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標(biāo)題: 關(guān)于伺服電機(jī)問題求助 [打印本頁]

作者: 古德里安333 時(shí)間: 2017-12-28 07:59
標(biāo)題: 關(guān)于伺服電機(jī)問題求助
伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速為每分鐘800轉(zhuǎn)，通過同步帶帶動(dòng)齒輪箱齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，一比一輸出，電機(jī)為1千瓦，工件慣量不是很大。唯一的要求是每一轉(zhuǎn)的誤差時(shí)間不能超出0.001秒，這可以做到嗎？電機(jī)是步科的。

作者: 括弧 時(shí)間: 2017-12-28 09:10
0.001s應(yīng)該是轉(zhuǎn)動(dòng)4.8度，一般的伺服驅(qū)動(dòng)速度控制精度都能達(dá)到，但是伺服驅(qū)動(dòng)的精度與編碼器、驅(qū)動(dòng)器都有關(guān)系，要合理選擇

作者: biggunner 時(shí)間: 2017-12-28 09:19
看電機(jī)的分辨率，像臺(tái)達(dá)的一般兩種17bit和20bit,這相當(dāng)于360度被分割成2的17(20)次方份,這個(gè)精度換算到你的時(shí)間應(yīng)該是足夠的。步科的不了解

作者: 277741987 時(shí)間: 2017-12-28 10:38
電氣肯定沒有問題，就看機(jī)械方面的了

作者: 古德里安333 時(shí)間: 2017-12-28 11:42

括弧發(fā)表于 2017-12-28 09:10
0.001s應(yīng)該是轉(zhuǎn)動(dòng)4.8度，一般的伺服驅(qū)動(dòng)速度控制精度都能達(dá)到，但是伺服驅(qū)動(dòng)的精度與編碼器、驅(qū)動(dòng)器都有關(guān) ...

謝謝

作者: 古德里安333 時(shí)間: 2017-12-28 11:43

277741987 發(fā)表于 2017-12-28 10:38
電氣肯定沒有問題，就看機(jī)械方面的了

謝謝

作者: 古德里安333 時(shí)間: 2017-12-28 11:44

biggunner 發(fā)表于 2017-12-28 09:19
看電機(jī)的分辨率，像臺(tái)達(dá)的一般兩種17bit和20bit,這相當(dāng)于360度被分割成2的17(20)次方份,這個(gè)精度換算到你的 ...

謝謝

作者: 受不了了 時(shí)間: 2017-12-28 13:56
很奇葩的要求，你是要速度還是角度一致呢，懸

作者: jiop0589 時(shí)間: 2017-12-28 18:56
本帖最后由 jiop0589 于 2017-12-28 19:05 編輯

每一轉(zhuǎn)的誤差時(shí)間不能超出0.001秒？
意思就是轉(zhuǎn)一圈周期在0.001秒內(nèi)波動(dòng)了？
800rpm的周期是0.00125s 0.001秒的波動(dòng)應(yīng)該是不會(huì)有的

作者: 受不了了 時(shí)間: 2017-12-28 20:40

jiop0589 發(fā)表于 2017-12-28 18:56
每一轉(zhuǎn)的誤差時(shí)間不能超出0.001秒？
意思就是轉(zhuǎn)一圈周期在0.001秒內(nèi)波動(dòng)了？
800rpm的周期是0.00125s 0.0 ...

嗯，雖然你計(jì)算有誤，但還不太離譜，是0.075秒一圈，假如波動(dòng)0.001秒，那就是0.074到0.076，也即789.47到810.81圈，這個(gè)伺服電機(jī)很容易滿足

作者: 古德里安333 時(shí)間: 2018-1-17 11:43

jiop0589 發(fā)表于 2017-12-28 18:56
每一轉(zhuǎn)的誤差時(shí)間不能超出0.001秒？
意思就是轉(zhuǎn)一圈周期在0.001秒內(nèi)波動(dòng)了？
800rpm的周期是0.00125s 0.0 ...

謝謝

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