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標題: 伺服電機轉子慣量 [打印本頁]

作者: 字幕組 時間: 2017-10-23 17:14
標題: 伺服電機轉子慣量
本帖最后由字幕組于 2017-10-23 18:13 編輯

(, 下載次數: 139) (, 下載次數: 153) 為什么感覺伺服電機的轉子慣量很低，根本不夠用，看一般的1kw左右的伺服電機的慣量應該在1~2kg·cm^2，可是就普通的皮帶輸送帶輸送一件20kg重的物體，假設滾輪直徑100mm，那么J=m(d/2)^2=20×（10/2）^2=500kg·cm^2，這是什么情況？怎么會差那么遠，加減速機也沒那么大呀

作者: 黃工baba 時間: 2017-10-23 17:25
電機能不能帶動是看你的扭力夠不夠

作者: 陽光升起 時間: 2017-10-23 18:29
折換到電機除以i的平方，假如i=20，折換過來就是1.25了

作者: 未來第一站 時間: 2017-10-23 21:00
慣量不是這么用的。

作者: xiaobing86203 時間: 2017-10-23 21:11
轉動慣量是表征剛體轉動慣性大小的物理量。它與剛體的質量、質量相對于轉軸的分布有關；樓主這個圖表是哪個牌子的電機計算出來的，感覺有問題；即使國產的臺達伺服電機其慣量也是可以選擇使用的，有大慣量電機的

作者: 字幕組 時間: 2017-10-23 21:21

xiaobing86203 發表于 2017-10-23 21:11
轉動慣量是表征剛體轉動慣性大小的物理量。它與剛體的質量、質量相對于轉軸的分布有關；樓主這個圖表是哪個 ...

這個是松下的伺服電機。那一般的計算公式都要算機器的轉動慣量，那我算出來的結果要跟電機的哪個參數作對比

作者: whb179 時間: 2017-10-23 22:21
一般都會配減速機的，這樣伺服電機的轉動慣量會放大，放大倍數是減速比的平方。

作者: 字幕組 時間: 2017-10-23 23:12
這里加上減速比的平方得出的結果是沒錯，可是伺服電機的選型需要算轉子慣量嗎？我看我們的機器用的是0.75千瓦的伺服，查出轉子慣量也是2kg.cm^2,減速機用1：7.5，簡化的機器模型可以認為機器是一臺小板車有四個輪子，電機通過機鏈條直接驅動輪子，機器重400kg,我手推也就用15公斤力就推動。這里再用公式算轉子慣量J=m（d/2）^2=(400x2.5^2)/(7.5^2)(假設鏈輪半徑23mm)=44kg.cm^2,那算出來結果也表明電機不適合，可是也這樣用了好多年，怎么解釋好

作者: 一展刀鋒 時間: 2017-10-24 09:05

字幕組發表于 2017-10-23 23:12
這里加上減速比的平方得出的結果是沒錯，可是伺服電機的選型需要算轉子慣量嗎？我看我們的機器用的是0.75千 ...

伺服是100%要考慮慣量的，因為涉及到精確定位，否則你就用普通電機好了
慣量不匹配當然也可以用拉，只是響應速度慢了，提速慢，剎車也慢，如果你使用的加減速時間都足夠就沒關系了

作者: 字幕組 時間: 2017-10-24 12:09

一展刀鋒發表于 2017-10-24 09:05
伺服是100%要考慮慣量的，因為涉及到精確定位，否則你就用普通電機好了
慣量不匹配當然也可以用拉，只是 ...

嗯嗯，謝謝你

作者: 彼岸之花 時間: 2017-10-24 14:28
慣量比，你算出的值除以慣量參數的比值，是有個范圍的，20以下的比值就夠普通機器的正常使用，響應速度也快，在往上也有，一般根據實際情況來確定

作者: 字幕組 時間: 2017-10-25 00:05

彼岸之花發表于 2017-10-24 14:28
慣量比，你算出的值除以慣量參數的比值，是有個范圍的，20以下的比值就夠普通機器的正常使用，響應速度也快 ...

好的，謝謝

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