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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 擺線針減速機(jī)的原理,求資料 [打印本頁(yè)]

作者: liyongjunxia 時(shí)間: 2006-8-9 20:23
標(biāo)題: 擺線針減速機(jī)的原理,求資料
我想了解一下擺線針降速的原理，誰(shuí)有詳細(xì)資料麻煩告訴一下

作者: zhanditulong 時(shí)間: 2006-12-8 19:28
標(biāo)題: Re: 擺線針減速機(jī)的原理,求資料
這個(gè)工業(yè)機(jī)器人就用這個(gè)吧

作者: cekong0769 時(shí)間: 2006-12-17 17:05
標(biāo)題: Re: 擺線針減速機(jī)的原理,求資料
也用于馬達(dá)

作者: 浣溪沙 時(shí)間: 2007-3-24 00:18
標(biāo)題: Re: 擺線針減速機(jī)的原理,求資料
行星結(jié)構(gòu)吧,我也修理過(guò)這個(gè)東東

作者: cmx 時(shí)間: 2007-3-24 00:35
標(biāo)題: Re: 擺線針減速機(jī)的原理,求資料
原理類似于少齒差，僅齒形齒廓為擺線而已。個(gè)人理解。

作者: l菜鳥 時(shí)間: 2007-3-24 01:40
標(biāo)題: Re: 擺線針減速機(jī)的原理,求資料
擺線針輪減速機(jī)是采用K-H-V少齒差行星式傳動(dòng)原理及擺線針齒嚙合的新穎傳動(dòng)機(jī)械,在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套

作者: 北方大俠 時(shí)間: 2008-4-11 21:30
擺線針輪減速器屬于行星傳動(dòng)技術(shù)的內(nèi)容。可參考行星傳動(dòng)技術(shù)方面的參考書。書店有賣。

作者: 大頭小成 時(shí)間: 2008-4-23 14:44
我修過(guò)這樣的減速機(jī)!但只有一次,具體的工作原理我也沒(méi)弄懂!

作者: ysy_jing 時(shí)間: 2008-5-12 10:41
是這樣的原理，我后面有一個(gè)結(jié)構(gòu)圖片，你看一下，不明白再分析。
      　擺線針輪減速機(jī)原理/擺線減速機(jī)結(jié)構(gòu)原理
行星擺線針輪減速機(jī)全部傳動(dòng)裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。
　在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)，兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒輪相嚙合，以組成少齒差內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，（為了減少摩擦，在速比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套）。
　　當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，由于擺線輪上齒廊曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為即有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng)，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時(shí)，偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周，擺線輪于相反方向上轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒差從而得到減速，再借助W輸出機(jī) 構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。

武英牌擺線減速機(jī)原理/行星擺線針輪減速機(jī)結(jié)構(gòu)、參數(shù)、性能及表示法
  一、行星擺線針輪減速機(jī)/擺線減速機(jī)是一種比較新型的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其獨(dú)特的平穩(wěn)結(jié)構(gòu)在許多情況下可替代普通圓柱齒輪減速機(jī)及蝸輪蝸桿減速機(jī)，因?yàn)閿[線針輪減速機(jī)具有：
１、傳動(dòng)比大：擺線針輪減速機(jī)一級(jí)減速時(shí)傳動(dòng)比為1:7到1：87；兩級(jí)減速時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)比為121～7569，用戶也可以根據(jù)自己的實(shí)際需要選用減速比更大的三級(jí)減速！
２、傳動(dòng)效率高：
擺線針輪減速機(jī)由于該機(jī)嚙合部位采用了滾動(dòng)嚙合，一般效率為可達(dá)90％以上。
3、保養(yǎng)方便（潤(rùn)滑方式）：
   #6125以下使用不要保養(yǎng)的専用高級(jí)油脂；
4、體積小，重量輕：
擺線針輪減速機(jī)采用行星傳動(dòng)原理，輸入軸和輸出軸在同一軸線上而且有與電動(dòng)機(jī)直聯(lián)呈一體的獨(dú)特之處，因而擺線針輪減速機(jī)本身具有結(jié)構(gòu)緊湊，體積小、重量輕的特點(diǎn)。用它代替兩級(jí)普通圓柱齒輪減速器，體積可減少1/2～2/3；重量約減輕1/3～1/2。
5、拆裝方便，容易維修：
由于擺線針輪減速機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、拆裝簡(jiǎn)單便于維修，使用零件個(gè)數(shù)少以及潤(rùn)滑簡(jiǎn)單。
6、使用可靠、故障少、壽命長(zhǎng)：
主要傳動(dòng)嚙合件使用耐磨耗及耐疲勞性能良好的高炭鉻軸承鋼制造，經(jīng)淬火處理（HRC58-62）獲得高強(qiáng)度，因此擺線針輪減速機(jī)機(jī)械性能好，耐磨性能好；運(yùn)轉(zhuǎn)接觸采用滾動(dòng)磨擦，基本上無(wú)磨損，故故障少、壽命長(zhǎng)，其壽命較普通齒輪減速器可提高2-3倍。
7、運(yùn)行平平穩(wěn)，噪音小：
擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機(jī)件平穩(wěn)的機(jī)理，使振動(dòng)和噪聲限制在最小程度。
8、因此，擺線針輪減速機(jī)正因?yàn)榫哂羞@些其它種類減速機(jī)不可替代的優(yōu)越性和特點(diǎn)，所以擺線針輪減速機(jī)在各種機(jī)械行業(yè)被廣泛使用，并深受用戶的歡迎和信賴！

二、擺線針輪減速機(jī)一種采用少齒差行星傳動(dòng)原理的新穎減速裝置，可廣泛用于石油、環(huán)保、化工、水泥、輸送、紡織、制藥、食品、印刷、起重、礦山、冶金、建筑、發(fā)電等行業(yè)，做為驅(qū)動(dòng)或減速裝置，適用工作溫度為正負(fù)40度，因此，擺線針輪減速機(jī)受到用戶的普遍歡迎并在各個(gè)行業(yè)和領(lǐng)域被廣泛的使用。

[ 本帖最后由 ysy_jing 于 2008-5-12 10:42 編輯 ]

作者: fujinhai 時(shí)間: 2010-8-9 15:23
謝謝樓主的分享.謝謝樓主的分享.

作者: pwlzl 時(shí)間: 2010-8-10 16:05
受教了，樓上幾位講得真好，。。。

作者: 學(xué)之 時(shí)間: 2010-8-12 20:45
還是不太明白，圖片看不太清楚。能不能再多說(shuō)一些??？

作者: 學(xué)之 時(shí)間: 2010-8-12 21:29
這里有機(jī)械動(dòng)畫，應(yīng)該還算比較直觀http://v.youku.com/v_show/id_XODkzNTIwODA=.html

作者: xintianyou1314 時(shí)間: 2010-8-13 12:53
這倒是個(gè)好東西，這個(gè)玩意是日本人發(fā)明的，中國(guó)的第一個(gè)擺線針輪減速機(jī)是天津減速機(jī)廠的一個(gè)工程師在參觀玩日本的產(chǎn)品后，僅拿外形照片回家閉門造車倆個(gè)月沒(méi)出門搞出來(lái)的，開(kāi)始缺點(diǎn)是噪音大，后來(lái)逐步改善了。

作者: ghjmjf 時(shí)間: 2011-9-27 21:10
我也想了解下機(jī)器人用的減速機(jī)

作者: zoro 時(shí)間: 2011-9-29 17:27
加工這樣的減速機(jī)難度大嗎？

作者: wqshengjin 時(shí)間: 2011-10-3 17:53
我廠有生產(chǎn)擺線減速機(jī)，和9樓說(shuō)的差不多！

作者: hchmeng 時(shí)間: 2011-12-21 20:22
機(jī)械手冊(cè) 去查啊

作者: qiaojieyun 時(shí)間: 2012-2-12 20:53
類似小齒差那種結(jié)構(gòu)

作者: ☆伊人隨風(fēng)☆ 時(shí)間: 2012-5-4 15:21
這是我以前做的，希望能對(duì)你有用。

作者: shaohongshui 時(shí)間: 2012-5-22 17:44
很詳細(xì)。。。

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