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標題: 火箭的動力在底部,貨物在上部,怎么保證不翻跟頭 [打印本頁]

作者: 極限思維    時間: 2007-10-25 10:29
標題: 火箭的動力在底部,貨物在上部,怎么保證不翻跟頭
火箭的動力在底部,貨物在上部,怎么保證不翻跟頭。8 W$ m" J& Z0 g2 [1 p+ [) U$ b
陀螺儀和各種傳感器及動作件是不是響應時間相當快
作者: waymj    時間: 2007-11-29 10:47
動力并不是完全向下的
, @/ P7 e6 S& N( @應該是朝向斜向下方向的
作者: john_cho    時間: 2007-11-29 15:54
這個確實比較的難懂!
作者: free    時間: 2007-11-29 16:03
輪船的動力也在后面,,
9 n! \6 W, p# l2 `那也沒自己掉頭啊
作者: 老鷹    時間: 2007-11-29 16:14
我不是這個專業,但我沒感覺有什么奇怪啊。我的理解是這樣:火箭向后高速噴出氣體,產生反作用力,這個力是向前推進的啊。記得學力學的時候,老師開玩笑說,如果放屁足夠強勁,腳就省力了。
作者: 極限思維    時間: 2007-11-29 16:25
老大用手頂個筷子就有感覺了
作者: 老鷹    時間: 2007-11-29 16:39
我明白了,是不是這樣:高速氣體向后噴出的時候,和火箭的內部管壁產生摩擦力,這個力的作用點和方向與用手頂筷子就不一樣了。
作者: 意力    時間: 2007-11-29 20:05
我也來湊一下熱鬧。我認為頭部的重量和計算好飛行時的角度以及速度,就是進入預定軌道的因素。因為最終要達到一定的飛行弧線和速度,相對地心引力和太陽引力。總不致于一起飛就翻跟頭吧。自身引發動力和發身子彈畢竟不同。子彈會翻跟頭槍管才加工出“來福線”。
作者: A209    時間: 2007-11-29 20:51
有陀螺儀控制,用發動機保證不發生傾斜.
作者: syw開門造車    時間: 2007-11-30 06:14
極限思維  網友好!
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" \0 a9 u. l4 r3 E4 Z1、組裝后的火箭各部分的重量分布一般是重心偏下。上部分有衛星的工作部,3 D8 R: `" w1 M  A2 p: ]/ t! L* q7 H
下部分有主發動機,中間還有二級火箭發動機,三級還有末級火箭發動機。/ E. v7 I5 R* R$ ~9 C6 m# }
如果是捆綁火箭,更是下重上輕。所以不存在頭重腳輕的問題。
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2、每組火箭噴嘴一般是由四個一組組成的,而且噴嘴的方向是可以靈活調整的,
0 j. W5 \& Z8 |當陀螺儀檢測出火箭偏差時,就會通過調整火箭噴口方向所產生的反作用力對火箭
* S* [0 E! e8 _3 Y; }$ x進行糾偏。
2 m) f6 n9 N* u: ?0 p; _1 q1 V+ O5 T0 w5 r3 M/ e
syw  071130---06.14
作者: 孤酒    時間: 2007-11-30 07:08
村里放的二鐵腳,剛上升的時候也不會翻跟頭,只是后來動力不足了才會。應該可以用空氣動力學解釋吧,呵呵
作者: 極限思維    時間: 2007-11-30 18:17
謝謝各位做答,我是覺得一個貌似簡單的問題可能會牽扯到很多技術.
作者: 我愛機電一體化    時間: 2007-11-30 18:20
標題: 我的愚見
我覺得這里是不是存在一個火箭總長度、質量分布、以及推力大小之間一個平衡問題啊,當然這種平衡的先決條件應該是推力的方向,這個方向我覺得不是偏不偏的問題,而是一個從火箭推力方向圓柱截面中心向四周擴散均勻狀況以及擴散能量多少的問題吧,3 I+ G" T, v# O1 e/ Z- i; r; m; j. ]
另外二踢腳跟這個雖然有一定類似但是不相同,二踢腳在地面爆炸的時候它給其余部分一個向上的推力,但是在其空中運動過程中時沒有推力的,不存在一個推力控制問題,只存在其在地面爆炸時候其抵擋后坐力的平面放置,實際也就是后坐力方向問題,同時二踢腳爆炸時候向下的產生的有用推力多于向周邊方向的力,向周邊方向產生的能量變成了炮紙的動能了。
! g. W. s5 n( F* L8 ]+ i亂說一些不知道有沒有人給個評價啊,希望各位工程師們給個評價
作者: 枯藤    時間: 2007-12-1 12:19
其實,重心越靠上的話,越容易保持平衡,因為重心越高,距離發動機就越遠,發動機在調整火箭姿勢時,同樣的力產生的顛覆力矩就越大,越容易保持平衡。這個可以自己做一個實驗,拿一根木棍一頭大一頭小,用手指頂住一端,讓它向上保持平衡,可以感覺得到,小頭在下更容易保持平衡,
作者: 數控散人    時間: 2007-12-3 15:22
我想是慣性吧,陀螺儀的慣性保證,應該是關鍵作用.1 P1 ?4 O" s- R; g# @. o' j  ~
想起"抽漢奸"的游戲來.....
作者: 阿華    時間: 2007-12-4 06:38
標題: 回復 5# 的帖子
頂,!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
作者: 中方    時間: 2007-12-4 08:44
火箭的動力在底部, 這個回答不是完全正確. 我覺的火箭的動力是在跳麥!
作者: wlll333    時間: 2007-12-4 11:00
我覺得火箭頭部是尖圓錐體的,在空氣中會受到的阻力小,所以頭部一直在最前端。
作者: 豐海    時間: 2007-12-24 20:39
嗯,好像是這個道理呀
作者: j4j4o9oo9    時間: 2007-12-26 20:19
飛鏢是不需要調整方向的
作者: scout    時間: 2007-12-27 14:32
肯定是和噴管的推力矢量有關.
0 q/ Y, C1 K1 a. X4 z& o0 n) V你看以前火箭事故不經常有翻跟頭的么.
作者: 無晨    時間: 2007-12-27 19:31
火箭的動力在底部,貨物在上部,怎么保證不翻跟頭 * v) l& k: e2 V2 Q
這個原理跟煙花爆竹一樣的吧,沒有動力就會掉下來
作者: 一兩酒    時間: 2007-12-28 10:59
估計這個問題不是那么簡單,搞火箭的不是有一幫搞"姿態控制"的團隊嗎.
作者: 丁丁1976    時間: 2008-1-3 12:40
1、    火箭有導流的,和導彈差不多。: B0 _6 I' i0 g  `
2、最主要的是噴射管的角度是可調的,保證不偏離軌道。當然,只能微量調整。
作者: 瞌睡蟲    時間: 2008-1-5 23:59
主要是有尾翼的調整啦
作者: xichen    時間: 2008-1-9 19:25
運動中物體的有慣性,應該容易保持姿態,但是靜止應該就難一些,比如說讓火箭噴出的火焰推動力與其重力相等,使之懸停在半空中可能才比較難。
作者: 機電工程公司    時間: 2008-1-10 22:46
標題: 這個應該是關于自動化方面的知識
大學畢業設計做過2級倒立擺的控制      火箭的修正軌道應該就是現代控制理論的知識   難度就在于延遲時間的控制精度    是純控制方面的知識了
作者: 無能    時間: 2008-3-24 11:17
剛剛學完靜力學,大膽的問一句,是不是作用于火箭的力系的主矩為0,它就不會翻跟頭啊?
作者: 曲陽    時間: 2008-3-24 13:03
陀螺儀是什么構造啊,這個明白了,就都應該明白了吧。大蝦們告訴我下啊。
作者: 米色    時間: 2008-5-29 12:53
呵呵都關心高科技啊
作者: langzi8    時間: 2008-6-9 10:13
 長三乙火箭的首次發射是在1996年2月15日。由于一個電子元器件的失效,使得慣性基準傾斜,火箭按錯誤的姿態信號進行姿態矯正,導致火箭在飛行22秒以后,觸地爆炸,星箭俱毀,發射失敗。   7 u0 @0 G$ G; ?
火箭可不是二踢腳,想要他上天,還是不容易的
作者: syw開門造車    時間: 2008-6-10 06:06
langzi8網友好!) R; X4 o: X' B7 n
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你在31樓提到的那次事故,火箭觸地爆炸時,炸毀了一座建筑,犧牲了三個人。$ f0 d( o  ?) C% _
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表面上看,是一起責任事故。其原因是,陀螺儀安裝錯誤,導致火箭升空后無法糾偏。0 W! j. c/ q% |, K) q
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深層上看,是我國當時財力不足,很多與國家級科研部門都市去搞創收,科研人員分心。.
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' K( `3 z! r, k* r. C# o管理結構上看,是我國多年形成的科研、設計機構,分工過細,而導致機構太龐大,非科* o. p+ M9 ]/ N: _8 X
研人員比例過大。從而導致國家巨額投入不能有效的利用。
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syw  080610---06.06
作者: xsjoe    時間: 2008-6-14 08:44
syw開門造車1 Z# a5 z; F9 D2 R, |( Q

. y$ t) G* |% |4 ^解釋的有道理
作者: qian008    時間: 2008-6-21 15:41
syw開門造車很有本事,
作者: 懷念昔日熊貓    時間: 2008-6-24 10:48
有閉環控制系統,靠陀螺儀來測定姿態,各種舵機和姿控發動機來保證姿態,因此不會發生翻滾。如果火箭細長比過大,穩定性降低,控制系統負擔增加,就容易引起失穩。因此,火箭的發展趨勢是增大直徑,降低高度,減小細長比。國內的火箭由于受鐵路隧道的影響,直徑沒辦法的太大,所以顯得又細又長,其力學性能相對較差。新一代大推力火箭芯級直徑達到5米,極大改善了力學性能,減輕了控制系統的壓力。
作者: jimmycole    時間: 2008-7-10 14:26
好高深的問題啊,看了一頭霧水,不是很懂。做學術的朋友可能會感興趣。
作者: 殺一條血路出來    時間: 2008-7-10 14:29
原帖由 極限思維 于 2007-11-30 18:17 發表 : G& I3 B4 x6 x4 f+ ^  G; L
謝謝各位做答,我是覺得一個貌似簡單的問題可能會牽扯到很多技術.
如果是在二戰,我覺得你會比巴頓更出色。
作者: franks2008    時間: 2008-9-25 09:49
了解一下,學習一下
作者: 楊帆1912    時間: 2008-10-22 21:01
謝謝你    1 i: ?0 C8 W# k1 r  C( j
syw開門造車
作者: 王兵    時間: 2008-11-7 15:39
標題: 陀螺儀的原理
如果你對現代戰爭有一點了解,就一定對制導武器尤其是制導導彈有深刻的印象。而制導技術中的一個關鍵設備就是陀螺儀,陀螺儀是在動態中保持相對跟蹤狀態的裝置,由于其原理的復雜性,我們借助于圖來看看陀螺儀的原理。& `# E. c" b5 ^3 |0 I/ f
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如果你對現代戰爭有一點了解,就一定對制導武器尤其是制導導彈有深刻的印象。而制導技術中的一個關鍵設備就是陀螺儀,陀螺儀是在動態中保持相對跟蹤狀態的裝置,由于其原理的復雜性,我們借助于圖來看看陀螺儀的原理。
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  我們不用一個完整的輪框,我們用四個質點ABCD來表示邊上的區域,這個邊對于用圖來解釋陀螺儀的工作原理是很重要的。軸的底部被托住靜止但是能夠各個方向旋轉。當一個傾斜力作用在頂部的軸上的時候,質點A向上運動,質點C則向下運動,如其中的子圖1。因為陀螺儀是順時針旋轉,在旋轉90度角之后,質點A將會到達質點B的位置。CD兩個質點的情況也是一樣的。子圖2中質點A當處于如圖的90度位置的時候會繼續向上運動,質點C也繼續向下。AC質點的組合將導致軸在子圖2所示的運動平面內運動。一個陀螺儀的軸在一個合適的角度上旋轉,在這種情況下,如果陀螺儀逆時針旋轉,軸將會在運動平面上向左運動。如果在順時針的情況中,傾斜力是一個推力而不是拉力的話,運動將會向左發生。在子圖3中,當陀螺儀旋轉了另一個90度的時候,質點C在質點A受力之前的位置。C質點的向下運動現在受到了傾斜力的阻礙并且軸不能在傾斜力平面上運動。傾斜力推軸的力量越大,當邊緣旋轉大約180度時,另一側的邊緣推動軸向回運動。
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0 B  b8 _' D8 J" u% U8 Z5 a2 J& [萬向節陀螺儀
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  實際上,軸在這個情況下將會在傾斜力的平面上旋轉。軸之所以會旋轉是因為質點AC在向上和向下運動的一些能量用盡導致軸在運動平面內運動。當質點AC最后旋轉到大致上相反的位置上時,傾斜力比向上和向下的阻礙運動的力要大。
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  陀螺儀運動的特性是它拐彎的時候能夠保持單軌設備的直上直下。比如說,有必要的話,消防汽缸壓在一個很重的陀螺儀的軸上,就能保持其穩定。陀螺儀和萬向節結合起來組成的萬向節陀螺儀則是實際中最經常應用的。2 S; @" P: [6 V. J/ r( O1 }5 x; W

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3 M& s" G* I/ C& H各模上的陀螺儀
( }3 c$ J$ t4 f6 C2 D% Y7 J  |
% r, I5 x7 W* y! N5 u  從上面我們可以看到,陀螺儀的關鍵是軸的不變性。這樣的特性,看起來雖然簡單,但能使用在許多不同的應用上。制導武器就是陀螺儀的最關鍵應用之一。在慣性制導中,陀螺儀是控制武器飛行姿態的重要部件,在劇烈變化的環境中,沒有精心設計的陀螺儀用來保證穩定性和準確性,再好的控制規律也無法命中目標。除了制導之外,陀螺儀還能夠應用在其他的尖端的科技上。比如說,著名的哈勃天文望遠鏡的3個遙感裝置中每個都裝有一個陀螺儀和一個備份。3個工作的陀螺儀是保證望遠鏡指向所必不可少的。* t6 h0 @: ^" x! X+ K1 e

7 p  C. Q0 @0 {  r  陀螺儀正是因為它的平衡的特性,已經成為了飛行設備中關鍵的部件,從航模、制導武器、導彈、衛星、天文望遠鏡,無處沒有它的身影,陀螺儀默默的工作保證了這些飛行設備能按照指定的方式去工作。
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/ v' [$ ?! a# q# B2 _& a/ x  我們不用一個完整的輪框,我們用四個質點ABCD來表示邊上的區域,這個邊對于用圖來解釋陀螺儀的工作原理是很重要的。軸的底部被托住靜止但是能夠各個方向旋轉。當一個傾斜力作用在頂部的軸上的時候,質點A向上運動,質點C則向下運動,如其中的子圖1。因為陀螺儀是順時針旋轉,在旋轉90度角之后,質點A將會到達質點B的位置。CD兩個質點的情況也是一樣的。子圖2中質點A當處于如圖的90度位置的時候會繼續向上運動,質點C也繼續向下。AC質點的組合將導致軸在子圖2所示的運動平面內運動。一個陀螺儀的軸在一個合適的角度上旋轉,在這種情況下,如果陀螺儀逆時針旋轉,軸將會在運動平面上向左運動。如果在順時針的情況中,傾斜力是一個推力而不是拉力的話,運動將會向左發生。在子圖3中,當陀螺儀旋轉了另一個90度的時候,質點C在質點A受力之前的位置。C質點的向下運動現在受到了傾斜力的阻礙并且軸不能在傾斜力平面上運動。傾斜力推軸的力量越大,當邊緣旋轉大約180度時,另一側的邊緣推動軸向回運動。8 V. n/ u2 O! u/ G$ ~8 t$ m& i
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! v% w( f$ Q7 g$ O9 Y, v  實際上,軸在這個情況下將會在傾斜力的平面上旋轉。軸之所以會旋轉是因為質點AC在向上和向下運動的一些能量用盡導致軸在運動平面內運動。當質點AC最后旋轉到大致上相反的位置上時,傾斜力比向上和向下的阻礙運動的力要大。
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) n# N4 d0 w" U4 g# C+ f  陀螺儀運動的特性是它拐彎的時候能夠保持單軌設備的直上直下。比如說,有必要的話,消防汽缸壓在一個很重的陀螺儀的軸上,就能保持其穩定。陀螺儀和萬向節結合起來組成的萬向節陀螺儀則是實際中最經常應用的。
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各模上的陀螺儀$ g3 |& y/ ~! ~9 W) n

" t, R. }+ T7 Z8 m  從上面我們可以看到,陀螺儀的關鍵是軸的不變性。這樣的特性,看起來雖然簡單,但能使用在許多不同的應用上。制導武器就是陀螺儀的最關鍵應用之一。在慣性制導中,陀螺儀是控制武器飛行姿態的重要部件,在劇烈變化的環境中,沒有精心設計的陀螺儀用來保證穩定性和準確性,再好的控制規律也無法命中目標。除了制導之外,陀螺儀還能夠應用在其他的尖端的科技上。比如說,著名的哈勃天文望遠鏡的3個遙感裝置中每個都裝有一個陀螺儀和一個備份。3個工作的陀螺儀是保證望遠鏡指向所必不可少的。
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  陀螺儀正是因為它的平衡的特性,已經成為了飛行設備中關鍵的部件,從航模、制導武器、導彈、衛星、天文望遠鏡,無處沒有它的身影,陀螺儀默默的工作保證了這些飛行設備能按照指定的方式去工作。
作者: zplwm_82888    時間: 2008-11-7 18:48
陀螺儀就是這個問題的關鍵部件,誰能提供一下進一步的資料,想學習一下.
作者: zplwm_82888    時間: 2008-11-7 18:54
標題: 回復 40# 王兵 的帖子
好高深的學問
作者: 梟龍    時間: 2008-11-10 15:36
應該是在飛行時時刻都在調整吧
作者: 過街蛤蟆    時間: 2008-11-10 16:45
與陀螺儀和矢量噴口即舵面都有關系,
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火箭的翻滾有很多原因,陀螺儀、測向加速度計、數據處理DSP,舵面作動器,矢量噴口作動器、燃料輸送泵、還包括高空側風。以上隨便哪個有問題,都可以導致翻滾,早年還包括柱體橫震,現在這個問題解決了。
作者: dao558    時間: 2008-11-30 19:59
我估計火箭出大氣層前重心在后面
作者: 過街蛤蟆    時間: 2008-12-1 10:59
與重心一點關系都沒有,重心在哪都一樣控制,
作者: 李毅    時間: 2008-12-7 16:50
有點支持45#的喲,難怪飛一會后就偏了
作者: 油桃    時間: 2008-12-23 13:55
一個類似的問題就是:我們騎著自行車走的時候,自行車一般不會倒(雖然是兩個輪),但你要是想讓自行車靜止站在那里卻不可能,但是你把靜止的自行車使勁往前一推,也能跑出很遠不倒下,我看問題應該出在運動上,就像小時候玩的陀螺




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