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標題: 四軸桁架機械手設計 [打印本頁]

作者: 呂洪剛2018 時間: 2018-1-6 14:25
標題: 四軸桁架機械手設計
四軸桁架機械手Z軸升降為倍速伸縮結構，其傳動為同步齒形帶機構、有效行程3米、速度0.5米/秒、加速度0.1g，提升負重250公斤，Z軸升降伸縮結構本體重量為240kg,如何優(yōu)化設計

作者: xiaobing86203 時間: 2018-1-6 21:32
本體過重，能否再減輕一些？

作者: 蘇州裝配工 時間: 2018-1-7 10:03
3米有點長沒經驗，要是1米之內可以用一個氣動平衡系統(tǒng)

3米我沒經驗，我就瞎說啊，要不用一個伺服用力矩模式平衡一下？？

作者: zlwjazz 時間: 2018-1-8 10:27
上個圖才好評論.無圖無真相.

作者: xue428032 時間: 2018-1-8 13:31
大電機，寬同步帶，直接拉動，加工精度高建議齒輪齒條干速度會快些

作者: mr.錢_hUTge 時間: 2018-4-27 13:49

xue428032 發(fā)表于 2018-1-8 13:31
大電機，寬同步帶，直接拉動，加工精度高建議齒輪齒條干速度會快些

看的出

你是專業(yè)人士

作者: mengfeit 時間: 2018-5-31 17:10
齒輪齒條機構，其他的都不太理想。

作者: 13995936456 時間: 2019-7-7 09:19
齒輪齒條結構

作者: 那日午后 時間: 2019-7-17 11:20
不懂不評

作者: 哈哈hahaha 時間: 2020-3-29 16:25
不懂不評

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