xiaobing86203 發表于 2017-10-23 21:11
轉動慣量是表征剛體轉動慣性大小的物理量。它與剛體的質量、質量相對于轉軸的分布有關;樓主這個圖表是哪個 ...
字幕組 發表于 2017-10-23 23:12
這里加上減速比的平方得出的結果是沒錯,可是伺服電機的選型需要算轉子慣量嗎?我看我們的機器用的是0.75千 ...
一展刀鋒 發表于 2017-10-24 09:05
伺服是100%要考慮慣量的,因為涉及到精確定位,否則你就用普通電機好了
慣量不匹配當然也可以用拉,只是 ...
彼岸之花 發表于 2017-10-24 14:28
慣量比,你算出的值除以慣量參數的比值,是有個范圍的,20以下的比值就夠普通機器的正常使用,響應速度也快 ...
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