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標題: 伺服或步進的多軸控制方法 [打印本頁]
作者: 411835728    時間: 2018-1-10 17:05
標題: 伺服或步進的多軸控制方法
       在網上沒太留意過多軸控制方式，和各種方式的優劣點。前段時間做了個26軸的設備，正好總結一下多軸控制的方法先直接說都有幾種吧，說完也就有答案了。
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/ e' r: A+ c5 \" N& L       第一種就是最常用的脈沖控制了，進口PLC本體普遍最多支持到4個軸，在這指的是常用常見的型號，性價比高的大眾化的型號，好的沒用過不了解。想控制更多的軸就要增加PLC的數量，當然有的PLC是支持擴展的，增加擴展模塊的成本比增加PLC本體也便宜不多少。在這就得說國產PLC的好處了，有的品牌的PL支持6個軸的，價格還不貴。這種脈沖控制的好處就也是顯而易見的，便宜方便響應快，編程也簡單，對伺服或步進驅動器沒要求，應該說只要是生產伺服或步進的廠家首先都會提供支持脈沖的產品。控制方式和編程都簡單，相對應的資料也多也易學。
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, z. A9 M/ Z4 {        當然脈沖控制的也可以支持來自上位機的運動控制卡的控制，運動控制卡控制的軸數也是有限，想增加軸數也得增加卡的數量，當然電腦最多也支持不了幾路PCI的插口% y" T; D" V7 m- s1 T/ V
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       第二和就是通信控制，這種可是控制的軸數多，RS485可以控制127還是255個站點記不清了，也沒再查，再查估計也沒人去直正控制那么多的。再一個好外就是只需2根線，當然是每臺伺服或步進上要兩根線。壞處也明顯，并不是所有伺服或步進都支持RS485的，選時可得得注意，同樣這種也比單純支持脈沖的貴。再者最大的問題就是時效性，485是基本通過輪詢的方式控制的，就是一個一個的通信，每甚至每條控制指令之間還要有延時，效率低，站點越多越慢，如果有快速響應要求的還是考慮別的吧，君不見沒有哪和會用這種方式控制插補的吧。當然了，編程復雜，要懂通信，每家的通信格式不同導致幾乎沒有互換性，靈活性差也是讓人滿無耐的。
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9 v. K) t7 L5 f6 Q" I1 _' v6 ^( i        第三種就是總線方式，其實總線也是通信控制的，只是這種方式保留了通信的好處，把壞處大大的降低了，所以要算另一種吧，這是自己分的。現在普通的都有運動控制器產品了，用的通信協議也是不同，不提協議，只說這種方式的優缺。控制站點多，現在運動控制器都是十多個軸到幾十個軸的，多的好像也就能到32個軸，這種編程也簡單，速度也快，因為都是封裝好的通信協議，穩定性也高，通信速度1M或100M的都有，好處明顯的很。但是架不住運動控制器成本高啊，對伺服或步進驅動器要求也高，支持的更少了，在些特指國內的，土豪除外。支持總線的伺服和步進也貴的多。
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5 q6 Q, n# Q: ^9 d2 x9 c. l0 h3 m       第四種就是可以用有總線端口的PLC或上位機控制帶總線功能的伺服或步進，這種只是控制器便宜了，伺服或步進比第三種沒便宜。缷點就是要懂總線，編程復雜，穩定性看水平，總的來說就是好不好用完全看水平，控制軸數100來個沒問題，當然太多的話速度還是會受一定影響的。
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       全是用手機打的字，沒有一個字是復制粘貼的，看在那么辛苦的份上，如有錯請指正，不喜勿噴。& Q3 Y  L# E) N/ f. C0 C
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作者: 冰小帥    時間: 2018-1-10 19:36
感謝分享
作者: rencaiwang    時間: 2018-1-10 20:28
終于看到一個有興趣的帖子了，我猜你是走總線估計還是以太網，樓主可以放圖上來大家學習學習討論討論。
作者: xiaobing86203    時間: 2018-1-10 20:43
這類電氣資料還是很接地氣得，給個贊
作者: 韓寒11    時間: 2018-1-10 21:07
國產件的好處就是，能改動的地方絕對不含糊，只要客戶有需要
作者: mfkihguh    時間: 2018-1-10 21:47
6 v& K! a( l, ?
感謝分享
作者: 只有快樂    時間: 2018-1-10 22:06
技術的發展太迅猛了
作者: songcw    時間: 2018-1-10 23:03
感謝分享
作者: shuaidaoke    時間: 2018-1-11 09:02
666666666666666666666666
作者: 老范FXD    時間: 2018-1-11 09:09
感謝分享，你還沒有說你是用的什么控制方式，4 F3 \* w  c* C8 B
作者: 411835728    時間: 2018-1-11 10:15
老范FXD 發表于 2018-1-11 09:09
  s- c% H( e1 W: C: U7 ^" \$ K7 U感謝分享，你還沒有說你是用的什么控制方式，
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嗯，我用的第三種和第四種方法，用的16軸的運動控制器加CAN總站. G6 X  }3 p' h# w9 |+ ^/ t( z
作者: 一展刀鋒    時間: 2018-1-11 17:33
26軸...用了26個電機嗎？7 o# ^; _! _# m1 s9 u0 b
多大一個設備。。
作者: 411835728    時間: 2018-1-11 18:26
一展刀鋒 發表于 2018-1-11 17:33
  H- I- a; C' ^* Q" J26軸...用了26個電機嗎？: ^) z" u" l4 ~  N
多大一個設備。。

) Z; |3 y5 Q, I! ]6 Z; Z26個電機，設備不大，
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作者: windlisten    時間: 2018-1-12 12:17
現在這種多軸控制卡已經成熟很多了，而且從成本上考量要大大超過PLC了，現在我們家的只能帶32根軸，16根是可以做連續運動，16根做點到點運動的。不過到是聽說現在還有人家做64根軸和128根軸的，不過說實話那么多軸得用在什么設備上啊？
作者: 受不了了    時間: 2018-1-12 15:30
印刷機上幾十個伺服電機同步簡直太常見了
作者: xyz40607    時間: 2018-2-4 16:54
長知識了!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
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作者: 伺服電機控制    時間: 2018-3-28 15:41
是的，現在國內的技術還在進步中呢，我們的總線通訊伺服已經出來了，正在客戶現場使用測試
作者: 電氣技術員    時間: 2018-4-13 21:52
鼓勵下，寫這么多
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作者: krazy18    時間: 2018-5-11 17:30
基本上常見的就是PLC與運動控制卡居多。。。
作者: 605124624@qq.co    時間: 2018-5-15 11:34
感謝分享
作者: 605124624@qq.co    時間: 2018-5-15 18:02
感謝分享
作者: 機械爬蟲NN    時間: 2018-5-23 10:38
感謝分享
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作者: 大包子2526    時間: 2018-12-25 12:48
謝謝樓主
作者: southn    時間: 2019-4-24 17:06
411835728 發表于 2018-1-11 10:15
" F. D$ z6 X4 K. E: f: s& x嗯，我用的第三種和第四種方法，用的16軸的運動控制器加CAN總站

. j& r9 H3 T: K5 T% k. V1 V# I難道，只用第三種，PLC可以不用總線嗎，用什么控制呢
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作者: 411835728    時間: 2019-4-29 21:08
southn 發表于 2019-4-24 17:06* I6 p( L7 Q' _3 C. \
難道，只用第三種，PLC可以不用總線嗎，用什么控制呢

3 O' I; K+ q& uPLC可以用脈沖，也可以用RS485.有的PLC也帶總線# j4 B7 R/ _. \6 p3 v9 i) T
作者: zhangkai201188    時間: 2020-1-9 16:29
感謝樓主  支持國產



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