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標(biāo)題: 需要熟悉直流無(wú)刷帶霍爾電機(jī)的單片機(jī)程序員開發(fā)一個(gè)運(yùn)動(dòng)控制程序 [打印本頁(yè)]

作者: hillman    時(shí)間: 2017-12-18 21:54
標(biāo)題: 需要熟悉直流無(wú)刷帶霍爾電機(jī)的單片機(jī)程序員開發(fā)一個(gè)運(yùn)動(dòng)控制程序
用市面上很成熟的平衡車電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器,加一個(gè)單片機(jī)開發(fā)一個(gè)運(yùn)動(dòng)控制程序,跪求高手的聯(lián)系方式:

電機(jī)控制程序按照電腦給定的指令參數(shù)(以下大寫黑色斜體),發(fā)布指令給驅(qū)動(dòng)板,電機(jī)按照以下順序從1-7不斷循環(huán)往復(fù)運(yùn)動(dòng),直到終止命令。

1、電機(jī)正轉(zhuǎn) 指定圈數(shù) ,轉(zhuǎn)速?gòu)?轉(zhuǎn)速范圍 參數(shù)的 低值 勻速增加至 高值
備注:轉(zhuǎn)速范圍在150RPM-250RPM,轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)范圍在15-50圈
2、電機(jī)正轉(zhuǎn) 指定圈數(shù) ,按照一個(gè)固定 轉(zhuǎn)速
備注:轉(zhuǎn)速范圍在180RPM-250RPM,轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)范圍在5-180圈
3、電機(jī)按照 轉(zhuǎn)速A 正轉(zhuǎn) 指定圈數(shù) ;
備注:轉(zhuǎn)速范圍在120RPM-250RPM,轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)范圍在1-10圈
4、電機(jī)按照 轉(zhuǎn)速B 正轉(zhuǎn) 指定圈數(shù) ;
備注:轉(zhuǎn)速范圍在5RPM-15RPM,轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)范圍在1/10-1圈
5、3和4交替運(yùn)行,直到 總轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù) 完成
備注:總轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)范圍在5-50圈
6、電機(jī)反轉(zhuǎn),逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),按照 卷繞轉(zhuǎn)速 轉(zhuǎn)動(dòng) 2、3、4 總共完成的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)
備注:轉(zhuǎn)速范圍在120RPM-180RPM,轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)范圍在10-230圈
7、逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)速?gòu)?轉(zhuǎn)速范圍 參數(shù)的 高值 勻速降至 低值,
扭矩輸出按照一個(gè)比實(shí)際更高的 設(shè)定值 ,轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)等于1中的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)
備注:轉(zhuǎn)速范圍在180RPM-50RPM,扭矩輸出設(shè)定值比實(shí)際電流消耗高(參考相似產(chǎn)品設(shè)定)


作者: 只有快樂    時(shí)間: 2017-12-18 22:06
專職還是兼職?
作者: 未來(lái)第一站    時(shí)間: 2017-12-18 22:59
看來(lái)學(xué)51沒準(zhǔn)還是能用上的。
作者: hillman    時(shí)間: 2017-12-18 23:09
只有快樂 發(fā)表于 2017-12-18 22:06
專職還是兼職?

這個(gè)要看單片機(jī)程序員的時(shí)間,上面增加一個(gè)qq聯(lián)系方式

作者: hillman    時(shí)間: 2017-12-18 23:13
只有快樂 發(fā)表于 2017-12-18 22:06
專職還是兼職?

看單片機(jī)程序員的時(shí)間啊,增加一個(gè)qq聯(lián)系方式(106374304)





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