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機械社區

標題: 設計一個無人全地形履帶車輛---[求助] [打印本頁]
作者: militant    時間: 2006-7-31 00:32
標題: 設計一個無人全地形履帶車輛---[求助]

我們想自己設計一個無人全地形履帶車輛

/ O* ^8 |0 |2 U: k

如何下手啊

作者: Pascal    時間: 2006-8-4 20:53
標題: Re: 設計一個無人全地形履帶車輛---[求助]
兄弟，軍工產品，注意保密8 s% l0 x+ J* A( h% I
另，美軍有很多經驗。
作者: 老鷹    時間: 2006-8-4 20:57
標題: Re: 設計一個無人全地形履帶車輛---[求助]
呵呵，這個原來是軍工高科技產品？不涉及機密的情況下，介紹個大概好么。
作者: wu19821106    時間: 2006-8-4 21:21
標題: Re: 設計一個無人全地形履帶車輛---[求助]
先從設計要求入手，比如說，要跨多寬溝，爬幾度坡等等。
2 _; |3 |* s1 L接下來設計機械部分，然后設計控制部分。! G# H7 L$ D- v% ~% {* \+ c$ c
設計機械部分時要把控制部分考慮在內。% w5 ?8 P- ~& V/ Q0 a2 p
具體起來就麻煩了。$ `6 d$ G( i" ?6 b
希望樓主堅持到底。
( r2 d* z# R. a' `5 p4 g2 y大家一定會支持你的。4 o6 N, k8 Q; R; A- c( Y
作者: wu19821106    時間: 2006-8-4 21:38
標題: Re: 設計一個無人全地形履帶車輛---[求助]
對了，樓主做實物不？8 b) ?- @- z3 E) {; o: D
不做實物的話，設計中的隱蔽問題無法暴露，" c5 K& {5 f2 }3 v, l
設計出的東東無法有效檢驗是個遺憾哦。
作者: hhhw1    時間: 2006-9-9 15:05
標題: Re: 設計一個無人全地形履帶車輛---[求助]
參考坦克吧
作者: 益豐    時間: 2007-2-15 10:42
標題: Re: 設計一個無人全地形履帶車輛---[求助]
一個復雜的系統工程，硬件要可靠，遙控要加密，調整要迅速。價格昂貴，敢想不敢做。" N) o$ ]2 l" D
可靠美國的無人駕駛汽車挑戰賽。
作者: 夢游先生    時間: 2007-3-18 14:49
標題: Re: 設計一個無人全地形履帶車輛---[求助]
先說你的要求　大家分頭準備
作者: jxp    時間: 2007-8-16 23:25
標題: Re: 設計一個無人全地形履帶車輛---[求助]

1\需求論證

8 L8 o- m4 O: C5 \3 D* x

2\方案設計

6 B S$ c6 _1 b8 \

3\性能仿真

* t! l$ i9 t% ~8 c0 f$ Y- P- H8 z$ D

4\結構設計與另部件采購和關鍵系統研制

) L- R* U6 N( i$ W2 k

5\分系統零件加工與裝配調試

4 D4 m+ F/ k e' P8 Z$ f1 P

6\整車組裝調試

* O# R5 {& T7 @. x

7\道路試驗

* t+ l5 M- _; S

.............有興趣可聯系13391811437

$ J/ [! k1 f( X+ Z

 

作者: 如履薄冰    時間: 2007-8-19 09:26
標題: Re: 設計一個無人全地形履帶車輛---[求助]
簡單的不希去做，復雜的做不了。我們社區中的人啊......唉。說什么好呢......
作者: 我在飛    時間: 2007-8-19 09:48
標題: Re: 設計一個無人全地形履帶車輛---[求助]
請問樓主是想制造遙控模型還是造真家伙？
作者: 我在飛    時間: 2007-8-19 10:24
標題: Re: 設計一個無人全地形履帶車輛---[求助]
全地形履帶車
作者: 我在飛    時間: 2007-8-19 10:33
標題: Re: 設計一個無人全地形履帶車輛---[求助]
傳個清晰的圖，樓主看有用嗎？
作者: hehehe    時間: 2007-11-5 21:43
個人看法
5 I/ {/ `4 n: n  N3 A% v0 |重心太高，行走起來不夠穩定，易翻車
作者: 小白菜    時間: 2007-11-5 22:55
有它上火星應該也可以考慮一下了（火星上是否有空氣，不知道）！
作者: 夢游先生    時間: 2007-11-25 12:16
這個話題好象在一年前我就看到了，不知道目前進展情況如何，樓主目前做到什么程度了呀．
作者: 工程機械技術    時間: 2009-1-13 19:42
只要公司掏錢，自己就不用設計
作者: 工程機械技術    時間: 2009-1-13 19:43
另外，我看著好象是可以用于灘涂的，不知道是不是，也可以說是水陸兩用的？
作者: shajie007    時間: 2009-1-14 12:28
樓主想法不錯,不知道能不能實現了哦
作者: 英德康    時間: 2009-1-19 20:16
標題: 采用SRS遙控機器人改造包可以實現整車的遙控改造
遙控作業機器人是特殊環境下（高溫、爆炸、污染、遠距等）工作的重要設備。如何在保證人身安全的條件下，提高特殊環境下的作業效率是一個重要課題。SRS(STANDARD ROBAT SYSTEM)"通用遙控機器人改造包"是HYDRAUMATIC公司研制的一種電液遙控一體化系統，可以遙控不同車輛，能安裝在各種工程移動機械和軍用車輛上。采用SRS"通用遙控機器人改造包" 對移動工程機械和重載車輛進行遙控改造，可以保留現有手動操作方式，百分之百模擬原機的機械動力性能和作業功能，滿足無人駕駛車輛快速完成作業的要求。其目的是要在保證操作人員的安全的前提下，提高作業效率，完成特殊作業要求。
( O. B* ?* ~4 A0 g2 J" ?4 j" m: W, ], x( r% C
1·SRS"通用遙控機器人改造包"部件組成
0 o7 H0 e9 ?) J' E! w, G! A
8 k  U: U5 B! |& H, RSRS"通用遙控機器人改造包"包括FST無線電遙控發射、接收裝置，S5A-IT平衡減壓閥塊，MLT/CEY液壓伺服模擬驅動系統。
$ v& n  H" i3 j5 ~- D4 b# }0 D) c
+ n1 i& t* [; D: z" A2·無線/拖纜遙控系統
1 y. g$ N) r2 y$ c
% V, M9 L5 h+ t4 p* I8 ]0 B9 @- N遙控移動機器人的難點是在惡劣環境下實現無線遙控信號的安全傳遞以及模擬控制。SRS"通用遙控機器人改造包"的無線/拖纜發射/接收系統采用數碼通訊技術，分辨率高、抗干擾能力強。發射機核心部分全金屬封裝模塊。接收機采用全鋁外殼抗沖擊、防水、防震，可完全消除高溫、強磁場、強電場干擾影響而產生的誤動作。遙控系統為雙CPU配置，備有雙重故障保全安全系統。一旦自檢發現故障或同頻干擾情況，遙控系統可自動啟動"被動急停程序"以保證設備在異常情況下的緊急停車，同時遙控系統還配置用"主動急停程序"，操作員在遇到緊急情況時，可按下緊急按鈕，遙控系統在0.45秒內關閉總設備電源。
+ z/ p" x0 a! K6 {2 X
9 s6 Q0 V7 O# c. M2 ?; M, |3·液壓伺服模擬驅動系統
5 P( c% `& z# U# B) k9 H3 T1 X; ^" ^5 u6 E, V/ h/ ]
液壓伺服驅動系統由SA5/IT平衡減壓閥塊和MLT/CEY液壓伺服驅動機構組成。SA5/IT平衡減壓閥塊通常串接在主油泵和各機構換向閥的油路之間，為電液伺服驅動控制系統提供先導壓力源 ,同時不影響原油路的正常工作。MLT/CEY電液伺服驅動控制系統含比例減壓閥、液力放大驅動活塞、LDVT伺服閉環控制及電子放大調諧模塊。將MLT液壓伺服驅動器與所控制的液壓工作閥塊的手動拉桿和腳踏板連接，并通過伺服驅動器的活塞桿作用于工作機構的換向閥。每個伺服驅動器有兩個電液先導比例減壓閥，控制液力放大活塞的雙向比例位移。SA5/IT平衡減壓閥塊常態壓力約18－20bar，在驅動器液力放大活塞可產生約90－100kg的推力。在主油路斷電卸載的情況下，該閥塊仍可保持15bar的工作背壓，使驅動器活塞帶動工作閥塊的滑閥回到零位狀態，以保證整機各液壓系統的安全停車的操作性能。當負載壓力一旦超過RPM設定壓力16-20bar時，SA5/IT進口閥塊的VCP閥可使出口與入口（至分配閥）的壓差趨向于零，既可以消除背壓影響及損失，保證主液壓回路的工作壓力，又可以防止油溫過熱產生的不良影響。
8 m6 y5 U' L: O% \. a" X2 o  , e4 H* Y1 _/ d) f

( Z. Y: l' {: i& Y) P' [SRS(STANDARD ROBAT SYSTEM)"通用遙控機器人改造包"是HYDRAUMATIC公司研制的電液遙控一體化系統，可以安裝在各種工程移動機械和軍用車輛上,對其進行遙控操作,已改造的機械有裝載機,推土機,挖掘機,礦井清理車,多功能作業車,裝甲作業車等.
4 `3 `& d  U; T應用實例:
, t9 r/ K# p: r  Z" m4 B) W5 Z4 Y% ^2 i' v
鋼廠轉爐清渣機器人裝載機改造工程中采用了多項研制的專利技術。變速箱動力齒輪掛擋技術就是其中之一。采用電液自動換擋系統對原液力變距變速箱進行改造，實現換擋的自動控制, 脫檔穩快,進檔柔和，滿足各擋位自動切換時軟結合特殊設計要求。5 `: j5 a8 d4 h/ z# ?& Y

; D* f0 G9 `/ ?8 ]% ?5 V* J' m$ R改造的遙控系統有喇叭、照明的標準配置、有發動機點火開關，可實現熄火、通電、點火及點火強制回位的基本功能、還可以實現七個機構的模擬操作行走方向開關、兩個全方位比例式搖桿可任意控制行走速度、鏟斗升降傾翻動作的快慢、油門增減。 . H' `& R9 A* s
6 |% _+ Q% ]' V  Q) h; e
操作員帶著輕巧的發射機，自由選擇最佳的視覺位置，機器人裝載機在清渣作業中運行自如。消除了以往環境惡劣，視線不清，高溫落渣帶來的事故隱患，使操作人員從惡劣的環境中解脫出來，提高了清渣作業效率。
" J2 }2 ?+ x* ]4 y4 g
; i) i( |6 c( I) P! q  }/ A[ 本帖最后由 英德康 于 2009-1-19 20:21 編輯 ]
作者: sermy    時間: 2009-2-22 16:47
這種車輛一般是4履帶的，每個履帶都是獨立驅動的，不知道我說的這種是不是樓主正在設計的
作者: al10    時間: 2009-3-15 20:25
你這個題目里的“無人”指的是什么意思？
作者: al10    時間: 2009-3-15 20:57
我是搞履帶起重機設計的，如有機會我們可以交流。
作者: treasure    時間: 2009-3-15 22:57
我也做過,不過比較小,只有一噸多點,無人的.有機會交流.
作者: beuny    時間: 2010-10-8 12:56
一個復雜的系統工程，硬件要可靠，遙控要加密，調整要迅速。價格昂貴，敢想不敢做。
  q5 f. k8 I7 L' M8 {& e8 V9 J/ e0 O: `' \- E7 \- k可靠美國的無人駕駛汽車挑戰賽。
作者: 鐵甲騎兵    時間: 2014-4-8 08:37
這位仁兄可以網上搜索一下《坦克設計》至少有了理論支持
作者: 羅林ron    時間: 2014-4-23 14:13
怎么感覺樓主除了個方案什么都沒有準備呀
作者: liuwen830122    時間: 2015-1-27 17:45
簡單的不希去做，復雜的做不了。我們社區中的人啊......唉。說什么好呢



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