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機械社區

標題: 變位機功率 [打印本頁]

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作者: 清風明月跟我走    時間: 2017-12-27 22:54
標題: 變位機功率
伺服電機+RV減速機   帶動一根長2m  外徑200的 空心軸（重量180kg）旋轉4轉/秒  求教電機功率 轉矩選擇   

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作者: shentu    時間: 2017-12-28 09:41
重要的信息，你需要幾秒鐘以內，實現被帶動的物件，從0轉迅速變化到4轉/秒。。有這個就可以估算出功率。
& R/ G6 g' Y6 Z
正常運轉后，僅負責旋轉的功率很低的。前提是你空心軸支撐得足夠好。

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作者: 清風明月跟我走    時間: 2017-12-28 10:25

shentu 發表于 2017-12-28 09:41
重要的信息，你需要幾秒鐘以內，實現被帶動的物件，從0轉迅速變化到4轉/秒。。有這個就可以估算出功率。

...

" o# n3 g" O* x6 p2 S% X加減速時間0.5s

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作者: 黃粱美夢    時間: 2017-12-28 11:08
你這個要匹配好伺服電機和負載的轉動慣量就行了

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作者: 清風明月跟我走    時間: 2017-12-28 11:42

黃粱美夢 發表于 2017-12-28 11:08
3 A  S, C7 j* ~! p' g1 l9 D* a你這個要匹配好伺服電機和負載的轉動慣量就行了

工件轉動慣量算出來2kg/m2        加上減速機折合到電機上面是2*10-4次方   ， 再加上電機允許系數2.5倍  隨便一個500w電機就不止這個數值。感覺不太對啊

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作者: 黃粱美夢    時間: 2017-12-28 13:10

清風明月跟我走 發表于 2017-12-28 11:42
! w+ j8 o4 E8 A, u0 c工件轉動慣量算出來2kg/m2        加上減速機折合到電機上面是2*10-4次方   ， 再加上電機允許系數2.5倍  ...

1 I) B% `' Q0 }+ N$ F: G: k要相信計算數據。我之前做過的一個800KG，轉盤長寬2.4米×2米的焊接工裝變位機，用160減速比的RV減速機，配1.5kw的松下伺服

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