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標題: 直線模組上的電機為什么斷電后仍能抱緊? [打印本頁]

作者: 0377zjp    時間: 2018-1-12 09:46
標題: 直線模組上的電機為什么斷電后仍能抱緊?
電機斷電后仍舊無法用手推動,必須送上電進入設置界面去掉使能,才可以推動。讓我疑惑不解的是明明沒有電,電機怎么會抱緊呢?

作者: 風車吹拂    時間: 2018-1-12 09:53
帶剎車了
作者: 小墨子    時間: 2018-1-12 10:01
樓上正解

作者: 未來第一站    時間: 2018-1-12 11:37
機械抱閘。
作者: 水水5    時間: 2018-1-12 12:49
電機型號發上來,或者照片發上來,
大家幫你看看到底有沒有抱閘。
作者: 0377zjp    時間: 2018-1-12 13:49
未來第一站 發表于 2018-1-12 11:37
機械抱閘。

我選的是X軸電機沒有抱閘,不去使能,關掉電源后,實際上也能推動,只不過需要很大的勁兒

作者: bgswyb    時間: 2018-1-12 15:18
伺服電機,如果電源輸入端子全部開路時可以扳動,如果將幾個端子短接起來,在扳動就很困難了。
作者: dongwh2001    時間: 2018-1-12 15:55
伺服電機,電機是有電的,使能就是驅動器有輸出,使電機帶電,停留在固定的地方。去掉使能,是徹底掉電,驅動器沒有輸出。
作者: dongwh2001    時間: 2018-1-12 15:58
bgswyb 發表于 2018-1-12 15:18
伺服電機,如果電源輸入端子全部開路時可以扳動,如果將幾個端子短接起來,在扳動就很困難了。

這是由于采用永磁電機,繞組開路的情況下去,轉動轉子,繞組端部會有電壓,相當于發電機但沒帶負載,不消耗功率。
你把繞組短路,相當于發電機帶來一個很大的負載,所以電機轉動困難了,轉動就要發電,然后通過繞組消耗掉。


作者: 面壁深功    時間: 2018-1-12 16:58
有卡阻,不叫抱緊。司服的特點就是低速時轉矩大。
作者: dongwh2001    時間: 2018-1-15 14:04
本帖最后由 dongwh2001 于 2018-1-15 14:32 編輯
dongwh2001 發表于 2018-1-12 15:55
伺服電機,電機是有電的,使能就是驅動器有輸出,使電機帶電,停留在固定的地方。去掉使能,是徹底掉電,驅 ...

我試過了,用的AB的驅動和電機,使能或者不使能,斷電后電機都是很輕快的,也不存在卡阻的情況~沒有出現你說的這種情況。可能是你電機帶的減速器或者絲杠之類的有一定阻力吧。
作者: 13586524619    時間: 2018-1-17 10:49
是因為有剎車把
作者: 13586524619    時間: 2018-1-17 10:49
學習了
作者: d344143597    時間: 2018-2-8 20:49
把電機的電源線拔掉就容易動了
作者: liuyong453    時間: 2018-2-9 16:46
電機就算沒有剎車。只要和驅動器形成閉合回路,在推動時就會有勵磁電流產生。于是就會形成阻力,而讓人覺得推不動。有興趣的可以把電源線及編碼器線斷開。再推就很容易推了。




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