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標題: 求助大神：分割器怎么用 [打印本頁]
作者: 莫非空    時間: 2017-10-26 17:42
標題: 求助大神：分割器怎么用
需要做一個轉動裝置，一個周期內需要轉動180°再加停頓，按照同事的說法是伺服電機+減速器+分割器，其他的倒還好說，就是分割器是按照什么選型的，我要怎么計算才能得到數據，我現在做的是分割器轉一個周期大概2s，伺服電機選用1kw的，轉速1000的，有誰知道怎么計算嗎
作者: 莫非空    時間: 2017-10-26 17:55
剛開始做非標設計這一塊，這個東西是一套自動上料設備里面的，小老板只拍了視頻，沒啥數據，就讓公司技術部的人做，不知道為什么其他人都不做，而我沒設計經驗，突然被叫去，說是讓我跟車間的一個十幾年的技術工一起設計，主要是讓我畫零件圖，雖說不是讓我設計，但畢竟機械專業的，一碰到真正設計就非常激動，一開始的重要位置部件我都畫出來了，但涉及到轉動這一塊，因為不知道選什么分割器，所以一些安裝尺寸沒法畫，那個老師傅也不說話，看樣子是也不想做，也有可能不會做，尤其是涉及到計算的這一塊，畢竟他也不是真正搞設計的，而我雖沒設計經驗，但學校里畢竟做過機械設計，所以大概要計算的方向算是知道一點，而這次對我來說是個機會，反正我也是剛去，他們也知道我沒設計經驗，萬一能做出個大概，那我就發了，做不出也不關我的事，所以求求大神門幫忙一下
作者: 莫非空    時間: 2017-10-26 17:57
晚上大家應該都有空了吧，就出出主意吧
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作者: 一展刀鋒    時間: 2017-10-26 17:59
你同事竟然用伺服+分割器啊，也是牛，他咋不叫你用DD馬達呢. s! u) ]# N* j
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你求助的時候要把需求說清，180°是一直朝順時針轉還是往復轉，停止精度要求多高，1個周期轉180°花多長時間（2s是一個360°還是轉180°，停頓多久？）+ ^* l& [( e+ s4 k2 W
! X& s5 Z- [. J
負載多少，為什么選1KW，轉速你為什么定1000
作者: 莫非空    時間: 2017-10-26 18:12
一展刀鋒 發表于 2017-10-26 17:59/ J. J% r; q; |* j7 K( Z0 b$ n
你同事竟然用伺服+分割器啊，也是牛，他咋不叫你用DD馬達呢
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. u5 ^& m, M1 P" X! h/ d" K( h你求助的時候要把需求說清，180°是一直朝順 ...

9 c+ g7 X8 \4 K8 }8 C/ d. p6 _$ S額，我也不太懂啊，那個轉速1000是伺服電機的轉速，我看公司使用的伺服電機里有型號是1kw，轉速1000的，DD馬達是什么，剛入行，不懂啊，180°是一直順時針旋轉，轉個180°，停頓一下，這就是一個周期，2s左右，我下面把大概的圖發下一下+ Q& j3 j2 P& C  }: M# y. s% _
作者: 莫非空    時間: 2017-10-26 18:13
C:\Documents and Settings\Administrator\桌面
作者: 莫非空    時間: 2017-10-26 18:13
額，怎么發圖片？
作者: 莫非空    時間: 2017-10-26 18:19
一展刀鋒 發表于 2017-10-26 17:59
$ X% Z+ F7 X% z$ A' N8 X你同事竟然用伺服+分割器啊，也是牛，他咋不叫你用DD馬達呢
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9 P* q$ ~8 z- h0 y8 N; a8 J你求助的時候要把需求說清，180°是一直朝順 ...

) R* [. Z& a+ J* X& V; I旋轉180°，停一下，一個周期就旋轉180°，轉180°時可以快一點，就是說整個動作2s，旋轉可能連0.5秒都不到吧
) X4 h( q5 F5 V2 Y8 z, s
作者: 莫非空    時間: 2017-10-26 18:23
一展刀鋒 發表于 2017-10-26 17:59
( C5 i' n3 Q/ B; Y! [8 W* v你同事竟然用伺服+分割器啊，也是牛，他咋不叫你用DD馬達呢
1 y* d4 I5 v2 G) }: G
2 Q1 l3 o: P1 q2 x0 E1 M你求助的時候要把需求說清，180°是一直朝順 ...
. }9 F* v; e1 r7 t4 u7 Z) c
停止精度在合適的成本下，越高越好，但我覺得可以存在誤差，現在轉臂110mm左右，轉動誤差在轉臂最遠端存在正負5mm左右也沒事，但不可以是累加的，就是在我規定的位置擺動個正負5mm左右沒事3 d8 k3 G  p. `" K
作者: 建高五金    時間: 2017-10-26 18:29
[attach]436778[/attach][attach]436779[/attach][attach]436780[/attach]6 o$ `$ X  c  [& D0 d5 H
作者: 莫非空    時間: 2017-10-26 18:29
大家就當我是純菜鳥吧
作者: 莫非空    時間: 2017-10-26 18:31
建高五金 發表于 2017-10-26 18:29

% f7 o, a* o  S謝謝* g9 ?% P: s% F/ |7 o
作者: 莫非空    時間: 2017-10-26 18:31
莫非空 發表于 2017-10-26 18:13

8 t  a! F$ E7 Z! v, z就這個
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作者: 冷月梧桐    時間: 2017-10-26 18:53
都是菜鳥過來的，你要弄明白一下幾個問題( N- K, z/ s! N& f
1.分割器的使用，一般都是調速電機，減速機，連接分割器使用，說是調速電機和分割器用同步帶連接，基本上不會去用伺服電機，單獨的伺服電機+行星減速機也可以達到任意角度等分的要求) r- x6 s% h( S# s( X5 N" I* m
2.至于你要選擇分割器的大小和類型，先弄明白你的要求，然后找個分割器廠家，他們的技術會幫你選型，后期也能自己計算選型% w7 ?0 H6 J" o# A
3.只看你是180度的角度，你完全可以采用一個氣桿+齒輪齒條，這是最省成本的
作者: 建高五金    時間: 2017-10-26 18:54
要看你要加工的工件有多大、多重決定用多大的盤面，再決定用什么規格的分割器，再配多少比速的多大的功率電機。1 ~* L& Z5 U2 u% v' R1 v3 k
作者: 建高五金    時間: 2017-10-26 19:09
[attach]436784[/attach]                                                                                                                                                                      減速電機+調速器，在不沖突的情況下盡量設計多等分位，在高速度工況下減少慣性增長分割器壽命。6 I4 ^; Q' K6 ~) d% J% Z
作者: shaftar    時間: 2017-10-26 19:51
這類可以在市場上買到的東西真的沒必要自己做，凸輪分割器，DD馬達之類的旋轉分度器國內有很多成熟的廠商，而且直接買可能比自己做還要便宜。而且能降低失敗風險。
作者: shaftar    時間: 2017-10-26 19:53
在自己不會的時候貿然接手可是要背黑鍋的喲
作者: 囨檞釋    時間: 2017-10-26 20:25
0.5sec轉180度，你的臂只有110mm應該算還好，定位誤差在5mm內的話，用分割器好浪費啊。我覺得你可以直接用個步進或者伺服加減速機就好了
作者: xiaobing86203    時間: 2017-10-27 07:28
分割器不需要配伺服電機，太浪費了，普通減速馬達就行了
作者: 莫非空    時間: 2017-10-27 08:04
冷月梧桐 發表于 2017-10-26 18:539 d5 R" l' H: U: g
都是菜鳥過來的，你要弄明白一下幾個問題
2 r( ]9 V3 j5 i; s: K1.分割器的使用，一般都是調速電機，減速機，連接分割器使用，說 ...

7 q- X/ ?9 m+ b4 r% C& ?9 m1 ?+ x謝謝，我去試試) h$ ?' l: `1 w& F
作者: 莫非空    時間: 2017-10-27 08:06
建高五金 發表于 2017-10-26 19:099 w6 k! x5 b1 Y3 [  ^! S' C
...
, f( U8 ^+ i9 {$ |1 f: `9 v
你這個感覺我可以直接拿來用啊+ i& l: z) i% ?$ m* {2 U' Z3 L
作者: 莫非空    時間: 2017-10-27 08:10
shaftar 發表于 2017-10-26 19:53
1 |, h# J' e7 S2 l# L在自己不會的時候貿然接手可是要背黑鍋的喲

  _$ m& x8 i: v9 \* w) ^* |我只是個出圖的，就是想多參與一下，多了解一些機械設計，盡可能的表現一下自己，哪怕我做不出來也沒事的+ i* \" J2 O$ b" _9 V# x
作者: 道遠路艱    時間: 2017-10-27 08:14
路過學習一下$ Q2 X& I! n' _& U$ H8 V' z
作者: 莫非空    時間: 2017-10-27 08:14
囨檞釋 發表于 2017-10-26 20:25
# _0 X5 M+ n8 ~5 S- R" A4 p2 D* m0.5sec轉180度，你的臂只有110mm應該算還好，定位誤差在5mm內的話，用分割器好浪費啊。我覺得你可以直 ...
. Z8 w! t! t- A* |0 z
恩，你一說倒也是，反正起的作用只有1/4圓的行程，剩下的3/4圓里怎么樣都無所謂，只要別太過頭# x' c% f# R* w  _+ ~
作者: 莫非空    時間: 2017-10-27 08:16
shaftar 發表于 2017-10-26 19:51
6 S2 o2 o2 p! l+ T' e/ B3 w& X) w這類可以在市場上買到的東西真的沒必要自己做，凸輪分割器，DD馬達之類的旋轉分度器國內有很多成熟的廠商， ...

, H$ O/ d' I3 h! F7 a  a' J恩，就是去市場買，但我不太清楚怎么選，選的時候需要什么數據，這些數據是怎么來的
& [- H/ V' L, y7 A% c$ J
作者: 莫非空    時間: 2017-10-27 08:18
xiaobing86203 發表于 2017-10-27 07:28
; q1 h2 G) ]# r4 n9 T分割器不需要配伺服電機，太浪費了，普通減速馬達就行了

, D) Y0 z* E4 I. v/ G: |. P恩，主要是一開始把位置確定的太精確了，但其實不需用/ d0 x' h! i  i  Q& K# U$ u9 _* C
作者: 九輪蝸牛    時間: 2017-10-27 08:47
本帖最后由 九輪蝸牛 于 2017-10-27 08:48 編輯
0 z% m. G2 [" m. @/ ?+ U2 a$ K! e8 ]9 F1 h
如果是精密分割器，重復定位精度非常重要，一定記得問好。分割器不需要加減速器，直接連接分割器就行，反正我從沒加過。
作者: Venerealulcer    時間: 2017-10-27 09:13
臥槽，伺服電機本身就有自帶轉角功能的，為什么還要搭配一個分割器6 l. u& e0 `8 @/ F" T( K' q
普通電機+分割器+磁感開關不就解決了嗎
/ b: N8 p0 C7 u0 }: O  _if 收到信號
0 ^7 e3 M( E& [! a0 xthen 電機啟動3 a0 x8 a5 @2 b
“if 檢測到信號, s( m/ j7 J0 `7 }& u' C1 ?
then 電機停止”
! s% B& l, x" F2 i- X( j- U" e" lend if
- |5 n- N9 j/ H4 X  A/ `/ \旋轉的角度就看你分割器自帶角度180度的話" \- J4 O' I7 X& ?$ A3 ^3 R4 M
選個6角分割器就行了，就讓電機一直旋轉，到180°檢測到信號，停止旋轉+ [. m% {0 E7 a4 Y& z
500塊錢解決的電機上伺服瘋了。。。
作者: 莫非空    時間: 2017-10-27 13:12
Venerealulcer 發表于 2017-10-27 09:13
9 X5 @( R, r- w- [. c3 ]( O6 p臥槽，伺服電機本身就有自帶轉角功能的，為什么還要搭配一個分割器6 X  p( J% k. p3 u5 P
普通電機+分割器+磁感開關不就解決了嗎 ...
7 T2 s. q2 H, _5 }: a
額，大家的辦法好簡單，主要是剛做這個，對所有的電機之類的不太了解
2 S7 g9 s2 p, x, O  ]/ G, Y9 Q
作者: 建高五金    時間: 2017-10-27 13:30
[attach]436861[/attach]
( R* _) e) W: e; X6 l' i7 t
作者: shaftar    時間: 2017-10-28 20:09
莫非空 發表于 2017-10-27 08:16
) X5 B; a3 c! |( S恩，就是去市場買，但我不太清楚怎么選，選的時候需要什么數據，這些數據是怎么來的

0 z4 \" q- E. h% D聯系廠商要產品型錄，一般馬達要能轉動且轉得準，相對應的就是轉矩和精度，如果有其他要求咨詢馬達廠商。設計也不是要求什么都會，找到會的人就好了
7 J; i4 M/ d4 D. O



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