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機械社區
標題:
關于非解耦機械臂的結構
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作者:
vipflowersun
時間:
2017-11-15 09:35
標題:
關于非解耦機械臂的結構
現在世面上的機械臂都是解耦機械臂，既后三軸交于一點或者兩兩相交。如果要設計一款非解耦的六軸通用機械臂應該怎么確定結構？每根桿件的旋轉方向和長度應該如何分布？
作者:
面壁深功
時間:
2017-11-15 11:44
我也想知道，希望專業同仁細說
作者:
蒙泰
時間:
2018-10-24 21:14
路過幫頂
作者:
水流眾生—江
時間:
2018-10-25 15:06
"解耦機械臂"是個什么情況？有資料嗎？求指教。
作者:
去1111
時間:
2019-9-29 09:11
qqqq
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