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機械社區

標題: 伺服電機編碼器決定電機轉到角度的分辨率 [打印本頁]

作者: 程一曦 時間: 2017-10-15 13:35
標題: 伺服電機編碼器決定電機轉到角度的分辨率
伺服電機編碼器決定電機轉到角度的分辨率，不單單是線數單純的因素，還要考慮倍頻，也就是相當于將編碼器線數倍數，同時還要考慮機械的傳動比。如果線數低不滿足最小分辨率要求結果會不穩定也就是假設分辨率是0.002度而你需要分辨率是千分之一度，當指令制定千分之一時電機的轉動角度是無法精確到你要求的角度偏差。這樣會誤差有可能是你需要的角度有可能上下誤差千分之一二度，這樣產生的重復精度誤差是無法補正的。

作者: xiaobing86203 時間: 2017-10-15 20:17
這些都需要建立在機械精度的基礎上，否則都是空談啊

作者: 程一曦 時間: 2017-10-15 20:34

xiaobing86203 發表于 2017-10-15 20:17
這些都需要建立在機械精度的基礎上，否則都是空談啊

以三菱電機為例

作者: romong 時間: 2017-11-10 23:42
是否絕對編碼值的伺服電機精確度會高些呢，剛入手學習，還沒接觸過絕對編碼器的這種

作者: 程一曦 時間: 2017-11-12 22:02

romong 發表于 2017-11-10 23:42
是否絕對編碼值的伺服電機精確度會高些呢，剛入手學習，還沒接觸過絕對編碼器的這種

這個不是這樣衡量的，絕對值和增量只是電機控制上的誤差，不是電機本身的，個人拙見，如若說的不對，請勿噴，一起討論便是！

作者: dashizuijimo 時間: 2017-11-15 16:08
絕對編碼器的伺服電機貴吧？我看大部分都是增量型的編碼器。

作者: 程一曦 時間: 2017-11-15 21:38

dashizuijimo 發表于 2017-11-15 16:08
絕對編碼器的伺服電機貴吧？我看大部分都是增量型的編碼器。

應該都差不多，我們用的全部都是絕對值

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