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標題: 電機扭矩求助 [打印本頁]

作者: zhangjun3 時間: 2017-12-12 08:43
標題: 電機扭矩求助
各位社友，請問誰那里可有此類求電機扭矩的模型或者公式，能否給一下用來參照學習，謝謝！

(, 下載次數: 62)

作者: 塵世天涯 時間: 2017-12-12 08:57
這個一看就是書本上的作業題，因為實際的傳動系統的效率不可能是100%。這個題目中特意說明了效率是100%，因此，按照這個前提得知：勻速轉動時，電機的輸出扭矩為0
這樣一看，題目就很明確，要求的扭矩是加速扭矩 T

根據2秒的加速時間和最大轉速得知角加速度a = 0.314 rad/s2
旋轉軸和電機自身的參數未給出，推測題目是忽略兩者轉動慣量
圓盤自身轉動慣量套用公式 I1 = 1/2 m R2 其中R為圓盤半徑
兩重塊轉動慣量套用公式 I2 = m r2 其中r 為重塊重心到圓盤軸心距離

負載總慣量 I = I1 + 2* I2
電機加速扭矩 T = I / a

具體數值，樓主可自行套入公式計算一下

作者: zhangjun3 時間: 2017-12-12 08:59

塵世天涯發表于 2017-12-12 08:57
這個一看就是書本上的作業題，因為實際的傳動系統的效率不可能是100%。這個題目中特意說明了效率是100%，因 ...

萬分感謝！我用這個公式算一下

作者: GouTo 時間: 2017-12-12 09:18
m是什么？

作者: zhangjun3 時間: 2017-12-12 09:20

GouTo 發表于 2017-12-12 09:18
m是什么？

您好，題中的m指的單位為米，層主中的m指的是物體的質量

作者: qq642446015 時間: 2017-12-12 10:15
2L說的很詳細贊

作者: zhangjun3 時間: 2017-12-12 10:20

塵世天涯發表于 2017-12-12 08:57
這個一看就是書本上的作業題，因為實際的傳動系統的效率不可能是100%。這個題目中特意說明了效率是100%，因 ...

大俠，扭矩是否為加速度乘以轉動慣量？按您的方法算出來單位不是扭矩的單位。。。。

作者: 雷霆小資 時間: 2017-12-12 10:57

zhangjun3 發表于 2017-12-12 10:20
大俠，扭矩是否為加速度乘以轉動慣量？按您的方法算出來單位不是扭矩的單位。。。。

慣量單位：千克·米平方、千克力·米平方兩種，二樓說的沒錯啊

作者: 雷霆小資 時間: 2017-12-12 10:59
不對，剛剛搞錯了，千克力那個是飛輪矩的，慣量單位千克·米平方，沒錯

作者: 勿擾意志 時間: 2017-12-12 11:36
電機帶動轉動的加速扭矩計算

作者: 塵世天涯 時間: 2017-12-12 13:13
補充一下：
加速度a的單位是 rad/s2（弧度/秒平方）
I的單位是公斤*米平方
m是質量，單位是公斤
R是圓盤半徑，單位是米
r是重塊重心到圓盤軸心距離，單位是米
扭矩單位是牛*米

作者: 20080646 時間: 2017-12-12 13:22
照你這個速度算，步進電機轉速600rpm，這個速度步進電機已近沒啥輸出力矩了。另外，實際運用時，你需要算外部負載部分轉換到步進電機上的轉動慣量，最好不要超過電機轉子慣量5倍，可以用減速機來協調，減速比平方的關系。

作者: bamboo 時間: 2017-12-12 16:14

塵世天涯發表于 2017-12-12 08:57
這個一看就是書本上的作業題，因為實際的傳動系統的效率不可能是100%。這個題目中特意說明了效率是100%，因 ...

大俠你好請教個問題，如果重塊剛好在圓盤中心，質量很大。r2=0，慣量怎么算

作者: 塵世天涯 時間: 2017-12-12 16:20

bamboo 發表于 2017-12-12 16:14
大俠你好請教個問題，如果重塊剛好在圓盤中心，質量很大。r2=0，慣量怎么算

這個就要考慮質量分布了。題目里面的重塊之所以可以這么算，是因為重塊比較規則，并且距離旋轉中心的距離也比較遠，才能做這種近似計算

你說的例子，其實跟圓盤比較像，即使重心在旋轉軸上，也不能認為轉動慣量是0，因為所有東西都是有質量分布的，重心只是為了方便理解和計算

作者: 未來第一站 時間: 2017-12-12 16:56
傳動比呢？

作者: 塵世天涯 時間: 2017-12-13 09:10

未來第一站發表于 2017-12-12 16:56
傳動比呢？

大俠說的對，是我忽略了。題目里面電機的齒輪和旋轉軸的齒輪明顯是不一樣大的。因此在求得加速扭矩以后，需要再除以減速比，得到的才是電機扭矩

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