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標題: 關于伺服電機問題求助 [打印本頁]

作者: 古德里安333    時間: 2017-12-28 07:59
標題: 關于伺服電機問題求助
伺服電機轉速為每分鐘800轉,通過同步帶帶動齒輪箱齒輪轉動,一比一輸出,電機為1千瓦,工件慣量不是很大。唯一的要求是每一轉的誤差時間不能超出0.001秒,這可以做到嗎?電機是步科的。

作者: 括弧    時間: 2017-12-28 09:10
0.001s應該是轉動4.8度,一般的伺服驅動速度控制精度都能達到,但是伺服驅動的精度與編碼器、驅動器都有關系,要合理選擇
作者: biggunner    時間: 2017-12-28 09:19
看電機的分辨率,像臺達的一般兩種17bit和20bit,這相當于360度被分割成2的17(20)次方份,這個精度換算到你的時間應該是足夠的。步科的不了解
作者: 277741987    時間: 2017-12-28 10:38
     電氣肯定沒有問題,就看機械方面的了
作者: 古德里安333    時間: 2017-12-28 11:42
括弧 發表于 2017-12-28 09:10
0.001s應該是轉動4.8度,一般的伺服驅動速度控制精度都能達到,但是伺服驅動的精度與編碼器、驅動器都有關 ...

謝謝



作者: 古德里安333    時間: 2017-12-28 11:43
277741987 發表于 2017-12-28 10:38
電氣肯定沒有問題,就看機械方面的了

謝謝

作者: 古德里安333    時間: 2017-12-28 11:44
biggunner 發表于 2017-12-28 09:19
看電機的分辨率,像臺達的一般兩種17bit和20bit,這相當于360度被分割成2的17(20)次方份,這個精度換算到你的 ...

謝謝

作者: 受不了了    時間: 2017-12-28 13:56
很奇葩的要求,你是要速度還是角度一致呢,懸
作者: jiop0589    時間: 2017-12-28 18:56
本帖最后由 jiop0589 于 2017-12-28 19:05 編輯

每一轉的誤差時間不能超出0.001秒?
意思就是轉一圈周期在0.001秒內波動了?
800rpm的周期是0.00125s 0.001秒的波動應該是不會有的
作者: 受不了了    時間: 2017-12-28 20:40
jiop0589 發表于 2017-12-28 18:56
每一轉的誤差時間不能超出0.001秒?
意思就是轉一圈周期在0.001秒內波動了?
800rpm的周期是0.00125s 0.0 ...

嗯,雖然你計算有誤,但還不太離譜,是0.075秒一圈,假如波動0.001秒,那就是0.074到0.076,也即789.47到810.81圈,這個伺服電機很容易滿足

作者: 古德里安333    時間: 2018-1-17 11:43
jiop0589 發表于 2017-12-28 18:56
每一轉的誤差時間不能超出0.001秒?
意思就是轉一圈周期在0.001秒內波動了?
800rpm的周期是0.00125s 0.0 ...

謝謝





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