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標(biāo)題: 碼垛機(jī)器人夾具選型問題 [打印本頁(yè)]

作者: Woo！ 時(shí)間: 2017-10-12 17:13
標(biāo)題: 碼垛機(jī)器人夾具選型問題
RT，40kg的810*500*400的箱子用哪種方式的夾具比較合適？雙抓手爪？單板手爪？還是用雙板手爪？

作者: fj6174 時(shí)間: 2017-10-12 17:22
用電磁鐵啊

作者: 未來(lái)第一站 時(shí)間: 2017-10-12 20:41
紙箱還是用吸盤和板手的多。

作者: 韓寒11 時(shí)間: 2017-10-12 20:49
雙抓手爪

作者: xiaobing86203 時(shí)間: 2017-10-12 21:46
雙板手爪用得多，典型例子了

作者: ahway 時(shí)間: 2017-10-13 08:46
還用夾取的方式？
考慮成本的話用吸盤，模塊化配置，按照成本選擇集中式或者分散式真空系統(tǒng)即可（圖中空調(diào)外機(jī)重110Kg）：
[attach]435506[/attach]

想省事就用海綿吸具（帶真空閥，允許泄露）：
[attach]435507[/attach]

作者: Woo！ 時(shí)間: 2017-10-13 15:22

ahway 發(fā)表于 2017-10-13 08:46
5 V7 O1 h$ \- m還用夾取的方式？
: B2 c; m4 B1 b5 |: y( m考慮成本的話用吸盤，模塊化配置，按照成本選擇集中式或者分散式真空系統(tǒng)即可（圖中空調(diào) ...

你這套夾具大概多少錢？

作者: ahway 時(shí)間: 2017-10-13 15:29

Woo！發(fā)表于 2017-10-13 15:22# \' o6 D0 H( U! L& X
你這套夾具大概多少錢？

吸盤抓空調(diào)的那個(gè)方案用了40多個(gè)吸盤和兩個(gè)大流量真空發(fā)生器，大概5萬(wàn)多，其余的配件、框架自己去做。吸具的那個(gè)得10萬(wàn)左右。

作者: Woo！ 時(shí)間: 2017-10-13 17:06

ahway 發(fā)表于 2017-10-13 15:29% Z3 g1 @0 C' w7 U( w% V6 h% M
吸盤抓空調(diào)的那個(gè)方案用了40多個(gè)吸盤和兩個(gè)大流量真空發(fā)生器，大概5萬(wàn)多，其余的配件、框架自己去做。吸 ...

成本高了，用抓手便宜多了

作者: ahway 時(shí)間: 2017-10-15 14:41

Woo！發(fā)表于 2017-10-13 17:06
: A* H! }3 N5 Q& ], O+ A5 B% K9 A成本高了，用抓手便宜多了

抱夾式抓取只用一些機(jī)械件和氣缸，配一些傳感就夠了，成本當(dāng)然很便宜。如果客戶很在意成本，且現(xiàn)場(chǎng)條件抱夾式可以滿足要求，肯定選抱夾式，沒必要用“奢侈”的方案。
但如果現(xiàn)場(chǎng)紙箱較軟，夾會(huì)導(dǎo)致箱體破損，或者碼垛要求比較高（緊湊、空間小），抱夾式?jīng)]有空間下料，那么真空的方式就必須考慮了。

作者: ahway 時(shí)間: 2017-10-17 08:38

Woo！發(fā)表于 2017-10-13 17:06
' K2 q+ d4 E! j成本高了，用抓手便宜多了

40Kg的箱子用PIAB piGrip 6~8個(gè)吸盤，抓取力可以保證。配上一個(gè)PIAB雙管真空發(fā)生器，就算配上電磁閥、過(guò)濾器、傳感器，1萬(wàn)元左右可以搞定。
之前貼圖的照片是抓取110Kg空調(diào)外機(jī)，用了40多個(gè)吸盤，價(jià)格也是成比例增加。

作者: lgj1221 時(shí)間: 2018-1-18 23:25
學(xué)習(xí)了，謝謝樓主

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