久久久国产一区二区_国产精品av电影_日韩精品中文字幕一区二区三区_精品一区二区三区免费毛片爱
機械社區(qū)
標(biāo)題:
Autodesk Inventor 應(yīng)用案例
[打印本頁]
作者:
非飛520
時間:
2007-12-2 01:46
標(biāo)題:
Autodesk Inventor 應(yīng)用案例
在
Inventor
中實現(xiàn)變形體的模擬
+ e+ E: Z( ?+ ]$ H+ G+ z
四川
.
德陽第二重型機械集團公司
6 s8 M, h( H) C2 K7 t; ^
設(shè)計研究院
, d9 F! u1 B3 w$ p1 M
馮克勇
! s5 v; k0 i' v0 q
7 H% [1 \% w4 d! r* }7 P# d
k3 o" H/ W$ \5 _
5 a$ s& X) s4 t- v* _8 L- g
Inventor
是目前使用較為廣泛的三維
CAD
軟件,它具有強大的產(chǎn)品造型和裝配功能,同時,通過裝配約束進行運動模擬,使設(shè)計人員能夠很直觀地看到設(shè)備的運動情況,給設(shè)計工作帶來了極大地方便。但是,通過裝配約束所能實現(xiàn)的都是機構(gòu)的剛體運動,而不能模擬物體的變形情況,在實際工作中,往往需要觀看一些物體的變形情況
(
如軋制過程中鋼坯的變形、擠壓成型等
)
。本文就這一問題,提出了一種解決途徑,下面通過一個軋制過程中鋼坯變形的示例
(
軋制模型如圖
1
所示
)
,敘述了如何實現(xiàn)這一目的方法。
. T1 Z, m5 ^. \
- \" D. u0 C% E- ?) n
1
、
: O$ [2 X/ l9 A2 C4 p( o
變形體模型的建立
4 O$ ^) F7 H; k: Q( i2 D V! }
~6 L% j/ I$ N" I7 B) k% F$ j
由于
Inventor
中的運動模擬均是通過約束驅(qū)動實現(xiàn)的,而約束又是建立在設(shè)備中各零部件的之間的裝配關(guān)系,所以驅(qū)動的結(jié)果只能是零部件的剛體運動。為了實現(xiàn)物體的變形,我們采用了多及變形過程中的各變形體分別建模,然后將其重疊為一體
(
當(dāng)然,應(yīng)關(guān)閉輪廓顯示
)
,利用
Inventor
提供的函數(shù),分別設(shè)置重疊體中各變形體的運動軌跡以實現(xiàn)變形的模擬。
; q8 g0 ]8 m$ {6 N t/ C9 \/ q( g
本例中,鋼坯
, K5 z- q' h) J/ @" \8 H v
薄,并且鋼坯在厚度方向上的變形是上下對稱的,根據(jù)軋制速度及鋼坯咬入情況,我們將鋼坯分成多個變形體
(
如圖
2
所示
)
,從圖中看到,經(jīng)過第
9
個變形體后,鋼坯的咬入過程就已完成,所以,我們通過前
9
個變形體的運動分析,就可以了解實現(xiàn)變形模擬的過程,因為鋼坯的變形是上下對稱的,所以在合成鋼坯中,每個變形體為兩塊
(
上下各一塊
)
,前
9
個變形體重疊后如圖
3
所示。第
10
個及以后的變形體的重疊方法以此類推。
2
、
4 P" B) o8 [( w
約束的設(shè)定
2 T3 m. i& U! |* b
$ V) l8 j+ }" K' ~
在整個變形過程中
. ]+ Y8 A, B3 Q' B+ L4 A' Y" q I2 P
. |' k/ A: ~0 x8 V1 p- j" c
,各變形體在運動過程中分時段與基體重合,就可達到變形的效果。因此,各變形體的位置約束均以基體為基準(zhǔn),同時,在軋制過程中,基體也在移動,故我們建立了一個固定的虛擬體
(
可設(shè)為不可見體
)
作為鋼坯運動的參照
(
如圖
5
所示
)
,軋輥的轉(zhuǎn)動速度及基變形體的移動秩序均可以通過基體的移動來確定。
1 m+ T/ O$ w+ G: t$ ], i
在本例
- g S, _' _) k0 I
,在施加約束時,變形體與基體的側(cè)面和端面應(yīng)同向平齊,平齊距離為
0
。而在鋼坯的厚度方向上,同向平齊的距離為
s
,初始的
s
值為
s0=(h0-h1)/2
,變形后的
s
值為
s1=0(
如圖
6
所示
)
。變形體
1~9
在咬入軋輥后,約束變量
s
依次由
s0
變?yōu)?/font>
s1
,這樣就實現(xiàn)了鋼坯由厚到薄的變形過程。取基體與虛擬體的距離
L
為驅(qū)動約束,
L
的長度為
L0~Lmax
,
Lmax
是鋼坯從開始軋制到軋制完成后基體的總行程。軋輥的轉(zhuǎn)速可通過
L
換算,各變形體及軋輥的約束關(guān)系如下:
(1)
鋼坯厚度控制距離:
$ R8 Z6 b5 z) m* `! q3 r0 i* T& g
T% }" ?, ~6 K) [ o- m
- N, E- h3 V. ]( C0 ?) G
. c* N5 u- n% e
x1=s0 (1- p1)
0 @* D- i# N' A- P& G S8 w9 R
x2= s0 (1-p 2)
6 R$ p3 P U; g
x3= s0 (1- p 3)
. k! b& P* d( b$ q/ U4 L0 M& c
x4= s0 (1- p 4)
4 R z6 G, }- r- z- s
………
, W( O# l6 k! s1 n/ R( S3 R
x9= s0 (1
, H4 r# S2 @. p" S6 X/ W
……
! u2 V5 ^' r! x
x1
、
! K$ n1 R/ D% T& S
7 v( }2 n8 O/ M
p1
、
p2
、
p3
、
p4…..p9…___x1~x9
的控制變量;
0 K( W3 E+ {% J$ o7 B
(2)
軋輥旋轉(zhuǎn)角度:
$ _/ t: o1 e3 }$ E4 }
A= ( L/R ) * 1 de
: B1 A. p) _8 }0 ?1 G1 t0 ^
A____
軋輥轉(zhuǎn)角
(
度
)
$ b+ K, ]" H, a; {" }
! I* H4 u9 [8 [; m" y5 k6 E# c
L____
鋼坯移動距離
(
1 Y) z, i& x* s# K0 {6 p0 y
R____
軋輥半徑,式中
* 1 deg / 1 m
* x. b: D( k- N
制變量:
; }; ~0 A- E" b
p1=sign(L -
/ ?" q9 Y" w) O% M: m
p2=sign(L - L0 -
' w/ f4 Y2 k3 s( d
p3=sign(L - L0 – 2*dl
4 a: j) H+ l/ g5 V, M3 V$ Q) t
p4=sign(L - L0 - 3*dlt)
! S6 Q! A0 b/ y0 M5 J
……
0 ~% _) ^. W* f1 D8 j P6 j
P9=sig
3 h& l: K9 _0 e9 g |: F8 }
……
6 Z( _/ d6 O. P A1 w6 I8 n
:
L0_
A+ [* S7 ~' I2 ^& v/ s
7 b4 J. V5 t, @1 e: K3 p, |
dlt____
相鄰變形體的變形部分在機體移動方向上的差
4 T4 a! D2 n$ T: b+ k9 [
移動的,故各變形體之間的
dlt
值相等。
(expr)
是
Inventor
的內(nèi)部函數(shù),當(dāng)
expr<=0
時返回
* Q; H2 j7 E+ p9 c4 o6 _
通過以上實例,本文簡單描述了
Inventor
中變形體演示的實現(xiàn),當(dāng)然,實現(xiàn)變形并
?- N W6 J: N
此種方法,本文只是提出一種方法供大家參考,希望廣大的讀者朋友能提出更多更好的方法來與我們共同交流。
$ Q# O# u7 R( G5 _8 |# s
8 }( k# C# p+ O7 t3 e8 u7 w
編
/ h; z8 X5 z3 N) \- d. ?: z4 L- @
tor10.0
和之后的版本中,零件的顯示與消失(包括淡入淡出)都可以通過
Inventor Studio
實現(xiàn)。
6 k' r# f8 @- J! A4 }
& |2 j1 ?: \0 f' o
* g1 `) E9 f/ v% S' n5 u
具體方法是:在
Inventor
的下拉菜單中選擇
“
應(yīng)用程序
”
“
Inventor Studio
”
,然后設(shè)定零件的
“
褪色度
”
和時間軸的關(guān)系。
& Z7 j- E& r$ ]4 ?0 S
' m# H- T. A, q/ r/ u" @8 {
1 I0 R, m; `3 B8 [- `6 O
2 u; K; `( i9 r" D* s
% A9 u F+ V' V0 m. \5 U
6 \) g* z5 ^! D; |# f
0 t* ~8 |( ?) I' Y6 _
( h) M1 Y' x. i9 O; d
" V9 J3 U( y# o" x; d( Y J
作者:
非飛520
時間:
2007-12-2 01:50
標(biāo)題:
接樓上
另外,有興趣的
Inventor
愛好者可以嘗試使用
Inventor
的
“
自適應(yīng)
”
技術(shù)來實現(xiàn)零件在不同時間的變形。例如彈簧的壓縮過程
歡迎光臨 機械社區(qū) (http://www.ytsybjq.com/)
Powered by Discuz! X3.5