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機械社區

標題: 伺服馬達裝置發出刺耳噪音---請教 [打印本頁]

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作者: 尹永雷    時間: 2008-3-19 16:11
標題: 伺服馬達裝置發出刺耳噪音---請教
我做了一個自動送料裝置,利用伺服馬達/線型導軌/絲桿,目的是達到了!但是偶爾絲桿會強烈震動,發出刺耳的噪音,震動位置在原點附近!
7 f( h, ~# d% E) V
! z. [& y' E$ z8 q1 b* N0 W( ~請各位高工支招!謝謝!

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作者: 卓信    時間: 2008-3-19 16:17
你最好把相關的參數說一說 或者附上簡圖
% P+ B1 S2 n$ _2 G3 l- W8 Z
( ~+ X/ S- H/ o+ g不然這樣沒法分析

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作者: 尹永雷    時間: 2008-3-19 16:27
標題: 伺服馬達裝置發出刺耳噪音!
卓工：首先謝謝你的參與！
) Q4 f% r7 b1 d8 t% d參數是我請日本朋友幫忙設置的！他們說沒有問題！
起初我以為是原點傳感器或伺服驅動器原點位置脈沖范圍設置太窄！后來把脈沖范圍擴大了2倍和3倍！效果是有，可是定位就不太精確了！
) E1 j; h2 w4 n# n) r$ Z2 b, b問題就是這個問題！現象就是這個現象！

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作者: 紅瓤地瓜    時間: 2008-3-19 19:38
這樣子，樓主朋友認定是控制方面問題而不是機械問題嗎？

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作者: syw開門造車    時間: 2008-3-19 19:38
尹永雷網友好！
5 k, k/ g" J( l3 Y; K3 |
! z6 \3 B# B* S: E& {0 t公共汽車運行時
“正確的程序”是：
0 n. W( n: H* y8 O5 T2 _- P' e起點靜止----勻加速----高速-----勻減速-----靜止終點
& o$ [8 B/ M8 ~- I% Q! ].
5 u' `  V4 k& p+ q“錯誤的程序”是：
起點靜止-----------------高速------------------靜止終點
0 W/ y: F. {4 s+ f* o.
你的問題所在，是運行了“錯誤的程序”
.
( B) l5 c" a7 f, Y關于這一點，我在以前的一個帖中有過一個發言，幫你做個鏈接。

, Y" I( n' m4 gsyw  080319---19.38(這個時間，這是一組有趣的數字)
  s4 f/ `% ^2 G+ n+ f3 M//*******************************************
步進電機和交流伺服電機性能比較===3樓
& C, b  @  b  H5 _& t; z* u& j0 Xhttp://bbs.cmiw.cn/viewthread.php?tid=11143

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作者: 尹永雷    時間: 2008-3-20 07:31
5樓的朋友!謝謝你的提醒!是不是連接器的問題~我到要去試試!

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作者: yangyin    時間: 2008-4-3 22:19
有可能是你伺服選型有問題,伺服轉速與實際轉速相差太多,伺服轉速調低后正好在伺服共震區.也有可能是伺服電機與絲桿安裝不同心產生.

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