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標題: 懸臂升降機，求指教，是否有類似案例 [打印本頁]
作者: zcq    時間: 2017-12-18 15:55
標題: 懸臂升降機，求指教，是否有類似案例
[attach]441603[/attach][attach]441604[/attach][attach]441605[/attach][attach]441606[/attach]
  z6 f' V0 B6 V2 |1 o6 I
4 }0 C) {: ^: y1 `) m
: Z; w( A$ b5 K4 t8 Q2 t             這是個升降機，用的20絲杠導程10，行程850，配了EGH15的滑軌，雙滑塊（共4個），左右2邊小流水線帶產品總共（270*170長X寬），單邊重25kg，合起來50kg，考慮到是懸臂機構，會受到一定徑向力，電機配了86的步進帶剎車，想問下這樣是否合理？有沒有好的建議。
8 ~- o2 {" a% F$ h$ C& H7 APS：左右兩邊受機臺尺寸控制影響，基本到極致了。
6 O1 b& `# y  ^+ ]$ k/ B& ~
作者: Venerealulcer    時間: 2017-12-18 16:18
主體結構大致上沒問題. f, Q$ b# y9 M
電機采用皮帶連接這么干有點問題! E9 t+ ~  {  D
50kg，算上電機的起動慣量，你得整個DB電阻上去，不然頻繁啟驅動器頂不住；我記得) q( c4 {( g; O3 c% M
6 m" s; p  N7 }) }
4.5KW以上的需要另配，小規格的驅動器自帶電阻0 |' I) h" Z) \
帶剎車的電機最好直連直接懟在最上方，聯軸器拉著靠譜多了，皮帶連接hold不住，或者  d2 e$ v  G7 V% }2 n  I

) a  F. b- E0 }; j說無法適應長期性工況使用
$ Y' L2 p, _" ?: m+ M! N限位開關記得雙保險弄上去，還有，最后記得加一個物理限位，做最后的保險，在電機剎& ~# ]) E( U* P* ?5 `$ f0 h

& U# |# x. r  f! v! g' D, {車，行程限位開關等都GG的情況下，就靠物理限位硬掛上去，防止砸下去出意外。- ^8 z" @! a3 O7 F' M
記得做防塵措施。絲桿和滑塊自潤滑等記得加上。" o8 U* K9 v! u+ r8 u, L
注意電氣走線預留。
作者: zcq    時間: 2017-12-18 16:24
Venerealulcer 發表于 2017-12-18 16:180 S9 m5 P8 m. h: `  x2 j3 q5 Y/ p
主體結構大致上沒問題1 b2 n( t% p6 [- m
電機采用皮帶連接這么干有點問題
0 W+ x" G6 i- L5 \50kg，算上電機的起動慣量，你得整個DB電阻上去， ...

5 s# f/ Y. y% }; q# ?. r多謝大俠建議# V3 j$ E" A, M: F0 J$ d% M
忘了說了，這個大概產品擺滿一盤每次2分鐘，下降10mm，之前客戶那邊有這種結構，好像絲杠被拉斷了，有這種擔心' g6 G/ L/ d8 {9 S5 s

6 z4 r/ [5 c0 O  Y
作者: Venerealulcer    時間: 2017-12-18 16:55
zcq 發表于 2017-12-18 16:24
1 x4 |. u" v* H/ ~多謝大俠建議
# t# @5 N4 Z) f) k+ w; q  T! [忘了說了，這個大概產品擺滿一盤每次2分鐘，下降10mm，之前客戶那邊有這種結構，好像絲杠 ...

6 G9 O- d6 t. [1 u絲桿拉斷，那是絲桿選型的問題，2min下降10mm這種，DB電阻必須要，不然頻繁啟動多余的能量沒地方釋放，早點晚點GG0 _6 {/ {3 A: \/ B% }: E, p
這個東西，結構上還是簡單的，但是細節處理需要到位，注意中心矩，中心高這些配合絲桿的尺寸，問題不大的9 M, R( r1 [( z  U- A5 @
作者: zcq    時間: 2017-12-18 17:07
Venerealulcer 發表于 2017-12-18 16:55- S/ R7 L) q$ [( c" \# N8 ~
絲桿拉斷，那是絲桿選型的問題，2min下降10mm這種，DB電阻必須要，不然頻繁啟動多余的能量沒地方釋放，早 ...
0 p+ S; A& v: {3 G4 o4 O1 M
大俠1.DB電阻是通用的制動電阻嗎?直接串到電機上？還是剎車線圈上？2.有人建議在大板背面加一組滑軌，但是空間有限，不加影響大嗎，是否控制好左右重量相等即可
: ]8 Q& u8 G' E. r
" V0 c  e( a! @; [8 Q/ t+ e
& S2 K1 A- m1 X: k. a2 A) T
作者: Venerealulcer    時間: 2017-12-18 17:18
zcq 發表于 2017-12-18 17:07
1 i3 n* q6 v6 g7 [, ^9 v$ i0 r大俠1.DB電阻是通用的制動電阻嗎?直接串到電機上？還是剎車線圈上？2.有人建議在大板背面加一組滑軌，但 ...

4 l" o" q: o. Y. d5 j0 }。。。。DB電阻是看你的選型的電機功率的，450W的整個7.5KW的那就是瞎搞的
* @: ~1 B2 m3 m- J那玩意不是串電機上的，是要另外搭配阻燃線的，阻燃線規格參考DB電阻規格
- P$ u6 t2 J& N; R5 `; t" Z* M加不加滑軌，我看不清圖啊...只能給建議，決定性意見看不到實物我不能瞎說8 u8 V( @( F$ g  k" {# V8 s
左右平衡，這個要看你的決心，如果中間立柱你整的很堅挺，那么重量相差不大的情況下無所謂" K9 R* j0 y9 k1 {
如果搞的立柱hold不住，可能左右平衡會受到影響，那，那還是要考慮考慮的這個問題的
& [3 [# v) h% l9 v
作者: zcq    時間: 2017-12-18 17:32
Venerealulcer 發表于 2017-12-18 17:18; Z& F- u; y; P" q) f$ A
。。。。DB電阻是看你的選型的電機功率的，450W的整個7.5KW的那就是瞎搞的7 N! K' l! ^" _$ _7 V& e/ _) b
那玩意不是串電機上的，是要 ...

' d- |# t3 N. ^- ?9 ^好的，謝謝大師，我要把這個立柱搞得很堅挺7 |0 N" m' u0 |4 g! ?& [+ q
作者: xiaobing86203    時間: 2017-12-18 19:18
絲杠直徑20行程800，負載50kg，行程較長，負載不輕，建議直徑再加大一些，還是選25的穩妥。
作者: 智狼野心    時間: 2017-12-19 10:09
升降驅動為什么不用同步帶直接拖動？這樣就不會出現絲杠與導軌不平行造成額外負載。電機放置在頂部。
作者: 華子324    時間: 2017-12-19 10:16
感覺絲杠小了點，做過類似的Z軸，負載跟你差不多，用的步進電機皮帶輪+自鎖梯形絲桿(Tr24的)傳動，用起來沒什么問題。
作者: 401699706    時間: 2017-12-19 11:10
如果是我  我會用兩個立柱 中間絲桿  四個石墨銅套  兩端懸臂為整塊框架  絲桿不要自由端4 V/ j7 O8 J) g' _: t' O& }. }
作者: 午子仙毫    時間: 2017-12-19 12:40
我也剛做一套和你一樣的裝置，也是螺距10，電機86，8.5N.帶剎車，負載最大50KG,有一個潛在問題，當電機和運動和剎車配合不好時，會下沖，出現過一次，很嚇人，危險，用螺距5 沒有問題，但速度慢，最后改用86高速步進電機，共參考，
作者: A1340399426    時間: 2017-12-19 17:30
Venerealulcer 發表于 2017-12-18 16:18
1 s& T0 k) W+ Y" w主體結構大致上沒問題$ j4 M' L" i# k
電機采用皮帶連接這么干有點問題
( N! n; y4 b' L) D# N4 ?, O0 O50kg，算上電機的起動慣量，你得整個DB電阻上去， ...

4 d* W- L) b" L9 n大師，物理限位能解釋一下嗎，不懂，或者給說一種結構也行，謝了+ h& L# {" B; e3 O3 f! g: n
作者: zhukaijie1    時間: 2017-12-19 18:57
行架機構
作者: 張曉剛zxg    時間: 2017-12-19 21:31
菜鳥學習了
作者: liufei0368    時間: 2017-12-19 23:32
這個好多細節需要注意，先留個坑，明天晚上再答
作者: Venerealulcer    時間: 2017-12-20 16:54
A1340399426 發表于 2017-12-19 17:30$ Z# u1 Q5 Y9 n. f$ Y0 A- q
大師，物理限位能解釋一下嗎，不懂，或者給說一種結構也行，謝了
+ Z2 w, V' K- q) n; h$ o9 V' ]
汽車在路上開，突然遇到一堵墻，duang，就撞上去了
2 @2 [1 U+ Y+ A8 m" B" F2 a不管是接近開關還是行程開關都是這些都是電氣限位，電機自帶剎車時電機的限位+ I' }7 E* L* F1 D% V. r* Z" v
在以上都失效的情況下，物理限位就像是一堵墻，擋住了最后的路
1 b3 v& P) D* A# ^+ b: c8 C這是最最原始，最后的一個保險
" L8 U$ q+ }" @# _  S' X& q, A說白了，就是在你的托架上，整個棍子，不管方的圓的還是三角形的，在最后掉落的時候擋住就行了8 d% s2 h$ h" [* @9 B
作者: liufei0368    時間: 2017-12-20 21:14
負載：左右2邊小流水線帶產品總共（270*170長X寬），單邊重25kg，合起來50kg；, g2 n4 z/ G9 C$ o
1、絲杠校核：20絲杠導程10，行程850；
8 _0 f9 e/ X( r! Y+ x$ @查絲杠產品手冊確定以下參數：動態負載、靜態負載和剛度' L; r: N6 N7 z  \
計算過程：$ J+ f+ G) ^% H- R' r( K7 f
（1）最大軸向載荷' M  q& u' r: ]. V8 n) d$ w
設升降系統上升方向為正，并且系統啟停所需加減速時間為0.1s，則在系統運行過程中，共經歷6個階段。初定升降速度最大為10mm/s
4 t5 R0 n' U- w2 G, W; `# O1 t; r# Na=V_max/t=0.01/0.1=0.1m/s^24 C: m' H, Z+ a+ D$ W) m
a——系統啟停加速度，m/s^2  J' M8 B9 D. f1 p
G=W g=50×9.8=490N' B4 P! a0 H& L, S9 N. `; [
G——絲杠負載，N；; U5 W) i# m! o# o3 R
f=μG=0.01×490N=4.9N
6 G( J/ {2 u$ L2 ^/ gf——絲杠摩擦阻力，N；* H. |3 v2 Y5 K7 M. m( h
μ——絲杠摩擦系數，取0.01；
0 \5 \; [- P6 [, u8 v4 g% N9 ?可知，等加速上升時，軸向載荷最大為：F_max=G+f+Wa=500N；. b: m! w6 |1 s. ?' e4 ]
（2）絲杠牙底直徑: x% T( l# U! f5 y
d_r≥∜((F_max L^2)/m×〖10〗^(-3) )=∜((500×〖850〗^2)/(20.3×9.8)×〖10〗^(-3) )=6.5mm- z; {' l1 I1 H, l4 g- Z) i
d_r——絲杠牙底直徑，mm；
. ^* l# v) i! C5 `  }. Y% N, a$ }L——絲杠長度，mm；
  f9 @3 h  n* P6 _6 Em——由絲杠安裝方式確定的系數，固定-固定時，m=20.3。
) E& `1 J, q7 Y* }通常情況下，絲杠長徑比應小于60，即絲杠外徑應大于15mm。綜上，絲杠外徑應大于15mm，選取絲杠直徑為20mm。) u+ R/ `7 Q1 X# Z5 O
（3）疲勞壽命; C3 w/ I! O* B6 I6 a3 s/ Z( O
額定載荷為：, M4 }8 J5 L( q6 M; S- L
C_a≥F ̅f_w ∛(60n ̅L_t )×〖10〗^(-2), q+ P# D/ U8 b9 a) S
C_a——基本額定動載荷，N；9 X$ n) P$ c4 w7 l9 j. `
f_w——載荷系數，查表確定為1.2；
! x, i* T  J. M; z: g6 T9 JL_t——疲勞壽命，用總運轉時間表示，約為15600h（15×260d×4h）/ [  L& L# J, [# |( X! H
C_0≥F_max f_s=3258N% X  h4 G( s1 w! f( M0 F
C_0——基本額定靜載荷，N；
2 d/ t/ l) F1 f0 jf_s——靜載荷系數，取2。
$ `' x: Z7 e4 a9 G& ]. s+ m" A經校核，絲杠底徑大于所計算的絲杠直徑，C_anom>C_a，C_0nom>C_0。因此絲杠滿足設計要求。
) r- K( s( Q) u結論：所選滾珠絲杠各項參數滿足設計要求。8 a3 b% v% B* P1 {. ~* x9 N; b# t
2、滑塊校核：EGH15的滑軌，雙滑塊（共4個）；  F7 {; x+ f) Y  X$ }8 Q$ ^
滑塊基本額定載荷、滑塊靜態容許力矩（雙滑塊緊靠）kNm) r. R- @. C  l' \3 ?! w
3、電機校核：電機配了86的步進帶剎車；確定參數" K( b; G. x. X
額定轉速r/min        額定輸出扭矩N∙m        功率KW        轉動慣量kg∙m^2
5 M/ M7 d; n) M  i: u: S2 t等加速上升時，需要的驅動力矩最大
; ]6 z4 M. M( f9 V8 FT=Fmax×導程/（2piu絲杠u電機）=1.7NM8 h. }" \! ?; {- }# ]0 p% h: ]
T額定>T
作者: coastine    時間: 2018-3-27 22:53
厲害
作者: 漁樵江渚LX    時間: 2018-3-28 17:12
絲杠徑向載荷更靠譜寫吧，一般做功都是軸向運動。
作者: 漁樵江渚LX    時間: 2018-3-28 17:23
漁樵江渚LX 發表于 2018-3-28 17:12: C4 c' M" F8 u; u8 z7 K/ D
絲杠徑向載荷更靠譜寫吧，一般做功都是軸向運動。
- ~# O. I2 P9 m  I  u
表達錯誤
5 I; m. {& o! q% K
作者: ssw984177031    時間: 2018-4-19 11:04
學習



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