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標題: 這個控制如何實現(xiàn)？---請教 [打印本頁]

作者: liangzhudong 時間: 2007-10-30 10:18
標題: 這個控制如何實現(xiàn)？---請教
我現(xiàn)在有這樣一個問題；
就是一個圓柱體上有一根直徑為3mm的銅線,由氣缸驅動，將這個銅線要送入一個模具內，氣缸行程到位,正常情況下,銅線入模。但是：如果銅線沒有入孔的話（即線歪了）,要求氣缸能夠停止前進并能退回，既不能把銅線壓扁了（壓彎后，再校直那是比較難的），然后手動校直銅線后,重新送入。
所以我希望在當氣缸在前進的過程中，如果是銅線碰到了模具孔以外的地方，可能壓力會有變化，這時氣缸作收回的動作。這樣的話，我就可以手動校直銅線，重新在氣缸的驅動下入模。
銅線的直徑為3mm，孔的尺寸我定的是：直徑3.4mm。
氣缸40x100,實際入模深度30mm,氣源壓力0.5MPa.氣缸運動速度0.2 m/s.
請問各位高手，能否就用氣路來實現(xiàn)這一過程啊？
或者有什么好的高招解決這一問題啊？

作者: 天思 時間: 2007-10-30 10:54
是生產(chǎn)電容器的設備嗎？

作者: liangzhudong 時間: 2007-10-31 12:37
這個是為了把嵌在起動機轉子鐵芯片里的銅線扭轉一定的角度用的。即入模之后，銅線固定不動，模具旋轉一定的角度。

作者: liangzhudong 時間: 2007-11-1 13:28
請各位大俠繼續(xù)發(fā)表高見啊！

作者: 貝貝 時間: 2007-11-1 22:53
家有小女，不知道銅線彎曲時候能在氣缸中產(chǎn)生多大的壓力變化？按照我的個人理解應該很小，檢測不是很方便。用氣動實現(xiàn)困難比較大，應該采用其他的方法來做了，比如電路的導通與否，或者在夾具上增加類似三座標測量儀上那樣的傳感器檢測進行控制。三座標測量儀測量頭的方案應該很具有參考性的

作者: c-shy 時間: 2007-11-9 00:39
用多個光電開關同時檢測一個平面，即檢測銅線可能出現(xiàn)壓彎的位置。此時其中一個光電開關發(fā)訊，則銅線彎了
如果同時發(fā)訊，則氣缸到位正常。
最好有PLC作程序進行邏輯控制

作者: zybzyx 時間: 2007-11-9 10:06
I agree with c-shy .It seems easy to realize with his method.

作者: 螺旋線 時間: 2007-11-16 10:06
如果模具上的孔是貫穿的話,可以在孔的另一面加氣壓檢測,銅線沒進去和進去了的氣壓變化是可以監(jiān)控的,而你提到的檢測汽缸的壓力變化,只是理論上可行,但實際不能實現(xiàn),比如你的氣源的穩(wěn)定性不可能很好.我們經(jīng)常采用這種方法來檢測工件的到位情況.

作者: xueke009 時間: 2008-11-27 12:07
個人不贊同C-SHY的做法，1是光電開關的位置和數(shù)量不好確定，而且由于模具的原因有很大的可能出現(xiàn)誤動作的情況。而且因為這個原因就加個PLC，成本有點高了，建議采用氣壓檢測的方法。

作者: oldpipe 時間: 2008-12-24 16:09
力感應肯定不合適,3mm銅線沒多大力就彎了,而且彎曲后的力會更小.何況氣缸速度一般較快.發(fā)現(xiàn)彎曲就已經(jīng)晚了.
如果要檢測,從側面多角度用光感興許是個辦法,也就是用光線圍一個孔.
最好的辦法應該設一個引導裝置

作者: 圣騎士 時間: 2008-12-24 16:22
如果銅絲露出夾持機構的長度較短,比如說只有2毫米,是不是就不容易彎呢?可以很方便的進入模具中,進入后再送料.

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