在之前的文章中,簡單介紹了如何根據控制對象和控制要求,適當的選擇比例方向閥通徑、類型和閥芯機能。然而除此之外,在閉環控制過程中,控制器通過調節比例閥的流量大小來最終的位置控制。因此,了解比例閥的流量特性,選擇合適的流量特性,有助于滿足不同場合下的控制要求。
" L4 C4 v& n) Q M 閥的流量特性,是指在閥兩端壓差保持一致的條件下,由閥芯位置變化量所引起的被控液體流量變化的關系。比例閥的流量特性與閥門的尺寸和節流槽的形狀有關。常見的流量曲線分為直線型、雙折線型和曲線型流量曲線。
下面將以力士樂的4WRD液壓閥為例,講述三種流量曲線的特點和應用。
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之前在關于閥芯機能的文章中我們提到過,常見的閥芯類型有E型、W型、V型等,但是為了實現一些特殊的功能,還有一些特殊的閥芯,如Q3/4型閥。Q3/4型閥用來實現對閉環射膠系統的運動控制。下圖為Q3/4型閥芯的控制系統圖。
從Q3/4型閥芯的流量特性圖可以看出,Q3/4型閥的流量為非對稱型,完全根據閉環射膠控制的幾個工序所設計,正是這種特殊的流量曲線,得以實現只用一個閥就解決注射、保壓、松退(背壓控制)整個注射部件運動。
完整射膠過程順序圖
注射 - 保壓 – 松退(背壓控制)
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