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標(biāo)題: 傳感器用于對正位置 [打印本頁]

作者: 松059 時間: 2017-10-12 23:01
標(biāo)題: 傳感器用于對正位置
首次發(fā)帖，不到之處，還望壇友們海涵！如我簡略而粗糙的圖中示意的那樣，我想移動箱體使得箱體上那個白色的十字架中心（或者用一個十字亮片貼在那個位置）對準(zhǔn)那個固定軸軸線。有沒有一類傳感器可以安裝在軸端，然后發(fā)出來的光線或者激光，在碰到十字架的“橫”或者“豎”都會收到反饋。這樣，我就可以編程讓箱體先上下移動，在碰到“橫”時收到反饋信號，記錄此時高度y；然后升高10個mm（超過那個標(biāo)志寬度），左右移動箱體，在碰到“豎”時收到反饋信號，記錄此時左右位置x，這時保持x不動，回落到原來高度y處。便可看作固定軸的軸線和十字架的中心共線了。

(, 下載次數(shù): 127)

作者: 松059 時間: 2017-10-12 23:03
大家隨便發(fā)揮下，來個頭腦風(fēng)暴

補充內(nèi)容 (2017-10-13 11:33):
軸到箱體距離150mm，上下左右移動距離都是±25mm。

作者: 凸輪機械手 時間: 2017-10-13 08:50
按你的說法一個傳感器搞不定

作者: Miles_chen 時間: 2017-10-13 09:03
很多傳感器都可以做光纖光電
取決于你要的十字精度要多少

作者: lgliang_429 時間: 2017-10-13 10:01
問題是你上下移動的范圍是多少？左右移動的范圍？（初始的最大誤差是多少）

作者: 松059 時間: 2017-10-13 10:07

凸輪機械手發(fā)表于 2017-10-13 08:50
按你的說法一個傳感器搞不定

那得用幾個傳感器，哪種傳感器？

作者: 松059 時間: 2017-10-13 10:10

Miles_chen 發(fā)表于 2017-10-13 09:03
很多傳感器都可以做光纖光電
取決于你要的十字精度要多少

光電好像做不了呀，我問過幾個銷售，他們說這種光線對大部分表面都會做出反饋，不會對顏色或者材質(zhì)不同做出區(qū)別反饋，光纖的傳感器，我不太了解。

作者: 松059 時間: 2017-10-13 10:11

Miles_chen 發(fā)表于 2017-10-13 09:03
很多傳感器都可以做光纖光電
取決于你要的十字精度要多少

精度要求還是比較高的，兩個方向上分別+-0.1mm，起碼。

作者: 松059 時間: 2017-10-13 10:13

lgliang_429 發(fā)表于 2017-10-13 10:01
問題是你上下移動的范圍是多少？左右移動的范圍？（初始的最大誤差是多少）

移動范圍好像沒關(guān)系吧，我不太懂，這個只要我執(zhí)行機構(gòu)運動范圍夠不就行了嗎？

作者: zlwjazz 時間: 2017-10-13 10:13
CCD可以滿足你的要求.也就是影像系統(tǒng)(工業(yè)攝像機)

作者: 松059 時間: 2017-10-13 10:14

zlwjazz 發(fā)表于 2017-10-13 10:13
CCD可以滿足你的要求.也就是影像系統(tǒng)(工業(yè)攝像機)

這個精度高嗎？

作者: 松059 時間: 2017-10-13 10:18

lgliang_429 發(fā)表于 2017-10-13 10:01
問題是你上下移動的范圍是多少？左右移動的范圍？（初始的最大誤差是多少）

哦理解你意思了就是說精度高就只能小范圍的移動，不可以做大行程？

作者: 松059 時間: 2017-10-13 10:31

松059 發(fā)表于 2017-10-13 10:14
這個精度高嗎？

哦了解了這個成本。。

作者: 林希9527 時間: 2017-10-13 10:40
簡單點，用視覺！

作者: 松059 時間: 2017-10-13 10:41

林希9527 發(fā)表于 2017-10-13 10:40
簡單點，用視覺！

視覺好像也不簡單。

作者: 小貝bj 時間: 2017-10-13 10:45
激光測距傳感器

作者: 松059 時間: 2017-10-13 10:54

小貝bj 發(fā)表于 2017-10-13 10:45
激光測距傳感器

激光測距可以對不同顏色做出區(qū)別反饋嗎？

作者: TM-2017 時間: 2017-10-13 10:57
傳感器的話估計得兩個吧距離還是問題一般傳感器做反射距離都不會太遠(yuǎn)

作者: 松059 時間: 2017-10-13 11:09

TM-2017 發(fā)表于 2017-10-13 10:57
傳感器的話估計得兩個吧距離還是問題一般傳感器做反射距離都不會太遠(yuǎn)

做反射不就對所有表面都會反饋了，這樣照到十字和十字外不就沒區(qū)別了嗎？

作者: TM-2017 時間: 2017-10-13 11:13

松059 發(fā)表于 2017-10-13 11:09
做反射不就對所有表面都會反饋了，這樣照到十字和十字外不就沒區(qū)別了嗎？

光亮面才有反射的如果你要測的物體時光亮面那就把十字做成非光亮面

作者: 松059 時間: 2017-10-13 11:16

TM-2017 發(fā)表于 2017-10-13 11:13
光亮面才有反射的如果你要測的物體時光亮面那就把十字做成非光亮面

哦這樣我找找看

作者: 小貝bj 時間: 2017-10-13 11:30

松059 發(fā)表于 2017-10-13 10:54
激光測距可以對不同顏色做出區(qū)別反饋嗎？

顏色區(qū)分最好用CCD了

作者: 午子仙毫 時間: 2017-10-13 11:35
CDD當(dāng)然好，不用討論，價格高，速度快，但系統(tǒng)復(fù)雜。就用數(shù)控機床的對刀儀，成熟產(chǎn)品，精度高，價格便宜

作者: 松059 時間: 2017-10-13 11:36

小貝bj 發(fā)表于 2017-10-13 11:30
顏色區(qū)分最好用CCD了

CCD太高大上了，這個東西沒想弄多復(fù)雜。

作者: 松059 時間: 2017-10-13 11:41

午子仙毫發(fā)表于 2017-10-13 11:35
CDD當(dāng)然好，不用討論，價格高，速度快，但系統(tǒng)復(fù)雜。就用數(shù)控機床的對刀儀，成熟產(chǎn)品，精度高，價格便宜

行，我看看

作者: 凸輪機械手 時間: 2017-10-13 14:13

松059 發(fā)表于 2017-10-13 10:07
那得用幾個傳感器，哪種傳感器？

用ccd比較方便

作者: 未來第一站 時間: 2017-10-13 16:53
學(xué)習(xí)了。

作者: 蘇州裝配工 時間: 2017-10-13 17:14
我說的比較貴， LR-W500C 基恩士

作者: 松059 時間: 2017-10-13 18:08

蘇州裝配工發(fā)表于 2017-10-13 17:14
我說的比較貴， LR-W500C 基恩士

嗯查查看謝謝了

作者: 18933353947 時間: 2017-11-9 17:31
你找自動糾偏系統(tǒng)（EMC），淘寶直接有賣的！

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