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機械社區

標題: 各位大神來看看，爬壁機器人的問題 [打印本頁]

作者: 403035135@qq.co 時間: 2017-12-26 17:15
標題: 各位大神來看看，爬壁機器人的問題
現在打算做一個爬壁機器人，介質是鐵，但是在選用到底是磁力吸附還是氣壓吸附糾結了，主要有以下兩個問題
1.磁力吸附的話，距離對磁力的影響是不是特別大，采用電磁鐵好還是永磁好
2.負壓吸附的話氣源怎么解決，氣源體積是不是非常大，有沒有小型的氣源推薦最好是有型號
希望有經驗的大神解答一下，十分感謝！

作者: 江蘇阿虎wyh 時間: 2017-12-26 17:25
磁力吸附，潘際鑾院士是這方面的專家，可以找他，他也很樂意幫助！

作者: 403035135@qq.co 時間: 2017-12-26 17:46

江蘇阿虎wyh 發表于 2017-12-26 17:25
* K* M, T9 \9 R磁力吸附，潘際鑾院士是這方面的專家，可以找他，他也很樂意幫助！

謝謝你，請問你有他的以前做的案例或者網站之類的嗎？

作者: ahway 時間: 2017-12-26 19:31
市場已經有各種成品，我推薦的是真空吸附（真空產品為PIAB）：[attach]442436[/attach]
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作者: 堅如磐石 時間: 2017-12-26 19:54

ahway 發表于 2017-12-26 19:31" w7 `" P$ Q, h. Z1 a
市場已經有各種成品，我推薦的是真空吸附（真空產品為PIAB）：

現在這項技術有什么具體的作用沒？

作者: xiaobing86203 時間: 2017-12-26 20:04
爬墻機器人都氣動的，這個采用真空發生器，我們沖壓自動化上面幾十公斤的鐵板都吸得起來，你這區區一個機器人不成問題的。

作者: 未來第一站 時間: 2017-12-26 20:17
磁力和真空選型主要還是因要對付的墻面不一樣而定吧。

作者: 韓寒11 時間: 2017-12-26 21:28
真空吸附可以在很多介質上工作，磁力吸附只能在鐵介質上工作

作者: 堅如磐石 時間: 2017-12-27 08:53

堅如磐石發表于 2017-12-26 19:54
/ j1 z* H$ {; ]- v現在這項技術有什么具體的作用沒？

那對外部環境要求也挺高吧

作者: 泣血之刃 時間: 2017-12-27 11:17
磁力吸附，用電永磁技術比較好，磁力足，可控制

作者: 泣血之刃 時間: 2017-12-27 11:19
機器人內部發熱問題，都是怎么解決的？我有個建議，內部的塑料件全部使用S導熱塑料材質的，不需要添加散熱結構，就能靠本身的材質散熱，既簡單又高效

作者: 江蘇阿虎wyh 時間: 2017-12-27 19:28

403035135@qq.co 發表于 2017-12-26 17:46
5 `9 d; a7 ~: Z- e7 k( v, M謝謝你，請問你有他的以前做的案例或者網站之類的嗎？

這個沒有，只是聽以前的同事提起過。

作者: zhangyabin 時間: 2017-12-27 20:16
最近也在考慮爬行機器人的方案，1.吸附功能，常見的電磁式跟負壓吸附2.移動功能，常見輪式跟履帶式。我這是不銹鋼，磁吸式pass了，還需要障礙跨越，有想法可以交流交流。

作者: 劉英玉 時間: 2017-12-29 14:36
真空吸附對吸附面的要求挺高的

作者: TilleyChen 時間: 2017-12-29 16:56
需要做手板模型的設計師，可以加我QQ 605035117. 質美價優！

作者: 執筆 時間: 2018-1-23 14:33
我記得有種玩具小車，樓主可以參考一下

作者: wsy1970 時間: 2021-8-31 15:29
永磁吸附爬壁機器人，已經是成熟產品了，針對你特定的鋼制材質，完全不必用復雜的真空吸附。

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