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機械社區
標題:
OTC焊接機器人機械坐標系與工作臺不垂直
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作者:
兜里塞滿糖
時間:
2017-10-8 11:14
標題:
OTC焊接機器人機械坐標系與工作臺不垂直
現在我們公司有一臺OTC焊接機器人AXII。以前停用了一段時間，現在開起來后發現，在機械坐標器下編程時發現X、Y軸平移時與工作臺不垂直。求助怎么把坐標系調回來。
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機器人底座邊跟工作臺平行的。
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