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標題: 關于同步帶傳動的定位精度問題 [打印本頁]
作者: 獨孤丶破    時間: 2017-11-29 16:54
標題: 關于同步帶傳動的定位精度問題
現在在做一個3700mm長的機器人行走軸，考慮想要使用同步帶進行傳動，不知道其重復定位精度可以達到多少？因為長度過長，所以使用齒輪齒條傳動需要進行齒條的拼接，比較麻煩，所以想要使用同步帶進行傳動。大家有什么好的傳動方式也希望能夠分享一下喲
" v/ V& b) G' i/ C# f
作者: jjyy915927    時間: 2017-11-29 17:18
這么長的距離，你單靠同步帶 估計沒什么精度吧。可以外面加檢測
作者: 面壁深功    時間: 2017-11-29 18:33
同路不帶怕拉長，建議用軟軸
作者: xiaobing86203    時間: 2017-11-29 19:15
建議用8M圓弧形傳送帶，長距離傳送的話，精度是靠機械結構保證的。
作者: 機械實習生aaa    時間: 2017-11-29 21:19
同步帶太長了拉緊也是問題
作者: 鑫森淼炎垚    時間: 2017-11-30 08:12
首先要知道你希望精度是多少?自己先要明白怎樣控制和提高重復定位精度，用這樣長的同步帶設備很多。
作者: SATA模組    時間: 2017-11-30 08:45
同步帶的精度是可以達到+-0.04的 但是不能單靠同步帶的
作者: 有木有    時間: 2017-11-30 09:27
先問問賣帶子的，有沒有這個貨，沒有還要非標訂制
作者: 只有快樂    時間: 2017-11-30 10:13
同步帶的重復定位精度高部不了，可以考慮下直線電機啊
作者: LEO先生    時間: 2017-11-30 11:22
我覺得可以參考下，桁架機器人
作者: 未來第一站    時間: 2017-11-30 17:15
你這鏈條都行，看你怎么控制。
作者: 獨孤丶破    時間: 2017-12-12 11:22
LEO先生 發表于 2017-11-30 11:22
+ T2 H: {# t* o- [0 g我覺得可以參考下，桁架機器人
9 f% O7 r) Q: ^* N$ x" x5 w! W
就是想給機器人加一個第七軸
: b) S0 j' W" O1 [! y
作者: xuyong    時間: 2017-12-21 20:48
肯定是要齒輪齒條或是滾輪導軌的



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