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標題: 松下焊接機器人位置跑偏 [打印本頁]
作者: 兜里塞滿糖    時間: 2017-12-10 19:07
標題: 松下焊接機器人位置跑偏
本帖最后由 兜里塞滿糖 于 2017-12-10 19:09 編輯 , T1 B" [% T2 E- _) P3 h% b

; q0 q7 t, x$ j  k* T+ R) F松下焊接機器人TA1400，試教的時候已經調整到標準位置了，并且也保存了?？墒呛高^幾次以后焊槍的位置就跑偏了。特別是在關機重啟以后，跑偏的偏差基本在3mm左右。這是什么原因。PS：焊接夾具是用定位銷固定在工作臺上的，工作臺都是用膨脹螺栓固定的。: W7 t) p6 E( a, `
[attach]440862[/attach]
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作者: wu__xy    時間: 2017-12-11 09:45
帶變位機嗎？
/ u/ x  _9 t+ k/ o7 h4 ?: Q如果沒有就看看1、工件是是否標準，工件尺寸差價較大也會偏。2、機器人原點是不是偏了，重新校驗下原點。重啟后偏，估計是設備原點偏了。
, ~# K& O2 S) [( U! A我們這里是每天開機后確認下原點，編個小程序2分鐘就能確認好
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作者: 兜里塞滿糖    時間: 2017-12-11 13:01
wu__xy 發表于 2017-12-11 09:45
3 x, b4 K1 u2 ^9 O- F. {6 t帶變位機嗎？) S* L* V- w* q: I+ g1 b
如果沒有就看看1、工件是是否標準，工件尺寸差價較大也會偏。2、機器人原點是不是偏了，重新 ...
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您說的校驗下原點，是指復位軸嗎，就是機械手本體6個旋轉關節的地方箭頭對箭頭對準嗎
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作者: 只有快樂    時間: 2017-12-11 19:43
兜里塞滿糖 發表于 2017-12-11 13:01
, D! u" O$ I3 ]( H( o您說的校驗下原點，是指復位軸嗎，就是機械手本體6個旋轉關節的地方箭頭對箭頭對準嗎

& o9 ^9 j# `9 `是的， 是否能保持精度，' N# ~4 }: n; Y
作者: awolfbee    時間: 2017-12-12 10:10
檢測TCP，一般是至少從三個方向上對準TCP，即校槍原點，可以設置某個特殊的形狀用來校槍。" W% _0 b4 d2 b4 T! V" Q/ j4 ]
作者: awolfbee    時間: 2017-12-12 10:10
原點要對下，但是TCP也要對下。
作者: 水水5    時間: 2017-12-14 10:38
電池沒電了？？+ Q" x4 m- d- E- p) x# U+ r+ X4 l
盡量的少關機。
作者: zhangxuyan9527    時間: 2017-12-14 15:26
頂！d=====(￣▽￣*)b



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