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機械社區

標題: 氣動肌肉---求助 [打印本頁]
作者: zhizhuokl    時間: 2008-4-17 23:13
提示: 作者被禁止或刪除 內容自動屏蔽
作者: 待業青年    時間: 2008-4-18 00:46
是不是肌肉氣缸？  P8 n: N+ g2 i( Z+ [, r7 }
費斯托好像有較肌肉氣缸，樣本公司網站上應該有
作者: 劉安勝    時間: 2008-4-19 11:07
標題: 氣動肌肉
費斯托（中國）有限公司　
作者: zhizhuokl    時間: 2008-4-23 01:23
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作者: craftsman    時間: 2008-4-23 07:46
氣動人工肌肉是一種體積小巧、柔軟、重量輕、工作簡單、容易控制的仿生學產品，它由壓縮空氣驅動作推拉動作，其過程就像人體的肌肉運動。
& @% ?4 A- ~1 h$ c. c* h* @6 z最簡單的人工肌肉運動比如移動一個杠桿，用一個人工肌肉在一個方向上拉動杠桿，配合返回彈簧。如果配以兩個人工肌肉，則可以在兩個方向上運動。另一個特點是使用人工肌肉時，不需要像其它電機驅動的機器手那樣考慮到是否會過行程，它只能收縮到一定長度，因此比較安全。5 g$ m: k1 r# b+ m
人工肌肉的結構：9 R0 X4 w9 J7 s' d$ S
人工肌肉主要由一根橡皮管外包強力的塑料網構成，當被充氣和吸氣時，可以像人的肌肉一樣伸縮。在功率/重量比方面，人工肌肉高達400:1的，而一般的氣缸和電動缸只有16:1，因此它也特別適合用于機器人等應用。% I5 Q0 {/ G/ k7 K, ]
人工肌肉的優點：! I8 R# U9 z* S' \
重量輕   W" b' B7 O' e
最小的甚至只有10g，適合一些對重量很敏感的應用
+ |# Q9 I) ~  k' {$ r4 D- N1 v成本低
/ J( _* h: J4 s2 G4 x比其它很多致動器成本低，安裝簡單
' o) O4 B* H" f) }$ u# d5 G運動平滑9 I' J1 I, x1 s% h' z
動作平滑，響應快速9 V) |- S/ c+ w- W) ~
組合靈活
" Y8 @6 x6 y- J' }" p1 \多個人工肌肉可以互相交合在一起工作，不需要整齊的排列/ M/ [9 ?& D2 X
動力強勁" X7 E6 h) i5 p: x
如果需要，可以達到很大的力量* n! G: z4 m, W0 R" z, d7 J- Z$ u
自制動
4 O  w# [/ l' B) q" n其自身特點決定，當收縮到位時，人工肌肉速度降到零，不需要專門制動
% j8 L+ r5 G) M7 A2 [3 G. Q適配性強
$ t: H2 c1 [: z( E可以方便的集成到各種運動系統里
) @+ |" ^# M+ B# @$ L; ], z% z
& B# f9 q7 B, B0 d8 b[ 本帖最后由 craftsman 于 2008-4-23 07:47 編輯 ]
作者: 仗劍走天涯    時間: 2008-7-15 13:26
學習了，新鮮產品。
作者: 馨妞妞    時間: 2008-11-11 20:35
我的師姐做過這方面研究，可惜我沒多請教，幫不了你的忙
作者: liangquan6    時間: 2014-10-9 08:50
5樓說的好



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