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標題: 怎么設計主軸才能上下運動 [打印本頁]

作者: 面壁深功 時間: 2017-11-16 08:52
標題: 怎么設計主軸才能上下運動
圖片中電機通過帶傳動帶動主軸作旋轉運動，底部銀灰色的盤子與主軸是活絡鉸接。問題來了，如果主軸作旋轉運動的同則時，還要帶著盤子一起作上下運動，這個機構怎么設計？

(, 下載次數: 40)

作者: 10220916 時間: 2017-11-16 09:12
花鍵

作者: ltzian 時間: 2017-11-16 09:13
可以參考鉆床主軸結構

作者: 面壁深功 時間: 2017-11-16 09:13

10220916 發表于 2017-11-16 09:12
花鍵

能說說動力來源嗎？

作者: 面壁深功 時間: 2017-11-16 09:14

ltzian 發表于 2017-11-16 09:13
可以參考鉆床主軸結構

鉆床上是連同電機一起上下的，這里電機還動

作者: 偉desire 時間: 2017-11-16 09:18
凸輪機構

作者: gao_cc 時間: 2017-11-16 09:29
要保持旋轉和升降同時進行恐怕要兩套動力，一套螺旋升降，一套旋轉

作者: Potato2081 時間: 2017-11-16 09:44
凸輪、滾珠導向軸

作者: hnlybocai2008 時間: 2017-11-16 09:47
下面為什么要鉸接？你想用一個動力實現旋轉和上下，只有螺旋幅了

作者: yanzhenghua 時間: 2017-11-16 10:03
參照水平機器人的Z軸呢

作者: xue428032 時間: 2017-11-16 10:26
防旋轉的螺旋升降器見過沒？中間就一根開鍵槽的絲桿，油封蓋出口的位置弄個鍵限制他轉動就行了

作者: 建高五金 時間: 2017-11-16 10:32
旋轉速度多少？上下運動速度多少？

作者: fsqr178713 時間: 2017-11-16 10:38
滾珠花鍵，既可旋轉又可直線運動

作者: threetigher 時間: 2017-11-16 11:20

建高五金發表于 2017-11-16 10:32
旋轉速度多少？上下運動速度多少？

嗯，要先了解速度，以及行程，負載。

作者: zhonshui 時間: 2017-11-16 11:30
這個可以參考一下，升降旋轉

作者: 機械qwe001 時間: 2017-11-16 11:42
可以不用皮帶輪嗎，直接電機與主軸直連帶動他旋轉，主軸上端弄一個螺紋副讓他上下移動

作者: 面壁深功 時間: 2017-11-16 11:46

機械qwe001 發表于 2017-11-16 11:42
可以不用皮帶輪嗎，直接電機與主軸直連帶動他旋轉，主軸上端弄一個螺紋副讓他上下移動

那樣高度不夠

作者: Poseido_Y3m2m 時間: 2017-11-16 12:38
能否考慮多加一個電機加一個滑臺···

作者: 面壁深功 時間: 2017-11-16 12:43

建高五金發表于 2017-11-16 10:32
旋轉速度多少？上下運動速度多少？

絲桿的動力結構怎么設計好？

作者: 三國霸主YS 時間: 2017-11-16 13:28
只有一個動力，主軸要換成帶螺紋的，這樣才能在旋轉的時候通過螺紋上升

作者: lcx2017 時間: 2017-11-16 15:25
不是特別理解你的意思，旋轉速度和上升速度有要求嗎

作者: QQ422989570 時間: 2017-11-16 15:46

面壁深功發表于 2017-11-16 09:14
鉆床上是連同電機一起上下的，這里電機還動

不是，我記得有個桿，往下拉鉆頭就會往下

作者: we2036hang 時間: 2017-11-16 16:45
滾珠花鍵

作者: 雷育哲 時間: 2017-11-16 17:05
可以參考臺鉆那種花鍵結構，但必須要兩個動力源。一個旋轉一個往復運動。

作者: 韓寒11 時間: 2017-11-16 18:43
數控機床的伺服控制系統可以參考一下

作者: 面壁深功 時間: 2017-11-16 18:47

lcx2017 發表于 2017-11-16 15:25
不是特別理解你的意思，旋轉速度和上升速度有要求嗎

單獨控制，可以同時運動，也可以單獨運動

作者: 面壁深功 時間: 2017-11-16 18:49

xue428032 發表于 2017-11-16 10:26
防旋轉的螺旋升降器見過沒？中間就一根開鍵槽的絲桿，油封蓋出口的位置弄個鍵限制他轉動就行了

但有時還要主軸升降和旋轉同時運動

作者: 玉均 時間: 2017-11-16 22:16
滾珠花鍵可以做到

作者: Miles_chen 時間: 2017-11-17 10:49
如下圖結構
可以不轉動，直線上升
也可以邊轉動，邊上升

作者: 我系小毅 時間: 2017-11-17 10:55
精度要求不高的話，試試六方軸吧，很便宜哦

作者: 管1理員改我密碼 時間: 2017-11-17 12:48
再加氣缸導軌

作者: 獅語者 時間: 2017-11-17 14:26
滾珠絲杠花鍵復合體

作者: 3Gy 時間: 2017-11-17 16:54
螺旋絲桿。但是，裝螺旋絲桿的的動力要裝在哪，需要根據實際情況來設計。

作者: 孟德爾斯鳩 時間: 2017-11-18 09:11

面壁深功發表于 2017-11-16 09:14
鉆床上是連同電機一起上下的，這里電機還動

小臺鉆吧

作者: 孟德爾斯鳩 時間: 2017-11-18 11:10

孟德爾斯鳩發表于 2017-11-18 09:11
小臺鉆吧

有現成的賣，可以參考一下

作者: 去缸活塞泵 時間: 2017-11-18 12:05
以前見過一個用皮帶帶動的，桿是螺桿，皮帶纏繞在螺紋上，電機正反轉帶動桿轉，同時桿上下動。但是你這個下面有個圓盤，想要止動是個難點

作者: 奇跡1991 時間: 2017-11-19 14:22
可以參考目前按壓式的那種油性筆的結構哦，那種筆也是旋轉帶上下的。

作者: 一星一億 時間: 2017-11-20 09:25
首先想到的是類似發動機的凸輪機構，動力來源的話在主軸上加圓錐齒輪來改變旋向帶動凸輪轉動

作者: 月光狼人 時間: 2017-11-20 09:46
凸輪軸應該可以實現上下移動的距離有多遠

作者: lq0314 時間: 2017-11-20 11:36
滾珠絲桿可以實現嗎，電機不動

作者: scratxu 時間: 2017-11-20 13:03
本帖最后由 scratxu 于 2017-11-20 13:05 編輯

如果架子上帶螺紋，電機隨主軸上下動。這樣子就可以了！
如果電機不能動的話，就要把帶傳動給改了

作者: blucewels 時間: 2017-11-21 09:44
這種機構一般都是設計兩種運動結合的方式去控制，側方絲桿升降，中間旋轉結構。第二種情況就是通過齒輪機構與渦輪蝸桿機構結合用同一個電機帶動實現上下與旋轉運動，只不過里邊計算量很打，在實際中機構也復雜

作者: 青年要努力 時間: 2017-11-21 17:11
參考四軸機器人

作者: 面壁深功 時間: 2017-11-21 17:55

青年要努力發表于 2017-11-21 17:11
參考四軸機器人

這個可是旋轉與直線二個運動的軌跡不能變

作者: 宋小科95 時間: 2017-11-23 09:10

作者: shasu 時間: 2017-12-7 09:56
樓主最后你畫的成品是怎么樣的，發看看

作者: 面壁深功 時間: 2017-12-7 10:04

shasu 發表于 2017-12-7 09:56
樓主最后你畫的成品是怎么樣的，發看看

等我抽空總結一下再@你和大家

作者: shasu 時間: 2017-12-7 11:17

面壁深功發表于 2017-12-7 10:04
等我抽空總結一下再@你和大家

好file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\LocalLow\Baidu\BAIDUP~1\dict\Default\223F19~1.PNG

作者: Vector 時間: 2024-12-27 16:39
學習了，受益匪淺

作者: 高圓圓女神 時間: 2024-12-27 17:43
滾珠花鍵完美配合。

作者: mycedar 時間: 2024-12-28 08:44
本帖最后由 mycedar 于 2024-12-28 08:45 編輯

圖片上傳失敗。

作者: xulongxp 時間: 2024-12-30 17:05
絲桿可以滿足你的需求，

作者: cangzhoumj 時間: 2024-12-31 16:37
做一個長槽擺桿

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