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標(biāo)題: 大型彈簧搬運夾具設(shè)計問題 [打印本頁]
作者: iambear    時間: 2018-1-8 15:05
標(biāo)題: 大型彈簧搬運夾具設(shè)計問題
       單個重三四十公斤的大型彈簧，豎直擺放，設(shè)計搬運的夾具，作為新人目前有兩種思路，一種是順著軸心伸入，二爪或三爪由內(nèi)部向外擴(kuò)張，同時嵌入螺旋的間隙防掉，但是這種思路由于螺旋間隙位置難以預(yù)估，比較難實用。第二種就是直接大接觸面的二爪從側(cè)面夾彈簧外圓周，但是又怕夾緊力太大擠壓彈簧變形，夾緊力小了彈簧又在搬運過程掉落。" d* k5 Q! m3 \

2 X6 W2 a& A0 g" O+ z% U       各位前輩之前有無遇到過類似的問題，求指點，謝謝~2 Q0 v0 W; q0 l: x+ E

: j5 D" G1 o/ S- R8 M9 l4 F9 S7 B0 _: O6 m2 M8 R3 V  o- V
補充內(nèi)容 (2018-1-9 09:45):& e- s5 m+ |3 k; \# x6 O) o
夾具是用于自動化流水線，所以無法像有工人一樣可以靈活卡位
作者: 只有快樂    時間: 2018-1-8 16:46
個人認(rèn)為從某一中間節(jié)處插入即可，
作者: zlwjazz    時間: 2018-1-8 17:31
電磁鐵
作者: 面壁深功    時間: 2018-1-8 18:10
內(nèi)脹，并且在爪子上貼上橡膠
作者: xiaobing86203    時間: 2018-1-8 18:38
在彈簧螺旋位置增加定位卡槽，把彈簧兜住即可
作者: 狙擊手    時間: 2018-1-8 18:56
首先，要讓大家看到是什么類型的彈簧；什么型式的截面；每天運輸多少，運輸多遠(yuǎn)，空間有多大，有什么資源，是否要自動化，運輸精度是多少？
; `2 ?8 [* v8 A$ f4 n7 E* b然后大家?guī)椭愕男蕰岣吆芏唷?hr noshade size="2" width="100%" color="#808080"> 作者: 少司命匯德    時間: 2018-1-9 09:44
個人見解，不喜勿噴， 三爪內(nèi)側(cè)膨脹并頂固彈簧搬運 ，機(jī)械爪可以加防滑材料。
作者: iambear    時間: 2018-1-9 09:46
只有快樂 發(fā)表于 2018-1-8 16:46+ D6 C! L. I/ s! m
個人認(rèn)為從某一中間節(jié)處插入即可，

# g, C5 V" d+ W, \# [忘了說是自動化流水線，每個來料的節(jié)位置無法統(tǒng)一
: N4 u+ ~5 o$ [) _
作者: iambear    時間: 2018-1-9 09:47
zlwjazz 發(fā)表于 2018-1-8 17:31
9 A9 D* k& L2 ^3 M' z0 g5 L電磁鐵
* I: r; q, u# M6 I% ^' h/ j
電磁鐵會影響其他設(shè)備
% `, e) A9 A6 t7 X$ w% ^" p
作者: iambear    時間: 2018-1-9 09:57
面壁深功 發(fā)表于 2018-1-8 18:108 U* ?4 q( U. a3 S1 L* i1 Q( A
內(nèi)脹，并且在爪子上貼上橡膠

4 e" ^. `7 M  k, P8 I# M內(nèi)漲貼壁的話，糾結(jié)用伺服還是氣缸。還沒設(shè)計使用過伺服爪，不知道伺服電機(jī)驅(qū)動的爪應(yīng)該怎么控制夾緊力，氣缸驅(qū)動的爪簡單而且力可控，但是體積太臃腫，不知道能否一個結(jié)構(gòu)很好的適用兩種內(nèi)徑差個五六厘米的彈簧。
1 m7 I& ~, q+ |+ S
作者: iambear    時間: 2018-1-9 10:00
狙擊手 發(fā)表于 2018-1-8 18:56
: P: G* Y8 x6 f首先，要讓大家看到是什么類型的彈簧；什么型式的截面；每天運輸多少，運輸多遠(yuǎn)，空間有多大，有什么資源， ...
- l# s2 G. n) U! ^" t# Z
了解~就普通的圓柱彈簧形式，只是大又粗了點( i) y+ V9 }' ^# r" A6 T
作者: iambear    時間: 2018-1-9 10:07
少司命匯德 發(fā)表于 2018-1-9 09:44
3 Z. ^! m* D, M& C個人見解，不喜勿噴， 三爪內(nèi)側(cè)膨脹并頂固彈簧搬運 ，機(jī)械爪可以加防滑材料。

9 q! F- Y- `2 J$ @: R求教三爪結(jié)構(gòu)應(yīng)該如何設(shè)計結(jié)構(gòu)緊湊還能受力好一點，估計三爪伺服電機(jī)好設(shè)計點。幾個大廠現(xiàn)成的氣動卡盤沒有適合的，液壓不考慮，氣缸的話只見過做二爪的，不知道驅(qū)動三爪結(jié)構(gòu)是啥樣。8 F- W+ \8 O- a8 ]4 d2 M+ I
作者: 13995936456    時間: 2020-4-30 09:07
iambear 發(fā)表于 2018-1-9 10:07
. r7 |5 k+ ]$ Q8 I求教三爪結(jié)構(gòu)應(yīng)該如何設(shè)計結(jié)構(gòu)緊湊還能受力好一點，估計三爪伺服電機(jī)好設(shè)計點。幾個大廠現(xiàn)成的氣動卡盤沒 ...

5 u$ \) T7 C9 o8 |' j2 E$ a在嗎？您們這個項目后來做出來了嗎？能否分享下最后怎么做的？
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作者: 冷水黃金    時間: 2020-4-30 09:45
本帖最后由 冷水黃金 于 2020-4-30 09:47 編輯
3 {3 o- Y6 a( J4 p7 A6 Z- B! O$ S; f2 M" y* W
沒有多大力，直接從外面抱緊就是，接觸面用厚的尼龍或硬橡膠，可以拆御換.可以兩個 或三個爪子，可以全部活動的，也可以只有一個活動的，其它固定的
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