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標題: 工業機器人的“中國心”滾壓式精密減速機 [打印本頁]
作者: 紅偉    時間: 2017-10-12 07:40
標題: 工業機器人的“中國心”滾壓式精密減速機
本帖最后由 紅偉 于 2017-10-12 07:42 編輯
) k& q5 q$ t1 p; M! m6 N8 A) y+ L( `& p# V9 _. c1 B
上次發了個貼子許多人看不懂，這次我介紹詳細點。
這種滾壓式精密減速機僅由4個基本部件構成，固定齒圈、輸出齒圈、滾壓齒圈和偏心軸組成。通常固定齒圈與輸出齒圈相差一個齒，滾壓齒圈通過偏心軸緊緊的貼在固定齒圈和輸出齒圈上，當偏心軸每旋轉一圈，固定齒圈與輸出齒圈在滾壓齒圈的滾壓下相對旋轉1個齒數差。全部齒數有40%以上同時貼合，這也造就了其高精度及高轉矩傳送。
這種精密減速機與RV和諧波減速機比有明顯的優勢：首先精度；它靠偏心軸把滾壓齒圈緊緊的貼在固定齒圈和輸出齒圈上沒有側隙，所以精度不比諧波減速機差。 滾壓式精密減速機它沒有柔輪和柔性軸承，承載力大，壽命長。RV減速機小規格做不了，諧波減速機大規格做不了，但滾壓式精密減速機RV和諧波能做的規格它都可以做。
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作者: liushaobo1989    時間: 2017-10-12 07:52
   市場怎樣？
作者: wugamp    時間: 2017-10-12 08:09
偏心軸的扭矩是不是得非常大呢？如果壓不緊，就有間隙了。
作者: 紅偉    時間: 2017-10-12 08:16
wugamp 發表于 2017-10-12 08:09. s2 P: I& h1 d" j8 m
偏心軸的扭矩是不是得非常大呢？如果壓不緊，就有間隙了。
: N. p  y1 u" h2 y- m
不太大，諧波型號的兩個手指可以輕松轉動。做的800公斤RV結構的一只手可以輕松轉動。% s' w1 z: W/ x4 E
作者: 紅偉    時間: 2017-10-12 08:19
liushaobo1989 發表于 2017-10-12 07:52/ v6 ^$ Z! [) O% U
市場怎樣？

0 Y& h% i# s5 W, H4 K2 b, G8 E& {$ x只要產品好，市場不是問題。& X$ q& e& j  {( a
作者: wugamp    時間: 2017-10-12 08:20
紅偉 發表于 2017-10-12 08:16
* g! r* V# |& {$ o# P. ^不太大，諧波型號的兩個手指可以輕松轉動。做的800公斤RV結構的一只手可以輕松轉動。

+ q5 P5 `: B7 k! @4 [6 d) ]你的偏心軸是自由旋轉的，所以不需要外加扭矩，對嗎？! \' e7 `7 D1 k  Q6 g( S
但是這樣的話，改變方向時，偏心軸就要轉到另一個方向，豈不是會導致更大的回差嗎？
# u+ @% ^1 P" L' ~' j: r' r# q+ D! J: D1 Z
作者: liushaobo1989    時間: 2017-10-12 08:22
本帖最后由 liushaobo1989 于 2017-10-12 08:26 編輯 . ?* J3 l6 b/ z1 r4 V* W  H
紅偉 發表于 2017-10-12 08:19
& T) S3 W! t+ a! [, T( X只要產品好，市場不是問題。
9 b  F( h- y8 U( A8 I, K8 z0 F* ~
  部分如此，宣傳推廣很重要。一般買東西是買認為好的吧。
5 K) p5 y: K- ^0 O9 [( M; O7 G' m  大批量的應用證明。
; V4 ]8 G5 ^* F8 d8 {0 Q& X8 s  設計一般要求是選擇成熟產品中好的。
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作者: 紅偉    時間: 2017-10-12 08:32
liushaobo1989 發表于 2017-10-12 08:22- O$ @& D+ }0 \2 ]
部分如此，宣傳推廣很重要。一般買東西是買認為好的吧。) K8 J2 Q' l5 W# B/ o' W
  大批量的應用證明。. Z% k3 b% L2 a" \$ S" K( q
  設計一般要求是選擇 ...

( Y+ J, _! X8 v) n6 i對的，所以現在正在推廣，讓更多人知道在RV和諧波之外還有一種滾壓式精密減速機。
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作者: 紅偉    時間: 2017-10-12 08:34
wugamp 發表于 2017-10-12 08:20  q3 H( I5 A: t
你的偏心軸是自由旋轉的，所以不需要外加扭矩，對嗎？
/ p; O" G6 d' l+ J: P5 J7 p$ c但是這樣的話，改變方向時，偏心軸就要轉到另一個 ...

! i& j2 A% F2 W( b- J. d( Q電機是聯接在偏心軸上的，偏心軸轉一圈，輸出齒圈旋轉一個齒的距離。; D3 R8 U5 s$ m7 @8 I( A
作者: wugamp    時間: 2017-10-12 09:04
紅偉 發表于 2017-10-12 08:34
# c3 H: c0 _  Z5 Q8 G# n6 j電機是聯接在偏心軸上的，偏心軸轉一圈，輸出齒圈旋轉一個齒的距離。

$ B1 H0 M( a, u5 z9 R4 Z就是說偏心軸是輸入軸。但改變方向時，依然會有回差啊！！建議你用動畫模擬一下。
作者: 紅偉    時間: 2017-10-12 09:19
wugamp 發表于 2017-10-12 09:046 k: j0 |6 a7 `5 ]1 T* b: C1 F8 D  t+ q
就是說偏心軸是輸入軸。但改變方向時，依然會有回差啊！！建議你用動畫模擬一下。

/ A1 |& }; s+ E$ G齒輪沒有側隙，所以沒有回差。不用動畫模擬，產品在客戶哪里用了二個多月了，沒有反饋任何問題。8 M5 s1 e9 n+ i1 `
作者: liushaobo1989    時間: 2017-10-12 09:28
紅偉 發表于 2017-10-12 08:32
  g  z. k7 \- V8 J) O) ]對的，所以現在正在推廣，讓更多人知道在RV和諧波之外還有一種滾壓式精密減速機。
8 d$ R9 B& M3 Y1 R) `
  加油
作者: Jerry_x63    時間: 2018-9-29 11:04
|紅偉發表于 10-12 08:19<br>只要產品好，市場不是問題。<br>
你這個減速器單邊受力，我看了視頻，高速旋轉時，噪音產很大，時間長了會發熱
作者: Jerry_x63    時間: 2018-9-29 11:06
這個結構是如果所示結構的變種。
作者: Jerry_x63    時間: 2018-9-29 11:07
如圖所示，只是將行星輪變成一個，將一個內齒輪進行變位
作者: 雨田25644402    時間: 2018-9-29 15:58
不錯不錯，感謝分享！
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