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標(biāo)題: 精密滾壓減速機的分解圖品 [打印本頁]
作者: 紅偉    時間: 2017-11-6 14:39
標(biāo)題: 精密滾壓減速機的分解圖品
本帖最后由 紅偉 于 2017-11-6 14:41 編輯 ! W$ u4 l3 ?1 C" P: X1 Q
1 D* u1 \) d" ^, l8 d' _; N
這個減速機,是根踞哈默納科的CSD-32-100-2UH,這個減速機的外形尺寸,為無錫的一個客戶定做的。我把產(chǎn)品分解開來，讓懂諧波的吧友看看我這個減速機的剛性比諧波要大多少？5 o9 U$ C  [7 m5 E+ k- ^
作者: 紅偉    時間: 2017-11-6 15:01
為了推廣公司產(chǎn)品，想找?guī)孜?/font>兼職銷售。工資按產(chǎn)品的提成拿。

$ R' a- H3 `: R" j. y3 r' n+ y# L4 g# f. R5 ~

: D: q3 U# ]& ?; W1 k補充內(nèi)容 (2017-11-7 07:56):
( ?1 k& E, M3 r- w有這方面意愿的吧友可以來電或加微信來談。) _$ w: ^- y" u
手機微信同號：1377021275
. ]* H1 j1 j! A" a% l
- r9 w5 c" Z- |' x' p補充內(nèi)容 (2017-11-7 08:45):# J1 Q3 v& Z. z# w3 M0 Y3 l
13770212758
作者: kunshanyu    時間: 2017-11-6 17:31
紅偉 發(fā)表于 2017-11-6 15:01
/ c+ }! Z. C9 k3 I為了推廣公司產(chǎn)品，想找?guī)孜患媛氫N售。工資按產(chǎn)品的提成拿。
- A. U% v( [" A5 {1 j
把你們公司的產(chǎn)品冊子發(fā)一下啊 qq307001518
作者: CAPF    時間: 2017-11-6 19:19
作者: xiaobing86203    時間: 2017-11-6 19:28
RV減速器工藝成熟，其多曲軸等工藝難度大，徑差子減速器也是RV減速器之改良型即取消曲軸，工藝優(yōu)良且更成熟與優(yōu)越，徑差子減速器傳動比可達(dá)無窮大（實用型為單齒差），體積比是諧波減速器之二分一（即等體積模數(shù)是諧波減速器二倍），諧波減速器柔性傳動，徑差子減速器剛性傳動，機器人剛性傳動運動到位緩沖行程更短且小RV減速器，徑差子減速器扭矩大體積小適用于機器人各關(guān)節(jié)。
作者: 龍游大海    時間: 2017-11-6 20:38
樓主哪里？
作者: 紅偉    時間: 2017-11-7 07:48
龍游大海 發(fā)表于 2017-11-6 20:38
8 t0 z/ g$ x- s% O+ ]7 ~樓主哪里？

1 R  R' B" P& b; l5 O江蘇、鹽城  M$ |+ k9 g) L& ^) [% ^
作者: 紅偉    時間: 2017-11-7 07:53
kunshanyu 發(fā)表于 2017-11-6 17:31
$ u( T# N8 ~8 k1 N9 o2 r* P( N把你們公司的產(chǎn)品冊子發(fā)一下啊 qq307001518

3 {& Q; M  l4 _* F公司的產(chǎn)品冊子沒有這個產(chǎn)品，我們以前主要做石油機械。而且產(chǎn)品專利才批下來，我們都是根踞哈默納科和帝人的外形尺寸和接口給客戶做的。
1 C, \0 I* ~% A4 V( w0 y+ a
作者: 紅偉    時間: 2017-11-7 13:41
xiaobing86203 發(fā)表于 2017-11-6 19:282 J6 ?' b. L1 o
RV減速器工藝成熟，其多曲軸等工藝難度大，徑差子減速器也是RV減速器之改良型即取消曲軸，工藝優(yōu)良且更成熟 ...

/ ?4 e7 d/ d, `& {& j3 k看了你的介紹，我特意去找了一下徑差齒減速器的資料看了一下，不是自吹，徑差齒減速器和我這種減速器是沒法比的。
% L9 _1 R% C4 A& n1 i7 t+ O
作者: 亦師亦友    時間: 2017-11-8 00:31
做工太粗糙了，干嘛不用線切割
作者: 紅偉    時間: 2017-11-8 07:27
亦師亦友 發(fā)表于 2017-11-8 00:31
4 f+ `- m7 t. q" v5 I做工太粗糙了，干嘛不用線切割

, Q& n  j$ j2 a' p! P0 `9 Q" _就是中走絲線切割做的，表面做了硬化處理。實物比拍出來好看多了，因為拍的時候放大了，實物其實不大，它就是一個小的減速器用在機器人末端的。
2 g0 ~5 S7 E% \1 a+ @
作者: 亦師亦友    時間: 2017-11-8 16:55
895467059，qq聊吧，感覺你這問題挺多的
作者: 花木櫻道    時間: 2017-11-8 18:20
紅偉 發(fā)表于 2017-11-7 13:41' H" ?8 c# w- v3 r
看了你的介紹，我特意去找了一下徑差齒減速器的資料看了一下，不是自吹，徑差齒減速器和我這種減速器是沒 ...
$ g4 M$ {& |) {# U" @$ j  }" n
我只想知道徑差子減速器能不能消除齒隙2 U" H- p3 ~- F) B  ]
作者: 花木櫻道    時間: 2017-11-8 18:28
總算看懂你這個是什么原理了，不過你這個減速器有幾個問題  N, T# U4 ^; W' F
1.只有一個偏心軸，所以當(dāng)輸入軸高速旋轉(zhuǎn)的時候，動平衡不好5 n5 P: d/ B$ D  ]1 }
2.不知道你的齒形是不是擺線或者類似的曲線，如果不是的話，可能會出現(xiàn)同時嚙合齒數(shù)太少的問題，短時間可能問題不大，但是長時間使用時磨損會很嚴(yán)重，最終影響精度
作者: 紅偉    時間: 2017-11-9 07:38
花木櫻道 發(fā)表于 2017-11-8 18:28; k. `3 h5 y" Y  @
總算看懂你這個是什么原理了，不過你這個減速器有幾個問題- Q8 \' R6 z% G
1.只有一個偏心軸，所以當(dāng)輸入軸高速旋轉(zhuǎn)的時候 ...

% n: h; b6 D- b5 Y# [總算看到一個懂我這種減速機的行家了。我來解答你的這兩個問題：1、輸入軸是要做動平衡的,所以高速沒問題。2、我這嚙合的齒數(shù)最少達(dá)30%，而且沒有柔輪是剛性傳動，所以有很多方法把齒面做硬，使它耐磨。有的東西也不能說太多，這東西看似簡單，但是我們也研究了十幾年了，先從模仿諧波開始，當(dāng)研究透了諧波我們發(fā)現(xiàn)有一個問題是我們沒法解決的,就是柔輪的材料。所以我們換了一種思路去研究,總算小有所成。幾個客戶用下來反應(yīng)還不錯。但我們加工精度上和哈默納科、帝人還是有一定差距的。
- H5 g# Z: l" y$ G5 o& a- N
作者: 紅偉    時間: 2017-11-9 07:40
花木櫻道 發(fā)表于 2017-11-8 18:20
3 x" W# O0 c) }! f, O1 d我只想知道徑差子減速器能不能消除齒隙

  a3 P  X5 L. _2 b, ~# g2 x. L1 Y( d徑差子減速器不能消除齒隙，但我這種減速器能消除齒隙。
8 e7 k  O6 V0 g; n. ^. m" y
作者: 花木櫻道    時間: 2017-11-9 15:24
紅偉 發(fā)表于 2017-11-9 07:400 K. Z% P! `& |* _& T% D7 o" a3 r
徑差子減速器不能消除齒隙，但我這種減速器能消除齒隙。

; k) A/ U' Z5 {4 i  B% s昨天想了一下，應(yīng)該可以消除齒隙，不過齒輪傳動的話，同時嚙合的齒數(shù)實在太少，剛性和抗沖擊性應(yīng)該不太行: u1 I3 ~2 n+ H5 k9 u7 T" x
作者: 紅偉    時間: 2017-11-9 16:57
花木櫻道 發(fā)表于 2017-11-9 15:24
, H' q1 }6 ^$ t6 g7 q' Y& Z( P昨天想了一下，應(yīng)該可以消除齒隙，不過齒輪傳動的話，同時嚙合的齒數(shù)實在太少，剛性和抗沖擊性應(yīng)該不太行 ...
, \: Q) o0 z8 M- l9 \8 X
我們這減速器剛性和抗沖擊性、精度都沒問題，我們試了有一年多了，有些技術(shù)層面的東西也不好說太多。, ^* a+ a& w* h8 F9 H$ ~4 _/ z4 U/ \
作者: 水水5    時間: 2017-11-9 17:29
頂樓主，期待。要不為你的產(chǎn)品定制臺機器人吧
9 g  _# _* ~. x8 K. x就是專門使用了你的減速機的機器人
+ l- ]1 D5 A8 p  m+ U: z+ }4 q& R成本比日本的有優(yōu)勢么？
作者: 紅偉    時間: 2017-11-10 07:37
水水5 發(fā)表于 2017-11-9 17:29
  x+ s- `- k9 _" m0 w頂樓主，期待。要不為你的產(chǎn)品定制臺機器人吧
% s; d9 n; v3 U1 O9 U: ^就是專門使用了你的減速機的機器人
3 O4 e: {$ D# ^" w成本比日本的有優(yōu)勢么？

7 V$ k" m/ R! \4 H) h6 j  X* M成本是日本人的一半，如果你要用可以免費給你一臺試用，用好了再談錢。
  m. v" G2 f3 N3 Y/ ^, e
作者: bitter007    時間: 2017-11-10 18:34
感覺跟諧波的錯齒運動有點類似
作者: 紅偉    時間: 2017-11-11 09:51
bitter007 發(fā)表于 2017-11-10 18:348 [" I( c; U0 v0 Q" g7 a6 j2 @8 `5 K
感覺跟諧波的錯齒運動有點類似
$ ]. x( i  {7 a" w
對的，實際上就是錯齒運動。區(qū)別是諧波是柔性傳動，我這種是剛性傳動。諧波是對稱的這種是偏心的。諧波是雙齒差這種是單齒差。結(jié)果就是精度和諧波一樣但強度是諧波的2～4倍。
# o6 j" V1 k3 c& n4 y
作者: qwe123456qwe123    時間: 2017-11-15 20:25
樓主哪里？
作者: 紅偉    時間: 2017-11-16 07:18
qwe123456qwe123 發(fā)表于 2017-11-15 20:257 H& L- `4 v% M2 Q
樓主哪里？

+ w, j0 n' z6 E3 \江蘇、鹽城
7 c0 ?# g: E0 Z, w% ~3 }! ^
作者: 靖靖yang    時間: 2018-1-7 23:21
變位機用過南通振康RV減速機
作者: Jerry_x63    時間: 2018-9-29 12:00
|xiaobing86203發(fā)表于 11-06 19:28RV減速器工藝成熟，其多曲軸等工藝難度大，徑差子減速器也是RV減速器之改良型即取消曲軸，工藝優(yōu)良且更成熟與優(yōu)越，徑差子減速器傳動比可達(dá)無窮大（實用型為單齒差），體積比是諧波減速器之二分一（即等體積模數(shù)是諧波減速器二倍），諧波減速器柔性傳動，徑差子減速器剛性傳動，機器人剛性傳動運動到位緩沖行程更短且小RV減速器，徑差子減速器扭矩大體積小適用于機器人各關(guān)節(jié)。
徑差子說了好幾年了，有誰做出實物了嗎？到底好在哪里？



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