機(jī)械社區(qū)
標(biāo)題: 關(guān)于并聯(lián)機(jī)床---討論 [打印本頁(yè)]
作者: uuk 時(shí)間: 2008-3-25 02:44
標(biāo)題: 關(guān)于并聯(lián)機(jī)床---討論
有誰(shuí)對(duì)并聯(lián)機(jī)床感興趣的嗎？8 T1 g# ^. A6 o% _3 A* W4 C3 p
若有，不妨在這討論下！
作者: 枯藤 時(shí)間: 2008-3-25 07:30
我也很感興趣，可惜沒(méi)有這方面的資料
作者: 鷹之舞 時(shí)間: 2008-3-25 08:01
機(jī)床看過(guò)很多,具體是什么不是知呀,樓主能不能介紹下呀
作者: KENTSTEEL15 時(shí)間: 2008-3-25 08:18
先解釋一下什么是并聯(lián)機(jī)床，好嗎？很想了解，據(jù)說(shuō)國(guó)內(nèi)現(xiàn)在沒(méi)幾個(gè)廠家能做。
作者: 飛虎119 時(shí)間: 2008-3-25 09:18
并聯(lián)機(jī)床(Parallel Machine Tools)，又稱并聯(lián)結(jié)構(gòu)機(jī)床(Parallel Structured Machine Tools)、虛擬軸機(jī)床(Virtual Axis Machine Tools)，也曾被稱為六條腿機(jī)床、六足蟲(chóng)(Hexapods)。并聯(lián)機(jī)床是基于空間并聯(lián)機(jī)構(gòu)Stewart平臺(tái)原理開(kāi)發(fā)的，是近年才出現(xiàn)的一種新概念機(jī)床，它是并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)與機(jī)床結(jié)合的產(chǎn)物，是空間機(jī)構(gòu)學(xué)、機(jī)械制造、數(shù)控技術(shù)、計(jì)算機(jī)軟硬技術(shù)和CAD/CAM技術(shù)高度結(jié)合的高科技產(chǎn)品。它克服了傳統(tǒng)機(jī)床串聯(lián)機(jī)構(gòu)刀具只能沿固定導(dǎo)軌進(jìn)給、刀具作業(yè)自由度偏低、設(shè)備加工靈活性和機(jī)動(dòng)性不夠等固有缺陷，可實(shí)現(xiàn)多坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)數(shù)控加工、裝配和測(cè)量多種功能，更能滿足復(fù)雜特種零件的加工。
作者: 飛虎119 時(shí)間: 2008-3-25 09:26
并聯(lián)機(jī)床（又稱虛擬軸機(jī)床）是由機(jī)械機(jī)構(gòu)學(xué)原理引用過(guò)來(lái)的，機(jī)構(gòu)學(xué)里將機(jī)構(gòu)分為串聯(lián)機(jī)構(gòu)和并聯(lián)機(jī)構(gòu)，串聯(lián)機(jī)構(gòu)的典型代表是機(jī)器人，傳統(tǒng)機(jī)床的布局實(shí)際上也是串聯(lián)機(jī)構(gòu)。
理論上串聯(lián)機(jī)構(gòu)具有工作范圍大，靈活性好等特點(diǎn)，但精度低，剛性差，作為機(jī)床，為提高精度和剛性，不得不將床身、導(dǎo)軌等制造得寬大厚實(shí)，由此導(dǎo)致了活動(dòng)范圍和靈活性能的下降。
為了解決上述矛盾，在20世紀(jì)80年代后，一大批學(xué)者開(kāi)始致力于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的研究，提出了并聯(lián)機(jī)床的概念。并聯(lián)機(jī)床的典型代表是Stewart平臺(tái)結(jié)構(gòu)，即由六根可伸縮桿和動(dòng)平臺(tái)構(gòu)成，可實(shí)現(xiàn)較高的動(dòng)態(tài)特性，但工作范圍小。為解決這一問(wèn)題，研究者把并聯(lián)機(jī)構(gòu)與串聯(lián)機(jī)構(gòu)結(jié)合起來(lái)，取得高動(dòng)態(tài)性能和大的工作空間，其典型代表是瑞典的NOUSE公司的Tricepts機(jī)床。
1994年芝加哥國(guó)際機(jī)床展覽會(huì)后，許多大學(xué)和企業(yè)加入到并聯(lián)機(jī)床的應(yīng)用研究開(kāi)發(fā)之中，如美國(guó)Giddings & Lewis公司、Ingersold公司、Hexel公司，德國(guó)的Siemens公司、Mikromant公司，日本的東芝公司、豐田公司、日立公司、三菱公司，俄羅斯的Lapic公司等。當(dāng)時(shí)在國(guó)際上對(duì)并聯(lián)機(jī)床做得最好的是瑞典的NOUSE公司，到2003年，該公司已經(jīng)銷售出300余臺(tái)。
1994年后，我國(guó)的高校、科研院所和企業(yè)也開(kāi)展了并聯(lián)機(jī)床的研究工作，主要有哈工大與哈量集團(tuán)共同研制的加工葉片的并聯(lián)加工中心，該項(xiàng)目獲得2005年度中國(guó)機(jī)械行業(yè)科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)；清華大學(xué)和齊齊哈爾第二機(jī)床集團(tuán)聯(lián)合研制的加工水輪機(jī)葉片的龍門式混聯(lián)機(jī)床，另外還有天津大學(xué)、燕山大學(xué)、中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所、北京航空航天大學(xué)、東北大學(xué)、北京理工大學(xué)等，也都開(kāi)展了并聯(lián)機(jī)床的研制工作，并取得了一定的成績(jī)。
作者: 飛虎119 時(shí)間: 2008-3-25 09:29
并聯(lián)機(jī)床的特點(diǎn)、研究現(xiàn)狀及其展望0 s4 k( J/ h# G
& T( s! l+ t+ X) \& w g5 X
是我搜集整理的部分資料
作者: KENTSTEEL15 時(shí)間: 2008-3-25 12:02
下載了，好好學(xué)習(xí)了一下，關(guān)鍵的東西，還是不太清楚，主要因?yàn)闆](méi)看到過(guò)，孤陋寡聞啊，% `0 w9 x& W% Q( a% s. y
謝謝了.
$ C; T6 U$ `: N- S- I! W' }是不是靜平臺(tái),動(dòng)平臺(tái)可以根據(jù)需要設(shè)定,六桿機(jī)構(gòu)是不需要導(dǎo)軌的,只要伺服控制來(lái)實(shí)現(xiàn),六桿機(jī)構(gòu)的功能部件應(yīng)該是關(guān)鍵,以上想法不知道對(duì)不對(duì).
作者: uuk 時(shí)間: 2008-3-26 00:07
我在學(xué)校曾經(jīng)搞過(guò)這個(gè)課題，那時(shí)候老師推薦了一本書(shū)，附帶個(gè)光盤，里面有許多并聯(lián)機(jī)床的視頻，覺(jué)得那本書(shū)挺不錯(cuò)的。是紅皮的，我忘書(shū)名了，有意的不妨找找。
作者: 風(fēng)刃 時(shí)間: 2008-3-26 22:14
研究過(guò)這個(gè)機(jī)構(gòu),但是還是沒(méi)想出來(lái)這個(gè)機(jī)構(gòu)怎么應(yīng)用,這個(gè)機(jī)構(gòu)的控制也有一定的難度
作者: uuk 時(shí)間: 2008-5-28 15:39
最近找工作,不能經(jīng)常來(lái)這里看看,. ~; o5 }% _; ]) \* @
由于前些時(shí)沒(méi)有電腦,好多資料存的散,等穩(wěn)定了,我在慢慢把一些收集的資料傳上
作者: 菲力四達(dá) 時(shí)間: 2008-5-28 21:20
LZ能上圖么,好抽象啊
作者: aihaozhe1983 時(shí)間: 2008-5-29 17:26
是不是組合生產(chǎn)線啊.* s; M3 M# v! s( S
樓上說(shuō)齊齊哈爾的龍門銑是并聯(lián)機(jī)床,對(duì)嗎?
作者: northcliff 時(shí)間: 2008-5-30 21:25
可以看看同濟(jì)大學(xué)的張曙教授主編的《并聯(lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)床》一書(shū)，還有配套光盤，很不錯(cuò)的。對(duì)并聯(lián)機(jī)床的介紹很詳細(xì)，也很前沿。
作者: 邢威 時(shí)間: 2008-6-17 15:08
太深了不懂,我只感覺(jué)并聯(lián)機(jī)床與我們現(xiàn)在所說(shuō)的機(jī)床比較起來(lái):整個(gè)概念都不一樣,傳統(tǒng)意義的機(jī)床是通過(guò)兩個(gè)三個(gè)或多個(gè)座標(biāo)軸來(lái)實(shí)現(xiàn)一個(gè)空間座標(biāo)系一實(shí)現(xiàn)加工過(guò)程,而據(jù)我的理解,并聯(lián)機(jī)床是通過(guò)一個(gè)動(dòng)平臺(tái)和一個(gè)靜平臺(tái)來(lái)實(shí)現(xiàn)六個(gè)空間自由度來(lái)實(shí)現(xiàn)加工過(guò)程的一種系統(tǒng),其從CAD/CAM到控制算法都不一樣.
作者: 是成功 時(shí)間: 2008-6-24 11:17
很神奇，這是一些并聯(lián)機(jī)床的視頻，來(lái)自百度，大家也可以自己搜一下。
X" L/ c& b+ m2 ?5 o
* ~) W5 _- ~; u; D8 O4 M/ p8 Nhttp://video.baidu.com/v?ct=3019 ... 2%C1%AA%BB%FA%B4%B2
作者: 我愛(ài)機(jī)電一體化 時(shí)間: 2008-6-26 00:30
知道一些 見(jiàn)過(guò)這樣的構(gòu)想的模擬 應(yīng)該還處于研究階段吧?有產(chǎn)品嗎?
作者: 風(fēng)之舞-蛋炒飯 時(shí)間: 2008-6-27 23:17
誰(shuí)有這方面的資料嗎？？搞來(lái)看看
作者: willow3969 時(shí)間: 2008-8-21 18:29
:
作者: 螺旋線 時(shí)間: 2008-8-21 19:06
我見(jiàn)過(guò)好幾回這種六腳蟲(chóng),是哈工大和哈量做的,一到國(guó)際展,它就站在那里,面熟啊.
作者: 藍(lán)夢(mèng) 時(shí)間: 2008-8-22 14:17
感覺(jué)相當(dāng)強(qiáng)悍，控制系統(tǒng)不知道如何實(shí)現(xiàn)的。
作者: 我愛(ài)機(jī)電一體化 時(shí)間: 2008-8-26 20:51
我是有一段并聯(lián)機(jī)床的視頻的 但是不在現(xiàn)在這臺(tái)電腦里面 看那視頻好像已經(jīng)有樣機(jī)了 怎么形容呢 8 E. \5 @7 `6 {8 b
并聯(lián)機(jī)床 把主軸頭被三根高剛度的滾珠絲杠完全掌握 就像一個(gè)三腳架一樣 四缸的 落幕部分被固定起來(lái) 當(dāng)四缸旋轉(zhuǎn)時(shí)候就會(huì)向前伸或者向后退 三根組合就可以控制主軸頭（主軸頭不要想成是普通數(shù)控機(jī)床那么大的投資哦，不很大，就像能立臥轉(zhuǎn)換的那種主軸頭一仰）的任意角度擺動(dòng)，我想同時(shí)還有工作臺(tái)的移動(dòng)吧 在好多視頻網(wǎng)站可以搜索到吧 想了解的話去搜索一下就可以了 會(huì)很直觀的
作者: lixunhuan 時(shí)間: 2008-10-13 13:25
不知道具體的結(jié)構(gòu),如果將其中部分應(yīng)用到機(jī)床改造中,效果就會(huì)很驚人.
作者: topzdx 時(shí)間: 2010-1-12 10:31
在GOOGLE的視頻中搜下，有3頁(yè)，很不錯(cuò)的東東。
作者: HUWEI521 時(shí)間: 2010-7-26 12:33
機(jī)構(gòu)學(xué) 控制理論 一定要好 搞過(guò)一些 不是很深
作者: 陸海洋 時(shí)間: 2010-10-27 22:30
學(xué)習(xí)下~~~呵呵
作者: huangpan1234 時(shí)間: 2010-10-27 22:51
學(xué)習(xí); ,
作者: 見(jiàn)習(xí)生小王 時(shí)間: 2010-12-28 10:28
看一下這段視頻，六桿的并聯(lián)機(jī)床：
: \8 X [0 y1 A1 S3 J0 }( nhttp://v.youku.com/v_playlist/f1434787o1p2.html
作者: 曠野孤狼 時(shí)間: 2010-12-28 13:17
有點(diǎn)意思，這種機(jī)床就是剛性不好，不能重切，持續(xù)觀望中......
作者: 黃文濤 時(shí)間: 2011-11-17 15:52
飛虎119 發(fā)表于 2008-3-25 09:29 
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并聯(lián)機(jī)床的特點(diǎn)、研究現(xiàn)狀及其展望
: v4 t1 Z$ s6 c1 `) q
. E8 [ e8 {" `$ \- `" l是我搜集整理的部分資料
, S2 x+ Z, y, I$ I, Z請(qǐng)問(wèn)大俠您有并聯(lián)機(jī)床方面的資料嗎？或者知道相關(guān)的網(wǎng)站嗎？謝謝
作者: 黃文濤 時(shí)間: 2011-11-17 15:54
lixunhuan 發(fā)表于 2008-10-13 13:25
S8 t1 ~5 K# X" C+ t9 w不知道具體的結(jié)構(gòu),如果將其中部分應(yīng)用到機(jī)床改造中,效果就會(huì)很驚人.
2008年，哈爾濱量具刃具集團(tuán)有限責(zé)任公司研制成功新一代并聯(lián)機(jī)LINKS-700。這一成功案例也從一個(gè)側(cè)面表明，并聯(lián)機(jī)床研究正從早期的追求“純”并聯(lián)方式向具有實(shí)際應(yīng)用前景的串并聯(lián)混合結(jié)構(gòu)方式轉(zhuǎn)變，LINKS-700機(jī)床也正是這一發(fā)展趨勢(shì)的典型詮釋。
作者: 飛虎119 時(shí)間: 2011-11-30 16:02
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