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標題: 日本造HD公司出的HPG諧波行星減速器 [打印本頁]
作者: 王樹大    時間: 2017-11-15 20:30
標題: 日本造HD公司出的HPG諧波行星減速器
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6 R: ?# T4 z: q; dHarmonic Planetary Gears（簡稱HPG）系列的減速器從字面意義上翻譯就是叫諧波行星減速器。當然我量的輸出面盤直徑110的地方是錯誤的，這是一個失誤。實際正如你所說轉動的是內圈，大概是盤徑80毫米的那道會轉動。外殼是鋼殼加固的。HPG通常輸出端那頭使用一道薄壁柔性齒圈，為了很好的容納固定這顆碩大的齒圈需要很大的一個座圈。有了這個先天的大座圈那基本無法使用普通軸承了，所以順勢把普通軸承也改了，改成交叉滾柱的轉盤軸承。所以諧波行星減速器是一種騾子設計。既客服了兩者的有點也保留了兩者缺點。但是精度與剛性都非常不錯。日本人采用這類減速器與伺服馬達廠大量協作，運用很廣。8 w; E4 ]& f# E, J3 l

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作者: 只有快樂    時間: 2017-11-15 20:50
價格便宜不了
作者: xiaobing86203    時間: 2017-11-15 22:49
輸出面徑這么大，如何固定呢
作者: 未來第一站    時間: 2017-11-15 23:36
確實比起單純的行星要薄很多啊。
作者: 不是高級工程師    時間: 2017-11-16 09:37
有國產的嗎？
作者: 紅偉    時間: 2017-11-16 15:53
不是高級工程師 發表于 2017-11-16 09:378 p, u$ m; X1 T1 c' G2 u
有國產的嗎？

2 r5 L% H. n, {4 \我們就做國產的，外型、連接尺寸和HD公司是一樣的，但內部結構不一樣，我們是用的我們的專利產品偏心差齒滾壓式結構，在保證精度相同的情況下強度是HD公司諧波減速器的2-3倍。我們的減速比是50-200。[attach]438556[/attach][attach]438557[/attach][attach]438558[/attach]: W+ }/ A% B  _) [( {
作者: southn    時間: 2019-4-28 11:13
紅偉 發表于 2017-11-16 15:53
6 V! q5 |7 v& E- O我們就做國產的，外型、連接尺寸和HD公司是一樣的，但內部結構不一樣，我們是用的我們的專利產品偏心差齒 ...
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這么厲害，那個廠家？9 {* d: }4 Q( R5 y, [; P  `




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