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標題: 伺服電機轉子慣量 [打印本頁]

作者: 字幕組    時間: 2017-10-23 17:14
標題: 伺服電機轉子慣量
本帖最后由 字幕組 于 2017-10-23 18:13 編輯

(, 下載次數: 133)    (, 下載次數: 146) 為什么感覺伺服電機的轉子慣量很低,根本不夠用,看一般的1kw左右的伺服電機的慣量應該在1~2kg·cm^2,可是就普通的皮帶輸送帶輸送一件20kg重的物體,假設滾輪直徑100mm,那么J=m(d/2)^2=20×(10/2)^2=500kg·cm^2,這是什么情況?怎么會差那么遠,加減速機也沒那么大呀


作者: 黃工baba    時間: 2017-10-23 17:25
電機能不能帶動是看你的扭力夠不夠
作者: 陽光升起    時間: 2017-10-23 18:29
折換到電機除以i的平方,假如i=20,折換過來就是1.25了

作者: 未來第一站    時間: 2017-10-23 21:00
慣量不是這么用的。
作者: xiaobing86203    時間: 2017-10-23 21:11
轉動慣量是表征剛體轉動慣性大小的物理量。它與剛體的質量、質量相對于轉軸的分布有關;樓主這個圖表是哪個牌子的電機計算出來的,感覺有問題;即使國產的臺達伺服電機其慣量也是可以選擇使用的,有大慣量電機的
作者: 字幕組    時間: 2017-10-23 21:21
xiaobing86203 發表于 2017-10-23 21:11
轉動慣量是表征剛體轉動慣性大小的物理量。它與剛體的質量、質量相對于轉軸的分布有關;樓主這個圖表是哪個 ...

這個是松下的伺服電機。那一般的計算公式都要算機器的轉動慣量,那我算出來的結果要跟電機的哪個參數作對比

作者: whb179    時間: 2017-10-23 22:21
一般都會配減速機的,這樣伺服電機的轉動慣量會放大,放大倍數是減速比的平方。
作者: 字幕組    時間: 2017-10-23 23:12
這里加上減速比的平方得出的結果是沒錯,可是伺服電機的選型需要算轉子慣量嗎?我看我們的機器用的是0.75千瓦的伺服,查出轉子慣量也是2kg.cm^2,減速機用1:7.5,簡化的機器模型可以認為機器是一臺小板車有四個輪子,電機通過機鏈條直接驅動輪子,機器重400kg,我手推也就用15公斤力就推動。這里再用公式算轉子慣量J=m(d/2)^2=(400x2.5^2)/(7.5^2)(假設鏈輪半徑23mm)=44kg.cm^2,那算出來結果也表明電機不適合,可是也這樣用了好多年,怎么解釋好
作者: 一展刀鋒    時間: 2017-10-24 09:05
字幕組 發表于 2017-10-23 23:12
這里加上減速比的平方得出的結果是沒錯,可是伺服電機的選型需要算轉子慣量嗎?我看我們的機器用的是0.75千 ...

伺服是100%要考慮慣量的,因為涉及到精確定位,否則你就用普通電機好了
慣量不匹配當然也可以用拉,只是響應速度慢了,提速慢,剎車也慢,如果你使用的加減速時間都足夠就沒關系了

作者: 字幕組    時間: 2017-10-24 12:09
一展刀鋒 發表于 2017-10-24 09:05
伺服是100%要考慮慣量的,因為涉及到精確定位,否則你就用普通電機好了
慣量不匹配當然也可以用拉,只是 ...

嗯嗯,謝謝你

作者: 彼岸之花    時間: 2017-10-24 14:28
慣量比,你算出的值除以慣量參數的比值,是有個范圍的,20以下的比值就夠普通機器的正常使用,響應速度也快,在往上也有,一般根據實際情況來確定
作者: 字幕組    時間: 2017-10-25 00:05
彼岸之花 發表于 2017-10-24 14:28
慣量比,你算出的值除以慣量參數的比值,是有個范圍的,20以下的比值就夠普通機器的正常使用,響應速度也快 ...

好的,謝謝





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