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標(biāo)題: 直線模組上的電機(jī)為什么斷電后仍能抱緊？ [打印本頁(yè)]

作者: 0377zjp 時(shí)間: 2018-1-12 09:46
標(biāo)題: 直線模組上的電機(jī)為什么斷電后仍能抱緊？
電機(jī)斷電后仍舊無(wú)法用手推動(dòng)，必須送上電進(jìn)入設(shè)置界面去掉使能，才可以推動(dòng)。讓我疑惑不解的是明明沒(méi)有電，電機(jī)怎么會(huì)抱緊呢？

作者: 風(fēng)車(chē)吹拂 時(shí)間: 2018-1-12 09:53
帶剎車(chē)了

作者: 小墨子 時(shí)間: 2018-1-12 10:01
樓上正解

作者: 未來(lái)第一站 時(shí)間: 2018-1-12 11:37
機(jī)械抱閘。

作者: 水水5 時(shí)間: 2018-1-12 12:49
電機(jī)型號(hào)發(fā)上來(lái)，或者照片發(fā)上來(lái)，
大家?guī)湍憧纯吹降子袥](méi)有抱閘。

作者: 0377zjp 時(shí)間: 2018-1-12 13:49

未來(lái)第一站發(fā)表于 2018-1-12 11:37
機(jī)械抱閘。

我選的是X軸電機(jī)沒(méi)有抱閘，不去使能，關(guān)掉電源后，實(shí)際上也能推動(dòng)，只不過(guò)需要很大的勁兒

作者: bgswyb 時(shí)間: 2018-1-12 15:18
伺服電機(jī)，如果電源輸入端子全部開(kāi)路時(shí)可以扳動(dòng)，如果將幾個(gè)端子短接起來(lái)，在扳動(dòng)就很困難了。

作者: dongwh2001 時(shí)間: 2018-1-12 15:55
伺服電機(jī)，電機(jī)是有電的，使能就是驅(qū)動(dòng)器有輸出，使電機(jī)帶電，停留在固定的地方。去掉使能，是徹底掉電，驅(qū)動(dòng)器沒(méi)有輸出。

作者: dongwh2001 時(shí)間: 2018-1-12 15:58

bgswyb 發(fā)表于 2018-1-12 15:18
伺服電機(jī)，如果電源輸入端子全部開(kāi)路時(shí)可以扳動(dòng)，如果將幾個(gè)端子短接起來(lái)，在扳動(dòng)就很困難了。

這是由于采用永磁電機(jī)，繞組開(kāi)路的情況下去，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)子，繞組端部會(huì)有電壓，相當(dāng)于發(fā)電機(jī)但沒(méi)帶負(fù)載，不消耗功率。
你把繞組短路，相當(dāng)于發(fā)電機(jī)帶來(lái)一個(gè)很大的負(fù)載，所以電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)困難了，轉(zhuǎn)動(dòng)就要發(fā)電，然后通過(guò)繞組消耗掉。

作者: 面壁深功 時(shí)間: 2018-1-12 16:58
有卡阻，不叫抱緊。司服的特點(diǎn)就是低速時(shí)轉(zhuǎn)矩大。

作者: dongwh2001 時(shí)間: 2018-1-15 14:04
本帖最后由 dongwh2001 于 2018-1-15 14:32 編輯

dongwh2001 發(fā)表于 2018-1-12 15:55
伺服電機(jī)，電機(jī)是有電的，使能就是驅(qū)動(dòng)器有輸出，使電機(jī)帶電，停留在固定的地方。去掉使能，是徹底掉電，驅(qū) ...

我試過(guò)了，用的AB的驅(qū)動(dòng)和電機(jī)，使能或者不使能，斷電后電機(jī)都是很輕快的，也不存在卡阻的情況~沒(méi)有出現(xiàn)你說(shuō)的這種情況。可能是你電機(jī)帶的減速器或者絲杠之類(lèi)的有一定阻力吧。

作者: 13586524619 時(shí)間: 2018-1-17 10:49
是因?yàn)橛袆x車(chē)把

作者: 13586524619 時(shí)間: 2018-1-17 10:49
學(xué)習(xí)了

作者: d344143597 時(shí)間: 2018-2-8 20:49
把電機(jī)的電源線拔掉就容易動(dòng)了

作者: liuyong453 時(shí)間: 2018-2-9 16:46
電機(jī)就算沒(méi)有剎車(chē)。只要和驅(qū)動(dòng)器形成閉合回路，在推動(dòng)時(shí)就會(huì)有勵(lì)磁電流產(chǎn)生。于是就會(huì)形成阻力，而讓人覺(jué)得推不動(dòng)。有興趣的可以把電源線及編碼器線斷開(kāi)。再推就很容易推了。

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