13:47
只能用電機驅動,不要絲杠
作者: 冰小帥    時間: 2018-1-14 14:48
不用絲桿，齒輪齒條可以嗎
作者: kun_sleepy    時間: 2018-1-14 15:12
冰小帥 發表于 2018-1-14 14:48
不用絲桿，齒輪齒條可以嗎

比絲杠占空間還大，我疏忽了，也不要用齒輪齒條
作者: 魍者歸來    時間: 2018-1-14 15:32
出個簡圖吧，文字描述大家的理解可能都大相徑庭
作者: kun_sleepy    時間: 2018-1-14 15:50
作者: xinshiji666    時間: 2018-1-14 16:26
夾持？僅僅是夾持嗎？對力和位置精度不要求？那好辦啊！氣動夾爪即可。
作者: 冰小帥    時間: 2018-1-14 16:38
kun_sleepy 發表于 2018-1-14 15:12
比絲杠占空間還大，我疏忽了，也不要用齒輪齒條

這是我以前設計的一個臺車上的用的挾持機構，后來沒談成你看下合適嗎。這個機構需要你那個長方體的外殼夠硬。能承受多大的壓力就能提供多大的加持力。
作者: kun_sleepy    時間: 2018-1-14 20:35
想發圖來著，但是輸入地址之后就炸了。。。。。感謝回答，最后決定用兩組四連桿夾了
作者: 凸輪機械手    時間: 2018-1-15 09:44
冰小帥 發表于 2018-1-14 16:38
這是我以前設計的一個臺車上的用的挾持機構，后來沒談成你看下合適嗎。這個機構需要你那個長方體的外殼夠 ...

老哥，你這個看起來像彈簧的東西是啥？
作者: 冰小帥    時間: 2018-1-16 08:51
凸輪機械手 發表于 2018-1-15 09:44
老哥，你這個看起來像彈簧的東西是啥？

就是彈簧啊。
作者: 凸輪機械手    時間: 2018-1-16 10:56
冰小帥 發表于 2018-1-16 08:51
就是彈簧啊。

如果這個彈簧，就不會出現圖1的情況吧
作者: 冰小帥    時間: 2018-1-16 11:41
凸輪機械手 發表于 2018-1-16 10:56
如果這個彈簧，就不會出現圖1的情況吧

怎么不會咧，只要彈簧長度等于兩個轉軸之間的距離。不受力的情況下不是這個狀態嗎？你認為會是什么狀態




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