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標題: 求教，電機的選擇 [打印本頁]

作者: 心如止水戴 時間: 2017-12-30 14:12
標題: 求教，電機的選擇
這臺機器夾具能上下移動，是將3雙鞋底夾在夾具上，通過電機帶動移動板上下移動，使鞋底往復折動，3只鞋底最大需要180KG的力，現在用同步輪帶動，電機該如何選擇呢？

作者: 未來第一站 時間: 2017-12-30 14:29
無非功率和扭矩。
1，功率可以直接按執行端受力和設計循環頻率計算（功率守恒），再乘以個傳動效率。
2，扭矩畫受力簡圖，找出最大扭矩，扭矩可以通過傳動比放大。

作者: wx_Oh1o1Gxx 時間: 2017-12-30 14:45
可以按照能量守恒來計算：即電機做功=輸出力做功
另外，有個疑問，上半部三個可移動的壓板和下半部三個固定的壓板為什么通過連桿分別連接，上下部分獨立不可以嗎

作者: 心如止水戴 時間: 2017-12-30 14:55
因為移動的距離是有標準的，我是用偏心輪來達到要求

作者: 心如止水戴 時間: 2017-12-30 15:00
因為鞋底的強度是不同的，我只能預估3只鞋底最大需要180公斤的力，原先是選用7.5nm的步進電機，加上30齒的同步輪，一般的鞋底應該是夠用了，但極端的情況必須考慮，所有選擇不知道如何選了，這方面還是個新手，不管是理論還是實踐都差的太多，希望有老師給予幫助！謝謝

作者: xiaobing86203 時間: 2017-12-30 15:03
1800N的力要輸出，你這個肯定是要加減速機的

作者: wx_Oh1o1Gxx 時間: 2017-12-30 15:06

wx_Oh1o1Gxx 發表于 2017-12-30 14:45
可以按照能量守恒來計算：即電機做功=輸出力做功
另外，有個疑問，上半部三個可移動的壓板和下半部三個固 ...

凸輪控制上端的三個壓板就可以了吧把上端三個壓板做成整體。你現在的結構是上端三個壓板都是獨立的，用貫穿軸連到一起，然后再和底部三個壓板通過鉸鏈連接，我沒搞懂你這么設計的原因。

作者: 心如止水戴 時間: 2017-12-30 15:13

wx_Oh1o1Gxx 發表于 2017-12-30 15:06
凸輪控制上端的三個壓板就可以了吧把上端三個壓板做成整體。你現在的結構是上端三個壓板都是獨立的，用 ...

我這三個壓板是整體的，兩端固定在滑軌上，中間伸出端通過魚眼和偏心輪連接

作者: wx_Oh1o1Gxx 時間: 2017-12-30 15:16

心如止水戴發表于 2017-12-30 15:13
我這三個壓板是整體的，兩端固定在滑軌上，中間伸出端通過魚眼和偏心輪連接

我是說上面三個壓板和底部三個壓板為什么鉸接在一起產生中間三個黃色的連接軸

作者: 心如止水戴 時間: 2017-12-30 15:21
加減速機位置不夠，能不能通過其他什么辦法解決呢？

作者: 心如止水戴 時間: 2017-12-30 15:25

wx_Oh1o1Gxx 發表于 2017-12-30 15:16
我是說上面三個壓板和底部三個壓板為什么鉸接在一起產生中間三個黃色的連接軸

哦，這是機器功能必須要的，原理是將鞋底安裝在夾具上，通過上下移動，中間的黃色連接軸會凸起會平，使鞋底產生折的變形運動

作者: wx_Oh1o1Gxx 時間: 2017-12-30 15:30

心如止水戴發表于 2017-12-30 15:25
哦，這是機器功能必須要的，原理是將鞋底安裝在夾具上，通過上下移動，中間的黃色連接軸會凸起會平，使鞋 ...

哦那就理解了，我覺得你這個結構用氣動作為動力源也可以，氣缸推齒條帶動齒輪空間占有率或許低些

作者: 黃工baba 時間: 2017-12-30 16:39

心如止水戴發表于 2017-12-30 15:00
因為鞋底的強度是不同的，我只能預估3只鞋底最大需要180公斤的力，原先是選用7.5nm的步進電機，加上30齒的 ...

看起來兩個同步輪一樣大，不算扭力損失，傳到到偏心輪的扭力也是7.5N*M，帶1800N的力遠遠達不到要求的。

作者: 心如止水戴 時間: 2017-12-30 17:10
想補充這方面的知識，可以推薦什么書籍嗎？

作者: 夜陽雨 時間: 2018-1-2 11:02
伺服電機+減速機+滾珠絲杠直驅不更好嗎？簡單易控，定位精確

作者: 那一抹星空 時間: 2018-1-2 12:38
學習學習

作者: 左手會跳舞 時間: 2018-1-2 14:51
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