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標題: 關于伺服電機問題求助 [打印本頁]

作者: 古德里安333 時間: 2017-12-28 07:59
標題: 關于伺服電機問題求助
伺服電機轉速為每分鐘800轉，通過同步帶帶動齒輪箱齒輪轉動，一比一輸出，電機為1千瓦，工件慣量不是很大。唯一的要求是每一轉的誤差時間不能超出0.001秒，這可以做到嗎？電機是步科的。

作者: 括弧 時間: 2017-12-28 09:10
0.001s應該是轉動4.8度，一般的伺服驅動速度控制精度都能達到，但是伺服驅動的精度與編碼器、驅動器都有關系，要合理選擇

作者: biggunner 時間: 2017-12-28 09:19
看電機的分辨率，像臺達的一般兩種17bit和20bit,這相當于360度被分割成2的17(20)次方份,這個精度換算到你的時間應該是足夠的。步科的不了解

作者: 277741987 時間: 2017-12-28 10:38
電氣肯定沒有問題，就看機械方面的了

作者: 古德里安333 時間: 2017-12-28 11:42

括弧發表于 2017-12-28 09:10
0.001s應該是轉動4.8度，一般的伺服驅動速度控制精度都能達到，但是伺服驅動的精度與編碼器、驅動器都有關 ...

謝謝

作者: 古德里安333 時間: 2017-12-28 11:43

277741987 發表于 2017-12-28 10:38
電氣肯定沒有問題，就看機械方面的了

謝謝

作者: 古德里安333 時間: 2017-12-28 11:44

biggunner 發表于 2017-12-28 09:19
看電機的分辨率，像臺達的一般兩種17bit和20bit,這相當于360度被分割成2的17(20)次方份,這個精度換算到你的 ...

謝謝

作者: 受不了了 時間: 2017-12-28 13:56
很奇葩的要求，你是要速度還是角度一致呢，懸

作者: jiop0589 時間: 2017-12-28 18:56
本帖最后由 jiop0589 于 2017-12-28 19:05 編輯

每一轉的誤差時間不能超出0.001秒？
意思就是轉一圈周期在0.001秒內波動了？
800rpm的周期是0.00125s 0.001秒的波動應該是不會有的

作者: 受不了了 時間: 2017-12-28 20:40

jiop0589 發表于 2017-12-28 18:56
每一轉的誤差時間不能超出0.001秒？
意思就是轉一圈周期在0.001秒內波動了？
800rpm的周期是0.00125s 0.0 ...

嗯，雖然你計算有誤，但還不太離譜，是0.075秒一圈，假如波動0.001秒，那就是0.074到0.076，也即789.47到810.81圈，這個伺服電機很容易滿足

作者: 古德里安333 時間: 2018-1-17 11:43

jiop0589 發表于 2017-12-28 18:56
每一轉的誤差時間不能超出0.001秒？
意思就是轉一圈周期在0.001秒內波動了？
800rpm的周期是0.00125s 0.0 ...

謝謝

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