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標題: 天殺的，把好端端的KUKA機器人給支離破碎了 [打印本頁]
作者: 王樹大    時間: 2017-11-4 06:55
標題: 天殺的，把好端端的KUKA機器人給支離破碎了
本帖最后由 王樹大 于 2017-11-4 09:03 編輯 9 \7 h6 V0 _$ x$ `& S' O8 }

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) [+ Z! Z/ G! _, ^7 }這幾臺KUKA機器人都沒有明顯的撞擊痕跡，機器人手臂越靠近末端越容易誤撞擊，所以末端手掌經常撞破。所以廢棄的手掌自然很多。但是圖上這個機器人應該是210、240公斤級的。它都沒有撞擊傷，特別三根花鍵軸也是光亮如新，沒有咬傷的跡象。為什么會被廢棄呢？另外3個鋁合金鋁管壁（電機座）也是完好的，檢查過所有螺紋底孔都是完好的，連斷螺絲都沒有。干干凈凈的也被人拆解。真是奇了怪了。最后的底座減速器，一點非常好。其實工業機器人的減速器壽命很長很長。除非原先減速器制造時隱藏了內傷，否則減速器的壽命通常是可以超過機器人服役的年齡的。
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- R, M8 i4 L$ Q6 r" z$ Y( g人類文明是建立在對其它生物的屠戮，山河大地的修改，同類的相殘以及巨大的自然與人力資源的浪費之上。
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作者: 幽靈虎    時間: 2017-11-4 07:39
撿到寶貝了，自己去測繪補充，搞出一份資料來，走上人生巔峰指日可待啊
作者: Simple_Life    時間: 2017-11-4 08:02
樓上正解，人生巔峰就看你了
作者: qq642446015    時間: 2017-11-4 08:23
作者: 管1理員改我密碼    時間: 2017-11-4 08:56
看標題還以為是為了逆向
作者: 17567410    時間: 2017-11-4 10:16
建議LZ去買一雙腳尖帶保護滴那種勞保鞋穿上再去現場
作者: 月光狼人    時間: 2017-11-4 10:19
機械手的天下
作者: 韓寒11    時間: 2017-11-4 10:34
樓主撿到寶貝了，機器手臂修修還可以用的
作者: 白胡子857    時間: 2017-11-4 10:44
撿到寶貝了，自己去測繪補充，搞出一份資料來，走上人生巔峰指日可待啊
作者: hawk23    時間: 2017-11-4 11:07
樓主能不能把這些支離破碎的零件轉給我？
作者: xiaobing86203    時間: 2017-11-4 12:09
肯定是國企人干的，搞出幾臺退役的設備好換政府補貼
作者: fangyunsheng    時間: 2017-11-4 13:26
Simple_Life 發表于 2017-11-4 08:02
, A5 q5 Q8 a8 B樓上正解，人生巔峰就看你了
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想多了，就算直接給你零部件的外形圖，也做不出來性能完全一樣的機器人。
. Q7 v0 W# k: T& H看不到的東西太多了0 x$ B! _) M0 |& Q
作者: Simple_Life    時間: 2017-11-4 13:29
fangyunsheng 發表于 2017-11-4 13:26
& a% R- e) r6 h3 E4 }  j5 a9 C想多了，就算直接給你零部件的外形圖，也做不出來性能完全一樣的機器人。3 }! j. G* G4 W1 ~
看不到的東西太多了
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是的，不過你能有圖紙已經可以賣個好價錢了
作者: 聯盟成員    時間: 2017-11-4 14:25
即使給你原版的圖紙，一樣會有差距的，影響的方面太多 了，材料，機加，工藝，以及管理
作者: 面壁深功    時間: 2017-11-4 15:35
我也在想,減速器的各部件強度確實應該高于其它部件才行.
作者: 龍游大海    時間: 2017-11-5 08:05
二手太多，能賣到錢才是賺
作者: 王樹大    時間: 2017-11-5 08:10
hawk23 發表于 2017-11-4 11:07! ]/ C! @/ d; b& W' E& l; V
樓主能不能把這些支離破碎的零件轉給我？
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看到我的簽名檔了嗎？13671786874，加我微信方便交談。- T: Q! w. G/ k; y* V
作者: xxtrumpf    時間: 2017-11-6 09:36
軟文廣告
作者: jiangsuwanhua    時間: 2017-11-6 09:53
既然廢棄肯定有人家的原因，不過樓主也是撿到寶了
作者: 不是高級工程師    時間: 2017-11-6 10:57
對擁有人來說可惜了！反過來說，對“研究修復人”合適了！
作者: 一毛    時間: 2017-11-6 11:26
結構不難搞，算法才是王道
作者: qinyuhanmo    時間: 2017-11-6 14:23
fangyunsheng 發表于 2017-11-4 13:26
% m" O# a: r4 Y8 Y/ B想多了，就算直接給你零部件的外形圖，也做不出來性能完全一樣的機器人。5 m+ X# ?' Y% U
看不到的東西太多了
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就是的，軟件的東西可不同配電腦自己買一堆配件下個操作系統就行了的，賣的就是算法和軟件$ d/ u9 g. l* d4 o+ ~
作者: 隨X風    時間: 2017-11-6 20:41
正常，我們這里大國企一臺全新的進口滾壓機1000多萬，老外調試好放哪等著報廢
作者: 只有快樂    時間: 2017-11-6 21:53
你離走上人生巔峰只隔了一張圖紙的距離
作者: 王樹大    時間: 2017-11-7 07:36
龍游大海 發表于 2017-11-5 08:05$ P. ?7 V& Z, `1 O
二手太多，能賣到錢才是賺
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其實二手的很少的，很多二手機器人就因為這里折斷了才廢棄了。所以二手市場上缺的就是這個部位。( N+ ^5 B, m) v; K2 b( P
作者: 鐵未銷    時間: 2017-11-7 17:57
王樹大 發表于 2017-11-7 07:36) m' P( [& H& @. v# n1 W6 @1 q2 w# ^
其實二手的很少的，很多二手機器人就因為這里折斷了才廢棄了。所以二手市場上缺的就是這個部位。
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可以測繪研究一下，然后專做這個配件賣
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作者: 15113448116    時間: 2017-11-8 15:30
路過....
作者: 雁211    時間: 2017-11-9 20:31
終于看到拆卸的了
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作者: 華2017    時間: 2017-11-10 14:15
一毛 發表于 2017-11-6 11:265 I- f7 N/ j. F3 n" e1 \
結構不難搞，算法才是王道
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一看 就是軟件的老手。實際情況確實是這樣的。 算法不一樣，有些公司的六軸機器人動作很快又很優美，有些公司就生硬并震動大。
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作者: 青檸の夏    時間: 2017-11-19 15:13
看看熱鬧
作者: 陳西嶺    時間: 2017-12-14 11:29
人類文明是建立在對其它生物的屠戮，山河大地的修改，同類的相殘以及巨大的自然與人力資源的浪費之上。
作者: 迷你機器人    時間: 2017-12-15 15:47
樓主有機器人56 軸的拆解圖嗎
作者: 搞ENGINE    時間: 2017-12-17 23:49
漲見識，看著有點像修變形金剛。
作者: loveskycc    時間: 2017-12-18 15:57
fangyunsheng 發表于 2017-11-4 13:26% d* N; p7 x- C+ v! _$ O; ]
想多了，就算直接給你零部件的外形圖，也做不出來性能完全一樣的機器人。
# A2 _5 Z: B+ R, J; F6 b看不到的東西太多了

/ l  V# N$ T: M6 C5 I( G  C說對咯，美的花了將近300億收購kuka，難道美的是大傻子，機械手重要的不是大差不差的那個樣子~~~
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作者: xwq12    時間: 2018-2-23 21:17
樓主，你好。請問知道這個本體是什么材質的？是鑄鋁嗎- u" I: o  [- h8 W$ {7 z
作者: 長春-無奈    時間: 2018-3-16 19:16
樓主大牛
作者: 麥田守望者bj    時間: 2018-3-18 15:43
趕緊測繪生產
作者: 小周大大2016    時間: 2018-3-23 08:50
可惜了
作者: Sommon    時間: 2018-5-25 10:44

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