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機械社區

標題: 伺服電機在3000轉和1000轉時力矩一樣嗎？ [打印本頁]

作者: airmaster 時間: 2017-11-15 10:25
標題: 伺服電機在3000轉和1000轉時力矩一樣嗎？
本帖最后由 airmaster 于 2017-11-15 10:44 編輯

一個功率1kw的伺服，額定轉速3000，讓它滿功率工作時，3000轉滿功率和300轉滿功率的力矩一樣嗎？如果不一樣，為什么還有人用伺服配減速機，直接調降低速度力矩不就上去了么？謝謝

作者: liushaobo1989 時間: 2017-11-15 10:49
本帖最后由 liushaobo1989 于 2017-11-15 10:55 編輯

在額定轉速以下可以恒轉矩控制，額定轉速以上恒功率，不過3000轉和300轉差距10倍，交流電機變頻控制范圍能做到嗎？普通電機在額定工作點性能比較好，低速性能差的。
可以比較下各種電機的力矩轉速曲線。

作者: airmaster 時間: 2017-11-15 11:20

liushaobo1989 發表于 2017-11-15 10:49
在額定轉速以下可以恒轉矩控制，額定轉速以上恒功率，不過3000轉和300轉差距10倍，交流電機變頻控制范 ...

如果1kw，額定5牛米和3000轉的伺服，它在2500轉帶負載時是5牛米？它在300轉時帶同樣的負載，也是5牛米是嗎？交流和直流伺服都是恒轉矩控制，額定轉速以上恒功率嗎？

作者: liushaobo1989 時間: 2017-11-15 11:25
本帖最后由 liushaobo1989 于 2017-11-15 11:28 編輯

airmaster 發表于 2017-11-15 11:20
如果1kw，額定5牛米和3000轉的伺服，它在2500轉帶負載時是5牛米？它在300轉時帶同樣的負載，也是5牛米是 ...

在額定轉速下是恒轉矩控制，直流永磁電機，轉矩正比于電流，轉速正比于電壓，交流電機速度是和電源頻率成比例。
具體電機最低轉速是有限制的，不過可以做到很低。
普通電機的使用范圍相對伺服會很窄。以前西門子給過幾種電機的力矩轉速曲線，晚上回去找下。

作者: airmaster 時間: 2017-11-15 11:52

liushaobo1989 發表于 2017-11-15 11:25
在額定轉速下是恒轉矩控制，直流永磁電機，轉矩正比于電流，轉速正比于電壓，交流電機速度是和電源頻 ...

謝謝，沒事不用麻煩找了，根據你的提示，在網上搜了一下曲線圖，大致明白了，早知道先來請教了，之前我DIY的雕刻機，600w交流伺服轉速4000扭矩3牛米左右，由于不懂伺服和零件限制，同步輪弄成了1：2的加速機，一邊同步輪一邊皮帶輪，暫時改不了結構。以為遇到特別硬的會自動增加功率，想銑45號鋼的。那么伺服轉速1000時，同步輪作用下實際主軸轉速2000力矩減半就是1.5牛米？想增加力矩，需要換成1：1或更大比例的減速機是嗎？

作者: liushaobo1989 時間: 2017-11-15 12:38

airmaster 發表于 2017-11-15 11:52
謝謝，沒事不用麻煩找了，根據你的提示，在網上搜了一下曲線圖，大致明白了，早知道先來請教了，之前我DI ...

額定扭矩3N.m？要確定現在加工的產品的所需力矩是否超過額定扭矩限制，如果超過，換其他東西也是沒有用的。電機功率600w是限制，在額定轉速以下，可以額定轉矩長時間工作，但不是說速度降低力矩就一定上升，要看負載，如果太大超過限制，就沒法工作啦。

作者: 藍色格 時間: 2017-11-15 13:08
伺服電機有個參數叫最高輸出扭矩。

作者: airmaster 時間: 2017-11-15 13:22

藍色格發表于 2017-11-15 13:08
伺服電機有個參數叫最高輸出扭矩。

是的，最大輸出力矩3Nm

作者: airmaster 時間: 2017-11-15 13:25

liushaobo1989 發表于 2017-11-15 12:38
額定扭矩3N.m？要確定現在加工的產品的所需力矩是否超過額定扭矩限制，如果超過，換其他東西也是沒有 ...

恩，我剛查了一下伺服最大輸出力矩3Nm，未來我換成1：2的減速機，伺服開3000轉是3Nm，減速后主軸就是1500轉6Nm了吧？

作者: airmaster 時間: 2017-11-15 14:15
本帖最后由 airmaster 于 2017-11-15 14:16 編輯

好的，感謝指點

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