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機械社區

標題: 需提高機床上下料機械手操作性 [打印本頁]
作者: 韓寒11    時間: 2017-10-10 21:38
標題: 需提高機床上下料機械手操作性
        最近做一個需要配備桁架機械手的項目，但是機械手的運用是一個難點，所以才發現，機械手的可操作性是有待提高的。: x. a0 h* Q0 _$ T0 E
       數控機床生產線上為了提高生產加工的工作效率,降低成本,并使生產線發展成為柔性制造系統,適應現代自動化大生產,針對具體生產工藝,利用機器人技術，許多企業都開始選擇數控機床機器人機械手代替人工工作，以提高勞動生產率。那么在選擇數控機床上下料機械手的過程中，配備以合適的控制系統，靈活的機械手臂的相互配合，加強機械手的操控性。才能實現真正意義上的機器人，才能為我們的工作和生產帶來效益。
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3 o" r+ R# G/ s　　數控車床機械手的操控性如何，是衡量一個工業機器人機械手產品的重要標準，如果我們的技術人員不能熟練的操控機械手或者機械手及其難操作，這就說明一個機械手產品是失敗的，或者是沒有達到真正意義上的現代機器人的工作。
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　　數控機床機械手是由控制系統、驅動系統、執行機構以及位置檢測系統四大塊組成，實際工業應用過程中，需要共同配合完成一項任務。而恰當的控制系統類型是影響機械手的易操控性的重要標準系統。與機床控制器整合在一起的數控機床上下料機械手控制器擁有實現更多功能的普通顯示屏和實現最少通訊中斷的普通機械手控制器，并配備簡化機械手編程的預編程模板以及使操作人員能直接與在線服務工程師聯系的遠程診斷功能。
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　　如果控制系統使用不當或者實現不夠現代化的時候，作為機械手的大腦的控制系統就是去了存在的意義，那么機械手的性能也將大打折扣，容易造成企業在人才方面需求的困擾，或因為技術員操控失誤而耽誤生產，或出現其他問題。數控機床機械手配置好控制系統，提高機械手的操控性是數控機床機械手在不斷發展中必要的提升要點。
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作者: 喂我袋鹽    時間: 2017-10-10 22:19
好話題要頂！
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我關注下重復定位精度和可互換性！
作者: 賈岫翰    時間: 2017-10-11 04:17
插個眼，等待大神解答
作者: dengxiangxi    時間: 2017-10-11 08:11
發一個日本島田鐵工所的機械手上料機床，希望對你有幫助，這種設備非常先進，比我們現在國內的大部分加工中心效率要高，關鍵在于機械手上料的同時，另一個主軸在工作，一點也不耽誤。6 L$ c& Y6 ^& C* f# h- w# I3 X- w
作者: 郭向東    時間: 2017-10-11 08:11
坐等好東西
作者: 黃胖子    時間: 2017-10-11 08:20
dengxiangxi 發表于 2017-10-11 08:11
9 C: ^% J! }8 {發一個日本島田鐵工所的機械手上料機床，希望對你有幫助，這種設備非常先進，比我們現在國內的大部分加工中 ...

  ^. O  |9 Q/ a& r大俠你好！文件解壓不了
作者: 磁霸    時間: 2017-10-11 11:18
機械手末端操控可以選用磁力吸附 吸附比重大 不怕油污 耐高溫
作者: Venerealulcer    時間: 2017-10-11 12:28
dengxiangxi 發表于 2017-10-11 08:11
1 K& N/ I1 W0 h! W) T) l5 a; ~發一個日本島田鐵工所的機械手上料機床，希望對你有幫助，這種設備非常先進，比我們現在國內的大部分加工中 ...

  {& K4 O% ~' h4 U! QAB工程加工是涉及工藝排產問題的，這個理想狀態是機械手不停的取料放料，不存在等待時間的。1 E- O$ s" ]. w; r
而在這期間，反而是一些檢知開關的可靠性要增強，防止頻繁修理更換造成的時間成本損失
7 O6 k3 M! z& O0 R! w* n鬼子的車床現在出廠本身就自帶機械臂安裝預留了。
. c- s! P9 o. a3 }8 b' F; a: h未來估計很多車床會自帶控制模塊，直接包了全套，而不是現在的額外附加PLC或者工業PC控制
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作者: 林希9527    時間: 2017-10-11 13:14
機械手的核心是什么？控制系統？還是結構組成？抑或兩者？
作者: 韓寒11    時間: 2017-10-11 20:29
喂我袋鹽 發表于 2017-10-10 22:19) A) L: e" M6 U! c# ~( |
好話題要頂！8 D$ O* G9 K- p" b' v
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我關注下重復定位精度和可互換性！
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機械手的重復定位精度在0.05mm-0.1mm左右吧( T; v) y- X: k
作者: 韓寒11    時間: 2017-10-11 20:30
磁霸 發表于 2017-10-11 11:18. M5 n0 N1 e' D, g
機械手末端操控可以選用磁力吸附 吸附比重大 不怕油污 耐高溫

) N. Z. P$ v+ x. A- T& f$ H一般現在用抓手比較多
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作者: 韓寒11    時間: 2017-10-11 20:31
Venerealulcer 發表于 2017-10-11 12:28" I" K0 S$ K# Z) l. t
AB工程加工是涉及工藝排產問題的，這個理想狀態是機械手不停的取料放料，不存在等待時間的。4 y4 q& v* u  l* T
而在這期間 ...
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現在國內有很多的機床廠家在機床出廠的時候，機械手已經配套完畢
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作者: 韓寒11    時間: 2017-10-11 20:32
林希9527 發表于 2017-10-11 13:14
# ]- D7 l/ ?2 F" r! A機械手的核心是什么？控制系統？還是結構組成？抑或兩者？

( |" S6 c2 N+ M) _兩者都很重要( t6 n& e7 Y6 A% w, @
作者: 中國機械小伙    時間: 2017-10-12 22:02
作者: 龍游大海    時間: 2018-6-7 13:00
下載過的朋友，能打開嗎？



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