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標題: 機器人不規則圓形頭部的加工方法，盼各位大神指導 [打印本頁]
作者: xiaowenzw    時間: 2017-11-29 10:45
標題: 機器人不規則圓形頭部的加工方法，盼各位大神指導
現在要做一個水下機器人，頭部的話大概想做一個圖這個樣子，上下兩半要扣在一起，側面有圓形孔的地方還要連其他結構，所以那個地方想做成法蘭結構，可是要被殼體分成兩半就不清楚這地方如何設計合理，還有整個頭上下部分也要密封住，想請問各位大神在加工和設計上有沒有什么好的建議，加工的話用3d打印比較方便還是什么其他的辦法？第一次做設計很多地方想不明白，謝謝！. ?1 Z; t- M# ^, r
另外還想另外問一下，如最后一張圖所示，1標的地方我想做成一個旋轉密封結構，1和左邊的頭固定連接，但是1要帶著后面的所有部件做旋轉運動，請問這否有這樣現成的零件，還是必須要自己做？謝謝
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作者: Adobλ    時間: 2017-11-29 11:07
找做手板的，肯定有好點子，只要肯花錢
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作者: xiaowenzw    時間: 2017-11-29 11:13
Adobλ 發表于 2017-11-29 11:076 Z$ ~+ w( I5 p( Q( T  F# A
找做手板的，肯定有好點子，只要肯花錢

+ w' I/ N* R/ t請問手板是？# b" g4 @; Y6 K. |
作者: 易錯易混    時間: 2017-11-29 11:17
我的專業，怎么設計我不知道，但是怎么加工，我肯定了解。產品的尺寸多大？壁厚多少？表面什么要求？是什么材料？
作者: Adobλ    時間: 2017-11-29 11:26
xiaowenzw 發表于 2017-11-29 11:13& U7 a- B0 @. ]0 U9 R7 B/ a+ G. }
請問手板是？
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產品首次樣板制作，手辦應該知道，差不多就是工業品的手辦
作者: xiaowenzw    時間: 2017-11-29 11:34
易錯易混 發表于 2017-11-29 11:17
- b5 f' A3 Y' V. u9 J  C  ?8 {我的專業，怎么設計我不知道，但是怎么加工，我肯定了解。產品的尺寸多大？壁厚多少？表面什么要求？是什么 ...

" c" b4 c$ ~, b% Z! |- m7 w壁厚3mm，高大概25，寬30， 表面要求不高的，第一次做，就是試驗機，在水下用的，材料的話想用鋁合金或者非金屬的都可以，主要是加工方便就行，這邊也可以支持3d打印，請問您對于加工和材料有什么好的建議？% e! K3 R  Z9 I. P5 e, q
作者: 易錯易混    時間: 2017-11-29 11:55
xiaowenzw 發表于 2017-11-29 11:34
* j. m+ O" S' B  H+ G* f& g壁厚3mm，高大概25，寬30， 表面要求不高的，第一次做，就是試驗機，在水下用的，材料的話想用鋁合金或者 ...

; J0 ~+ W; Q% `4 J9 t- ~) Z我就是專門做手板的，可以用鋁合金，當然建議鋁合金CNC加工，加防水硅膠圈，估計可以達到防水要求，3Ｄ打印就有點不怎么合適了，這個東西結構簡單，而且3D打印的材料有點脆，后期鎖螺絲都麻煩: Q/ j7 H- c# h8 E
作者: xiaowenzw    時間: 2017-11-29 12:09
易錯易混 發表于 2017-11-29 11:55
. w! q1 K3 C% }我就是專門做手板的，可以用鋁合金，當然建議鋁合金CNC加工，加防水硅膠圈，估計可以達到防水要求，3Ｄ打 ...
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那我圖上畫出來的那些凸出來的結構，通過您說的加工方式都可以做出來嗎？ 還是需要后期焊上去？那些地方我是打算把上下兩部分擰在一起并且保證防水的7 ~  Y" F" d9 n1 k0 p' d" R2 T
作者: Vecror    時間: 2017-11-29 13:28
本帖最后由 Vecror 于 2017-11-29 17:42 編輯
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xiaowenzw 發表于 2017-11-29 11:34
* `  C' Y7 B" K' p4 t- |壁厚3mm，高大概25，寬30， 表面要求不高的，第一次做，就是試驗機，在水下用的，材料的話想用鋁合金或者 ...
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作者: xiaowenzw    時間: 2017-11-29 13:36
Vecror 發表于 2017-11-29 13:28: W+ O0 \2 r" n! N% J- ^
高25、寬30，單位是cm？3D打印支撐也不大好做，除非內壁要求不高，材料可以多選的，這個不是問題；這種結 ...

% n- v3 \, P8 @25cm和30cm  內壁要求不高的 我是要做一個水下機器人樣機 頭是類似這種形狀的 后面有尾巴。 所以頭要做到密封，和后面尾巴連接的地方也要做密封。您說的標準封頭是指什么? 不用3d打印的話普通的加工方式可以怎么加工呢
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作者: 易錯易混    時間: 2017-11-29 13:52
xiaowenzw 發表于 2017-11-29 12:09% l& h* y4 ^4 P% s
那我圖上畫出來的那些凸出來的結構，通過您說的加工方式都可以做出來嗎？ 還是需要后期焊上去？那些地方 ...

1 P; H' w9 {* u, b做得出來的，CNC加工吧( i+ F; A! O7 G% s
作者: xiaowenzw    時間: 2017-11-29 14:03
易錯易混 發表于 2017-11-29 13:52
9 h1 x; @3 X! C2 W做得出來的，CNC加工吧
  A7 n( h1 I' K7 \8 p! P# Z
好的 謝謝您2 e1 q' I0 D5 Y" _3 D1 a$ b- L
作者: 易錯易混    時間: 2017-11-29 14:13
xiaowenzw 發表于 2017-11-29 14:033 f8 E/ Z, P$ C5 I
好的 謝謝您

$ t7 }" Y  e2 A3 F- s2 J4 B/ ?客氣了，加工這方面有疑問的，可以加我QQ42006047。2 x2 c) K0 u; d  w+ h& U& l% O) z
作者: 凱南機械鼠    時間: 2017-11-29 14:28
樓主要做水下多少米的設備？防水等級是多少？
作者: xiaowenzw    時間: 2017-11-29 15:06
凱南機械鼠 發表于 2017-11-29 14:28
4 g0 }9 I) A( U& a樓主要做水下多少米的設備？防水等級是多少？

+ C) [8 s! t# R  \+ J6 O樣機的話在實驗室 不會太深 大概就10米20米最多了  如果是實際用的話可能需要50-100米這樣子 您有什么建議嗎？
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作者: Vecror    時間: 2017-11-29 15:14
xiaowenzw 發表于 2017-11-29 13:367 ^5 ^# C6 u- Q, M# d7 @
25cm和30cm  內壁要求不高的 我是要做一個水下機器人樣機 頭是類似這種形狀的 后面有尾巴。 所以頭要做到 ...
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直徑300，厚度3mm的封頭是有的，而且是標準產品，你可以百度下標準號，壓力容器中常用橢圓封頭、蝶形封頭和球形封頭，可能高度與你的不是很匹配，另外封頭法蘭也是標準產品。你設計產品時就應該考慮加工可行性。另外使用3D打印不知道想用哪種方式，FDM會滲水，粉末的價格你可能受不了（不知道防水效果）
作者: andriycike    時間: 2017-11-29 16:32
這個結構想要水密很難吧？首先即使沒有外接法蘭，單獨上下部想要密封也需要法蘭連接，中間加橡膠墊。這個結構還有外接法蘭，而且恰好在上下部對接縫位置，看著就頭疼。
+ ^4 j' ?( q) U. a2 X$ j- m建議上下部法蘭連接，外接法蘭躲開上下部對接縫
作者: xiaowenzw    時間: 2017-11-29 16:35
andriycike 發表于 2017-11-29 16:32
1 l0 A, ?  c2 ]5 ^這個結構想要水密很難吧？首先即使沒有外接法蘭，單獨上下部想要密封也需要法蘭連接，中間加橡膠墊。這個結 ...

7 L2 d4 S% M- t1 C* g4 q對哦！我可以把上下殼的高度改變一下，我就在想這個結構外接法蘭的問題可能會漏，您提醒了我。非常感謝
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作者: 韓寒11    時間: 2017-11-29 20:27
CNC加工時可以做到的，但是成本需要樓主做好心理準備的，特別是產品在研發設計階段，花出去的錢不一定有回報的，要慎重，如果只是裝一些元器件什么的不如改為方形的，成本會下降不少
作者: xiaowenzw    時間: 2017-11-29 22:08
韓寒11 發表于 2017-11-29 20:27/ c- E- K/ `3 {. Y
CNC加工時可以做到的，但是成本需要樓主做好心理準備的，特別是產品在研發設計階段，花出去的錢不一定有回 ...
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謝謝您，您的意見我會參考的
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作者: 凱南機械鼠    時間: 2017-11-30 09:00
xiaowenzw 發表于 2017-11-29 15:06
* S  `5 K% v3 g8 e9 G" ~4 V0 a樣機的話在實驗室 不會太深 大概就10米20米最多了  如果是實際用的話可能需要50-100米這樣子 您有什么建 ...

8 R- L0 y/ l, U. X6 ]( m) m壓力設備，低壓至中壓，樓主可查看《GB150》及相關標準。
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作者: Vecror    時間: 2017-11-30 11:14
凱南機械鼠 發表于 2017-11-30 09:00
; L$ X" N- n+ y壓力設備，低壓至中壓，樓主可查看《GB150》及相關標準。

% g1 V; D$ g/ l. L: {0 ]* B150說的是內壓，外壓好像只有一句話，還是有條件限制的* P( Q! D' C) \9 L4 j/ K$ A  T
作者: xiaowenzw    時間: 2017-12-6 15:19
易錯易混 發表于 2017-11-29 14:13
1 U. H% ~# H, Q2 d客氣了，加工這方面有疑問的，可以加我QQ42006047。

3 S. ^3 e3 ~/ o. }8 f6 C您的QQ名是叫鋒嗎？我最近有一些零件可能要加工，想咨詢您一下。3 M3 l0 T  e1 C/ \! z
作者: 易錯易混    時間: 2017-12-6 15:47
xiaowenzw 發表于 2017-12-6 15:19! ~4 A# v6 C- T& P! l+ X% {8 S3 M' r
您的QQ名是叫鋒嗎？我最近有一些零件可能要加工，想咨詢您一下。
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不好意思，發錯了。4200606472 P1 v8 J9 l( F( ~8 G1 T+ g7 D
作者: jake840612    時間: 2017-12-7 12:42
學習！
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作者: 永峰自動    時間: 2017-12-7 13:44




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