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標(biāo)題: 關(guān)于六軸機(jī)械手的仿真動(dòng)畫(huà)模擬？ [打印本頁(yè)]

作者: 林希9527 時(shí)間: 2017-11-14 23:50
標(biāo)題: 關(guān)于六軸機(jī)械手的仿真動(dòng)畫(huà)模擬？
我是靠配合驅(qū)動(dòng)每個(gè)自由度，但總是會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)位，有沒(méi)有別的方法保證精準(zhǔn)可控定位？小弟求大神指教！

作者: 月光狼人 時(shí)間: 2017-11-15 08:21
發(fā)出來(lái)看看

作者: 00鬼谷子00 時(shí)間: 2017-11-15 09:29
sw2016有個(gè)運(yùn)動(dòng)控制器挺好用的

作者: 林希9527 時(shí)間: 2017-11-15 10:21

00鬼谷子00 發(fā)表于 2017-11-15 09:29
sw2016有個(gè)運(yùn)動(dòng)控制器挺好用的

也有用這個(gè)，不過(guò)還是會(huì)出現(xiàn)一些角度不能求解，有沒(méi)有那種可以定個(gè)起始位置的功能？

作者: 林希9527 時(shí)間: 2017-11-16 11:14
自行頂帖！有沒(méi)有SW的大神出來(lái)指點(diǎn)迷津？

作者: 00鬼谷子00 時(shí)間: 2017-11-16 14:03

林希9527 發(fā)表于 2017-11-15 10:21
也有用這個(gè)，不過(guò)還是會(huì)出現(xiàn)一些角度不能求解，有沒(méi)有那種可以定個(gè)起始位置的功能？

還有運(yùn)動(dòng)算例就可以實(shí)現(xiàn)了

作者: 林希9527 時(shí)間: 2017-11-16 15:36

00鬼谷子00 發(fā)表于 2017-11-16 14:03
還有運(yùn)動(dòng)算例就可以實(shí)現(xiàn)了

謝謝，不過(guò)都試過(guò)，運(yùn)動(dòng)算例在六軸機(jī)械手臂上更容易錯(cuò)位！

作者: 雨之晨曦 時(shí)間: 2017-11-16 15:41
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作者: 00鬼谷子00 時(shí)間: 2017-11-16 15:43

林希9527 發(fā)表于 2017-11-16 15:36
謝謝，不過(guò)都試過(guò)，運(yùn)動(dòng)算例在六軸機(jī)械手臂上更容易錯(cuò)位！

那就是你時(shí)間調(diào)的有問(wèn)題

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