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標題: 這是“可變剛性元素”嗎？不知原理及用途 [打印本頁]
作者: jiajia_nj    時間: 2008-3-31 14:28
標題: 這是“可變剛性元素”嗎？不知原理及用途
看介紹,說是"可變剛性元素",但不知原理及用途.* N" s$ ~& ~! h
知道的,請告知.
) C3 c" F& n% f( u8 @如下圖:
) o/ G; [  y3 [/ h! ^ (, 下載次數: 76)
作者: njzhangnanbing    時間: 2008-3-31 14:41
很巧妙的機械設計！不過異形齒輪的要求很高！
( M) s4 T/ Z$ D7 t8 M. ^. p3 e除非驅動軸有變速要求!f否則我覺得可以不用形齒輪！
作者: jiajia_nj    時間: 2008-3-31 17:11
說是"非線性彈簧",..不明白用在什么地方.
作者: 泊比    時間: 2008-4-1 15:30
，是挺巧妙的。應該是起減震作用吧。
作者: 齊樂    時間: 2008-4-1 18:10
齒輪看起來好象對數螺線啊,是么?& G8 v# H- g9 q" U2 ^4 S
右邊作為主動輪,左邊是從動的8 r/ F2 U; P; r' s3 P
彈力隨角度變化呈對數增加,角度和力量的關系曲線似乎是對數函數的平方?
7 n- J2 x/ S, w7 g' M* g1 \7 c% n我分析的對么?
作者: 心結    時間: 2008-4-1 18:23
和諧波發生器有點像……有主動軸、驅動軸、齒輪缺……某減速器？
作者: 齊樂    時間: 2008-4-1 22:46
這樣如何?加工起來難度降低一大半
5 h! t- s+ U" b* h2 ?左邊的是發條,右邊的是對數螺線的溝槽輪
作者: jiajia_nj    時間: 2008-4-3 11:31
7#朋友: 能說說上面的圖,怎么運動的?是鐘表上的嗎?
作者: 齊樂    時間: 2008-4-3 11:49
和樓主的原理基本一樣,不同的就是把彈簧換成發條
* |1 @" D+ S8 O右側的對數螺線輪旋轉,帶動鋼絲,拉動發條的軸心$ x4 V) i7 r: ^% R
由于發條的力在一定范圍內是固定的,所以可以近似看成是恒定的- w3 v( ?1 P6 `* A3 B
而對數螺線的性質決定了,半徑和角度的關系是非線形的,是指數性質的
9 c, ]8 F" {$ ^3 ~  C/ E- z4 x這樣,一般力臂非線形變化的杠桿就形成了8 T$ |6 i, B0 L
上邊的結構是我自己想的,根據你的圖想到的
" @' ^- p4 A* L! x. a鐘表上有沒有這樣的東西我不知道,
作者: jiajia_nj    時間: 2008-4-6 10:04
齊樂,你好!; P9 b: o& A5 w: h
原圖看起來中間的象是輸入軸,左邊的是輸出軸., W$ L9 e# C) }+ _# ?4 }
但怎么個動作,結果要得到什么,不清楚.
; \* k* D1 A# j3 k! C. j7 K7 Z
# U" G! ~& c9 A那么,能再解釋你繪的圖嗎?
. s& _$ a. B4 Y7 Y  R2 N+ j那樣希望得到什么結果?$ w# S% I, T# O/ E8 M# C( L
從哪輸入,從哪輸出?
作者: 泊比    時間: 2008-4-6 12:40
我認為原圖中間是輸入軸，外面大齒輪是輸出（中間軸與齒輪相對轉動角度應該小于360度），主要應該是減少輸入軸的轉動不平穩傳到輸出軸上，起到減震的作用。
作者: 齊樂    時間: 2008-4-6 13:50
原帖由 jiajia_nj 于 2008-4-6 10:04 發表
5 K% M+ V7 t' m. T  f齊樂,你好!
& `- G0 o/ ^. ]' n$ u9 n- `0 r原圖看起來中間的象是輸入軸,左邊的是輸出軸.1 k9 n, ~+ o4 U( O' n
但怎么個動作,結果要得到什么,不清楚.
3 [' z' |9 [' a
9 {+ B( E" K6 P) m! h. |; p# w( n' ^那么,能再解釋你繪的圖嗎?, x5 Z6 g% e3 H- Y7 ?& @2 i; B
那樣希望得到什么結果?* I, R) Z/ u9 @+ |' p1 _0 o; s
從哪輸入,從哪輸出?

' [& u& {  r9 k* V( B( Z我感覺我這個修改和原圖應該沒有太大的原理差別
! l. J+ h6 C8 b0 r4 r1 y原來是怎么用的,這個應該也可以怎么用
: u4 R, j2 t8 y: P9 y+ ?6 u  Y' [我只不過用一個帶溝槽的對數螺線的輪代替了一對異型齒輪(方程應該有所變化)
3 C3 {, I- f! j+ f  [' u用發條代替了彈簧2 @  w# o6 X2 ?" R, R
一個沒有經過嚴密論證的東西,或有謬誤,請詳查
作者: 動靜之機    時間: 2008-7-30 12:29
標題: 拙見
諸位仔細觀察原圖，可以肯定的是：
5 X7 X9 V5 b$ ^: L) N$ B, b. I' N7 g. g" p% J; s) {
1.中間的輸入軸工作狀態是順時針旋轉的。8 N0 ~) U' }! q& M
  不然那對非園齒輪將毫無用武之地。
3 [7 X5 @- {( S2. 如果按住外圈殼體（白色塑料齒輪），則可見隨著輸入
: b3 R+ J& j. P- ^& u! ?6 e8 o3 z" r, f! Z  軸旋轉角度的增大，所需要的扭距也在逐漸增大。; `; ^; Q  {9 B% r+ e
  而且這個增大的過程不是線性的，后期是陡增的，有點像Y=X^2
! ~3 p% b0 y+ d6 e) {4 e8 a, I   即所謂“可變剛性” 。先軟后硬，呵呵。
& \5 z9 v1 G1 B9 d3. 輸入軸到殼體轉差過程幾乎可達360度。
3 D7 }! U8 M, r
4 y4 w$ D! Q" y  a& Y0 l" g5 R. X因此： 這個東東是個有緩沖作用的驅動輪。
9 F* e8 ]9 [' ?% `( x: u8 N9 Q, F2 m* s, k) G/ k
這么做的好處是使殼體上的白色塑料齒輪受力柔和，減小啟動或. g0 P! i! G) f  E$ w
工作中負荷的變化時對齒的沖擊。 該齒輪在使用中的負載變化
- u& A4 s7 V- q6 D4 l0 h1 `頻繁迅速。 塑料齒輪最怕掃齒（斷牙）。 ! y$ \6 j6 b3 V1 a" i8 ^
! ^$ G. y+ U, V; x! D+ |  U
這個結構可以用發條機構或者內嵌成對圓柱彈簧實現，不過發條機2 V" B+ z" _9 e+ c' ~8 j- A$ f
構太軟（響應范圍超過360度），成對圓柱彈簧機構太硬（響應角度小），
1 t( q2 D( m4 Q- i而且這兩種機構的剛性都是固定值。" t' x5 l% z" O) b/ G' q9 S, t

, V6 Z. J- q! K  E3 u+ |, e3 @3 I這個機構實現的效果如同給輪子加了充氣的輪胎。輕載到重載都適應。
9 y$ g! N2 z3 s8 o* b
2 y' L  C. L6 \5 h缺點？ 你不覺得復雜么？ 7 {5 ^9 h7 v/ K; c/ V  C/ a' a
那個非圓齒輪，除了個別高手，有哪位能馬上畫得出？
5 i/ Y' a5 ~4 a" A  d+ I8 _接下來怎么把非圓齒輪做出來？1 _  P3 `$ S. ~+ z. Y  A

- g7 i$ Z8 W" Z. O  N[ 本帖最后由 dongjingzhij 于 2008-7-30 14:59 編輯 ]
作者: 狙擊手    時間: 2008-8-3 19:45
高手，俺只有看的份了。0 M6 v; O+ [- x+ w
學習學習！學無止境！
作者: shangrilar    時間: 2008-9-24 14:58
不知是做什么用的，只有看看得分了！！
作者: zyl21cn    時間: 2011-12-16 10:47
很巧妙的設計，隨著彈簧力的增加，彈簧力臂則減少了。所以輸出的力大小增加很少，或不增加，或減小
作者: 碧海藍天寧    時間: 2012-3-3 20:11
看了半天我也沒看明白用途,
作者: 宣glove    時間: 2015-4-4 09:33
沒懂



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