xiaobing86203 發(fā)表于 2017-10-23 21:11
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是表征剛體轉(zhuǎn)動(dòng)慣性大小的物理量。它與剛體的質(zhì)量、質(zhì)量相對(duì)于轉(zhuǎn)軸的分布有關(guān);樓主這個(gè)圖表是哪個(gè) ...
字幕組 發(fā)表于 2017-10-23 23:12
這里加上減速比的平方得出的結(jié)果是沒錯(cuò),可是伺服電機(jī)的選型需要算轉(zhuǎn)子慣量嗎?我看我們的機(jī)器用的是0.75千 ...
一展刀鋒 發(fā)表于 2017-10-24 09:05
伺服是100%要考慮慣量的,因?yàn)樯婕暗骄_定位,否則你就用普通電機(jī)好了
慣量不匹配當(dāng)然也可以用拉,只是 ...
彼岸之花 發(fā)表于 2017-10-24 14:28
慣量比,你算出的值除以慣量參數(shù)的比值,是有個(gè)范圍的,20以下的比值就夠普通機(jī)器的正常使用,響應(yīng)速度也快 ...
歡迎光臨 機(jī)械社區(qū) (http://www.ytsybjq.com/) | Powered by Discuz! X3.5 |