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標題: 基礎資料轉(zhuǎn)載 [打印本頁]

作者: yankemagic    時間: 2007-11-23 18:47
標題: 基礎資料轉(zhuǎn)載
一、增量測量系統(tǒng)的調(diào)整 1 \  ?5 T, }" ~9 f: U
! S8 Q# z; Q1 c7 y( l) n' h
調(diào)整各軸測量系統(tǒng),在MD34090中輸入?yún)⒖键c偏置,使電機轉(zhuǎn)動到需要的地方。
! n$ G$ v' ], A
( J4 |1 k' t" P) o6 Y2 ?# I# H/ x
二、絕對值測量系統(tǒng)的調(diào)整
! x$ d! x; s1 `- K* R2 Y
6 ]3 @- `5 |6 q# N% `1
、設MD34200ENC_REEP_MODE 0并由“NCK復位激活。(ENC_REEP_MODE=0表明軸的實際值被設定一次)
4 e0 m  N" H: j/ f, e' x" C7 N. v
2
、在JOG方式下手動將軸移動到已知位置。 0 i! j1 u2 c! C" D4 m' x

# q3 G+ Z, `, N/ E3
、在MD 34100:REEP_SET_POS中輸入所到位置的實際值,這個值可以是預定結(jié)構(gòu)的數(shù)值(如固定停止點)或由測量裝置測得。
* A* U; v4 n, R; i- E5 d5 K) c6 Q+ H3 b1 m8 h
4
、把MD34210:ENC_REEP_STATE設為1,為了激活了調(diào)整功能 8 [. d( ~5 p2 e1 b' ]' |' M3 z
4 s3 f: F& I4 b) i( Y( ^
5
復位以激活修改的MD 2 e0 o2 l6 H, x6 @* v; M

1 [4 W" J- Z" R. |* M6
、轉(zhuǎn)換到JOG_REF方式. 3 C6 {, E" b+ n8 H" @; ^. f7 p; d
9 T6 s. C* j4 m3 }' N6 q
7
、通過按正方向鍵(MD34010=0)或負方向鍵(MD34010=1)使當前的偏置值輸入到MD34090REEP_MOVE_DIST_CORR中且MD34210:ENC_REEP_STATE變?yōu)?/font>“2”(軸已調(diào)整)
3 P' U( T# g) V- f; X; x" ?/ L0 t+ U( x$ Z: r/ e
8
、退出JOG_REF,本軸的調(diào)整完成
1 N/ h: w9 @) I; }% l  C/ X0 f( C6 e
7 P6 h8 S  i# M. v! @% x
帶距離編碼的測量系統(tǒng)的調(diào)整如下:
( V$ P& M( s( ~# o' ]4 C$ r+ |* ?$ k* K. F6 C  ^7 k' d/ e' ~! ?1 d
一、移動通過兩個參考點標記從而實現(xiàn)同步; & B0 \) ~' j# Y
+ @3 s8 R: T/ O$ d' {
二、移動一個固定的目標點。 5 r& h7 y# d( S+ J& Y6 e

6 c* C, w! _: G9 L- u8 e7 RMD 34330:STOP_AT_ABS_MARKER
(長度測量系統(tǒng)不帶目標點)
8 H- p% y, Y( b' k$ ]" V7 m* \2 F7 i1 l) F
MD 34100:REFP_SET_POS
(目標位置)
, _2 A/ s5 o  ^8 M
# {8 ?. R' U( H* d0 X: n  l7 w8 s  X
三、絕對位置的確定 , O/ D4 C' `9 g
2 M/ j3 M/ G- e
MD 34090:REFP_MOVE_DIST_CORR
(參考點絕對偏置值)
4 x/ f1 B5 J( v% g8 x! w2 ?5 P# J1 L- E/ I7 ^
MD 343210:ENC_INVERS
(長度測量系統(tǒng)——機床系統(tǒng)反方向)
! J4 B/ M. L2 D/ k" t- b- P
7 p1 x& ^$ Y) s& J# d
帶距離編碼的光柵要設置如下參數(shù): ) A) _& S9 O2 \  O

, A6 q# Y/ z! E$ t. L6 TMD34200=3/8
編碼器類型 ! [3 o! c9 v0 ?  X

2 K7 d- Q& h; W. BMD34000
不使用進給軸回參考點減速信號
0 w" w5 }" D) D1 c  k
1 j) V$ D2 z3 }3 S" \3 SMD34300
直線光柵參考點柵格距離 (海德漢距離編碼光柵20mm % u6 t* s3 h, N, @& i7 a3 |0 f
1 M. C% M  B0 a- x
MD34090
參考點/絕對位置偏置量
5 a3 {+ @$ b8 b4 P4 s7 c! K3 E+ b- z( P# a: p& G
MD34310
光柵尺信號節(jié)距 不同型號的尺不一樣 ( c5 a/ E- m- Y" v( [9 u: a' O
1 n5 w6 P" P! H6 N$ e) E
MD34320
線性測量系統(tǒng)與機床系統(tǒng)同/ ! G% E* o- c8 u9 Z: P4 t- I
8 d, O  [: u4 b* i- t% Z/ i7 o
MD34330 0
無目標點; 1 目標點
2 ]; U9 G: a/ |% K& _5 k
+ H9 o( K6 ^* G/ B& |MD34100
目標點位置 % W4 i+ t- L5 ~, G. ?( z

2 }: y5 |; j: t  o3 SMD34040
尋找標志點速度
' A0 N" t4 p9 t! Z
+ ^/ C* A% w6 LMD34070
到達目標點速度/ x! y5 w! b2 E' m
接地保護系統(tǒng)一些認識
劉燃冰 發(fā)表于 2007-5-9 22:37:00
; m; R! r1 M! c  @6 d; P
對接地保護系統(tǒng)一些認識,請多指教:
$ d, b  @0 m  o& U- l3 @" B. j/ L9 l- \4 M! ?5 n
關于接地方方法
0 u& p- Z4 w0 _; E
5 a' h1 I9 |9 N1 接地分兩種:保護和屏蔽 % ~1 d& y) r5 I, K# y

9 x+ }. J9 Y, o6 z0 X7 }, F: E. L2 保護地:機柜都是這里面的。比如說,機柜里面一般有個地方?jīng)]有漆,然后用導線連出來,這就是機柜本體接地。電源里面的地線(就是黃綠相間的)也是這個作用。它的作用是防止機柜帶電。
8 b* C1 X. @- \# ^1 x% g) x& F% y# N8 l3 z/ p
3 保護地一般是電器專業(yè)來做的 ( n# m8 `& R, P( j" e

/ s; U$ L# E% ]" Q3 B2 j4 電源地線。這個線,一般通過電源來路,回到了變壓器中心線,然后入地。有些地方,這個和保護地是一個,有些地方不是一個。 ; R, ~7 V9 H4 u# r4 c

; e8 ~2 L# O7 L) L5 屏蔽接地:這一般叫做儀表地線。要注意的是,儀表地線在連接過程中,要防止和電器/保護接地相互接觸,否則就失去了意義 / |: F) D, k) e+ W4 M

' t0 A3 O/ N0 y: ]2 X4 D6 使用屏蔽電纜的時候,要使用單端接地,在現(xiàn)場一段不要將屏蔽線接地,要注意清理干凈。在主控室,將幾根電纜的屏蔽線編辮子,然后接到機柜的屏蔽接地端子上。(好的機柜都有接地銅條,而且是和機柜絕緣的) ' Q1 [* s3 n+ l
4 j% S& h4 G( U& S% }
7 機柜的屏蔽接地端子和儀表屏蔽接地相連接,這樣就可以了
; l- _5 V) p# w2 O! I% _# W7 C4 c  P# d  s( O
6 j( e! F. A" ?
" e' l6 k, W7 K% `% Y* k$ p4 w8 G5 s
一般規(guī)定在控制中心實行以點接地,接地電阻為1歐,做不到就為4歐,先將各種不同的線路的接地線匯集到專門的接地點上。再將所有的接地點接到總結(jié)地點上,對各現(xiàn)場接地規(guī)定,模擬地,數(shù)字地低壓電源地線各自集中,再與現(xiàn)場信號接地點連接,最后接到電纜屏蔽上,高壓電源地與保護地連接后接地,接地電阻4歐,兩種現(xiàn)場接地點絕緣,絕緣電阻應當按照傳感器的要求規(guī)定,但必須大于0.5兆歐。也就是說信號回路單端接地,現(xiàn)場保護地有作為信號地的前置接地保護,防止由于感應電壓將現(xiàn)場地擊穿。如果兩端接地則會形成感應環(huán)路,會感應出干擾信號,弄巧成拙。如果覺得不放心可在現(xiàn)場地與現(xiàn)場保護地間接氧化鋅壓敏電阻浪涌吸收器,電壓等級小于傳感器能承受的最高電壓,一般不要超過24伏的供電電壓。
  `6 d$ c- m/ U$ ^6 {  W5 h; X; ?
屏蔽有兩重含義,電磁屏蔽和靜電屏蔽,分別指磁路和電路的屏蔽。通常的銅網(wǎng)屏蔽線對磁路是沒有作用的,所以只考慮電干擾的屏蔽,也就是靜電屏蔽。這時屏蔽層一定要接地(磁路屏蔽時不用接地)。原理基本是這樣的:干擾源和接收端等效成電容的兩極。一邊有電壓波動會通過電容感應到另一端。插入接地的中間層(就是屏蔽層)破壞此等效電容,從而切斷干擾通路。注意接地時要接到你要保護的信號的地上,而且只能在屏蔽層的一端接,否則兩邊電勢不等時會有很大的電流(地電流環(huán)路)造成損壞。

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