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標題: 這個控制如何實現(xiàn)?---請教 [打印本頁]

作者: liangzhudong    時間: 2007-10-30 10:18
標題: 這個控制如何實現(xiàn)?---請教
我現(xiàn)在有這樣一個問題;
5 U! A1 W4 E% e; ^3 ?/ _' L       就是一個圓柱體上有一根直徑為3mm的銅線,由氣缸驅動,將這個銅線要送入一個模具內,氣缸行程到位,正常情況下,銅線入模。但是:如果銅線沒有入孔的話(即線歪了),要求氣缸能夠停止前進并能退回,既不能把銅線壓扁了(壓彎后,再校直那是比較難的),然后手動校直銅線后,重新送入。      
. M$ a* n6 ~  |9 X' B+ Z3 f5 g% M       所以我希望在當氣缸在前進的過程中,如果是銅線碰到了模具孔以外的地方,可能壓力會有變化,這時氣缸作收回的動作。這樣的話,我就可以手動校直銅線,重新在氣缸的驅動下入模。
5 @6 |* }% z# T1 V+ g! x銅線的直徑為3mm,孔的尺寸我定的是:直徑3.4mm。! d9 ^/ F; N8 y4 O+ v# y3 Y
氣缸40x100,實際入模深度30mm,氣源壓力0.5MPa.氣缸運動速度0.2 m/s.+ S$ B2 d6 y/ D
請問各位高手,能否就用氣路來實現(xiàn)這一過程啊?+ f) P/ t# j: {% Z! V
或者有什么好的高招解決這一問題啊?
作者: 天思    時間: 2007-10-30 10:54
是生產(chǎn)電容器的設備嗎?
作者: liangzhudong    時間: 2007-10-31 12:37
這個是為了把嵌在起動機轉子鐵芯片里的銅線扭轉一定的角度用的。即入模之后,銅線固定不動,模具旋轉一定的角度。
作者: liangzhudong    時間: 2007-11-1 13:28
請各位大俠繼續(xù)發(fā)表高見啊!
作者: 貝貝    時間: 2007-11-1 22:53
家有小女,不知道銅線彎曲時候能在氣缸中產(chǎn)生多大的壓力變化?按照我的個人理解應該很小,檢測不是很方便。用氣動實現(xiàn)困難比較大,應該采用其他的方法來做了,比如電路的導通與否,或者在夾具上增加類似三座標測量儀上那樣的傳感器檢測進行控制。三座標測量儀測量頭的方案應該很具有參考性的
作者: c-shy    時間: 2007-11-9 00:39
用多個光電開關同時檢測一個平面,即檢測銅線可能出現(xiàn)壓彎的位置。此時其中一個光電開關發(fā)訊,則銅線彎了0 R) Q  V- e4 K$ H9 e) ]0 ]
如果同時發(fā)訊,則氣缸到位正常。
4 H  Q+ p6 e5 t5 e0 U( v5 i8 E最好有PLC作程序進行邏輯控制
作者: zybzyx    時間: 2007-11-9 10:06
I agree with c-shy .It seems easy to realize with his method.
作者: 螺旋線    時間: 2007-11-16 10:06
如果模具上的孔是貫穿的話,可以在孔的另一面加氣壓檢測,銅線沒進去和進去了的氣壓變化是可以監(jiān)控的,而你提到的檢測汽缸的壓力變化,只是理論上可行,但實際不能實現(xiàn),比如你的氣源的穩(wěn)定性不可能很好.我們經(jīng)常采用這種方法來檢測工件的到位情況.
作者: xueke009    時間: 2008-11-27 12:07
個人不贊同C-SHY的做法,1是光電開關的位置和數(shù)量不好確定,而且由于模具的原因有很大的可能出現(xiàn)誤動作的情況。而且因為這個原因就加個PLC,成本有點高了,建議采用氣壓檢測的方法。
作者: oldpipe    時間: 2008-12-24 16:09
力感應肯定不合適,3mm銅線沒多大力就彎了,而且彎曲后的力會更小.何況氣缸速度一般較快.發(fā)現(xiàn)彎曲就已經(jīng)晚了.) ]! d) T+ M8 G
如果要檢測,從側面多角度用光感興許是個辦法,也就是用光線圍一個孔.
0 s5 c6 w9 s6 ^) c7 B6 A5 j最好的辦法應該設一個引導裝置
作者: 圣騎士    時間: 2008-12-24 16:22
如果銅絲露出夾持機構的長度較短,比如說只有2毫米,是不是就不容易彎呢?可以很方便的進入模具中,進入后再送料.




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