標(biāo)題: 世界機(jī)械發(fā)展史 [打印本頁] 作者: 巨匠 時(shí)間: 2007-10-5 13:46 標(biāo)題: 世界機(jī)械發(fā)展史 帖子來自于,天藍(lán)之境的博客. 3 m( U" `4 {! T2 p + V) \- X* W6 h6 k2 x公元前～公元元年5 D, s- J% x4 A y _0 S2 c
7 L) S! X: T: g' [* N 公元前7000年，巴勒斯坦地區(qū)猶太人建立杰里科城，城市文明首次出現(xiàn)在地球上，最早的車輪或許是此時(shí)誕生的。杰利科是世界第一城，也被稱為世界文明的搖籃。2 O2 W& }7 t+ a0 b
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公元前4700年，埃及巴達(dá)里文化進(jìn)入青銅器時(shí)代，搬運(yùn)重物的工具有滾子、撬棒和滑橇等，如埃及建造金字塔時(shí)就已使用這類工具。& N) p! U) \& W3 p
$ T! s5 N% r6 k7 F 公元前3500年，古巴比倫的蘇美爾誕生了帶輪的車，是在橇板下面裝上輪子而成。0 z# M* ^2 L$ ^
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公元前3000年，美索不達(dá)米亞人和埃及人開始普及青銅器，青銅農(nóng)具及用來修造金字塔的青銅工具（比如：鑿子）在此時(shí)已廣泛使用。/ I! M2 A$ N0 P: }5 Q, l
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公元前2800年，中國中原地區(qū)出現(xiàn)原始耕地工具——耒耜（木制）。 0 t- m- M4 V, }! {" X& C6 E9 Q4 Z& t. ~+ ~( |) ]& v$ E1 e
公元前2800年，青銅器制作技術(shù)傳入我國周邊，西域的游牧民族（現(xiàn)中國甘肅東鄉(xiāng)馬家窯文化遺址）出現(xiàn)錫青銅鑄成的銅刀。 # p5 x" [4 h k @3 g * h& I, f9 @5 `+ u7 M0 U+ w 公元前2686（埃及第三至第六王朝），開始出現(xiàn)牛拉的原始木犁和金屬鐮刀。銅制工具的制造多用鍛打法。 $ z8 f9 j2 v1 L0 \ 0 R( j+ c# _, G. M 公元前2500年，歐亞之間地區(qū)就曾使用兩輪和四輪的木質(zhì)馬車．埃及古代墓葬中曾發(fā)現(xiàn)公元前1500年前后的兩輪戰(zhàn)車。) u- D, V' x( a5 r" _
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公元前2500年，伊拉克和埃及用失蠟法鑄造青銅金屬飾物。 ) ?/ [* d; }0 k
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公元前2400年，埃及出現(xiàn)腕尺、青銅手術(shù)刀，滑輪等機(jī)械設(shè)備。 + U: h: K# W5 ?- T. U/ ^) e5 q6 C8 ?4 \- m
公元前2070年，中華民族開始出現(xiàn)，傳說中大禹治水就在此時(shí)期。# ^$ q- [) b1 c) r% O+ f' E( E3 ^
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公元前2000年，中國甘肅武威皇娘娘臺(tái)齊家文化遺址留存經(jīng)過冷鍛的紅銅刀、鑿。 1 ?4 z$ b- P# P+ |! b3 R6 W' f. W7 c3 ^: v2 W z# y8 N! A T3 a0 s
埃及等地出現(xiàn)切割樹木的車床。7 r: L* B' x; g2 _ ^0 Y
4 [3 c1 |$ b2 u" a 中國中原地區(qū)開始制造以圓木板為行走部件的車輛（輪子）。- g& c0 c& y4 g5 k
3 Y# ~4 D( C# V- S. U" D 公元前1700年，西亞巴格達(dá)附近，歐貝德文明進(jìn)入鐵器時(shí)代。 G+ R% ^5 i8 S4 x4 t8 I6 a) [0 s3 R" a5 B& I2 m
公元前1600年，青銅器正式傳入中原，中國開始用天然磨料磨制銅器和玉器。$ f: {; p; X% f6 x! i+ ]% ~
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公元前1400年，中國河北藁城和北京平谷縣留存經(jīng)過熱鍛的鐵刃銅鉞。 6 C: b* e6 A( ~1 y
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公元前1400——1300年，得到考古學(xué)支持的商代甲骨文出現(xiàn)，中國進(jìn)入有文字時(shí)代。 9 ~/ K# U. }# I8 @4 t$ a 6 a, |1 ^$ e0 y9 u 公元前1400年，中國河南安陽殷墟留存商代晚期最重的青銅器司母戊方鼎。 0 K* [3 N: C5 H" i7 z( m. I! ^* X: y5 [% E0 w$ i; C @0 K! b# K
中國河南安陽殷墟留存經(jīng)過再結(jié)晶退火的金箔。) Z1 j! q% ?! ]7 @" B$ o
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中國出現(xiàn)象牙尺。 * I$ O* G6 h/ a; x& A* r ( {5 H1 q% h$ K+ \ 公元前1400年，小亞細(xì)亞的古國赫梯王國開始使用鐵器。! q& c6 E! F3 {
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公元前1300年，中國始用銅犁。( _: q, ], k$ F- b1 Q% l0 V
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中國用研磨方法加工銅鏡。) C* Q$ Q1 Y" d" }
& s+ T+ e" A, w' Q8 m6 G# O 公元前1200年，敘利亞出現(xiàn)磨谷子用的手磨。/ Y: H# n( n8 m, m
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兩河流域文明在建筑和裝運(yùn)物料過程中，已使用了杠桿、繩索滾棒和水平槽等簡單工具。! |) D- z, P4 v
" r B" a3 d. h) G* G 滑輪技術(shù)流傳到亞述，亞述人用作城堡上的放箭機(jī)構(gòu)。! M! t( G+ N" c/ U$ ?
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埃及出現(xiàn)絞盤，最初用在礦井中提取礦砂和從水井中提水。 : i$ K/ j% { M/ {* v T/ Q% J5 N) N* A7 N! a. v* ? 埃及初步出現(xiàn)了水鐘、虹吸管、鼓風(fēng)箱和活塞式唧筒等流體機(jī)械。 ( I( F# \1 ^( b4 q$ e% T# @ & g& D: z" r$ K& _ 公元前1000年，鐵器制作技術(shù)自印度傳入中原鄰近的少數(shù)民族，中國西部國家（南越，楚國）出現(xiàn)帶鐵犁鏵的犁。 - B! m+ M6 r7 [! ^/ E2 Z, }: L7 ^$ B! C$ E
公元前1000年，中國發(fā)明冶鑄青銅用的鼓風(fēng)機(jī)。 O' _ h% s1 q
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公元前770年，中國開始使用失蠟鑄造方法鑄造青銅器。% t% D7 }5 r: h5 b* Q6 G! s
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中原出現(xiàn)可鍛鑄鐵和鑄鋼。- g. W* B7 P' G! d
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中國已普遍采用漏壺計(jì)時(shí) k- P0 i V! @1 Q& S: V9 Y1 D8 c2 N7 c& U; P
西元紀(jì)年法（陽歷）誕生(凱撒公元前48年，經(jīng)凱撒修正后，這一歷法稱為凱撒歷)，羅馬文明確定太陽歷與24節(jié)氣。 a8 s1 L3 ~2 k% W* E+ i
1 K( g0 _; @# ~5 m; Y# T 公元前770年，中國湖北銅綠山春秋戰(zhàn)國古銅礦遺址留存木制轆轤軸。( V; f# _' u F7 C
3 _' F8 |4 a; c7 ^) K5 u) J9 z8 p 中國出現(xiàn)制造戰(zhàn)船的工場。 $ M" N) Q. m/ M1 |3 H' h: G2 M Z5 ]" Y, `5 p
公元前700年，中國出現(xiàn)滑輪。 2 ?8 J9 ?: A p 8 L, ^0 r& C# q% O, M 公元前600年，古希臘和古羅馬進(jìn)入古典文化時(shí)期，這一時(shí)期在古希臘誕生了一些著名的哲學(xué)家和科學(xué)家，他們對(duì)古代機(jī)械的發(fā)展作出了杰出的貢獻(xiàn)。如學(xué)者希羅著書闡明關(guān)于五種簡單機(jī)械(杠桿、尖劈、滑輪、輪與軸、螺紋)推動(dòng)重物的理論，這是已知的最早的機(jī)械理論書籍。 % f) { W) S+ r3 g. D. P/ m/ D9 Y, n. D* f1 U- l
公元前513年，中國的《左傳》記載中國最早的鑄鐵件——晉國鑄刑鼎。 6 Q2 {3 n: O$ {% W) K; s& \ $ g8 x9 P) G* u: T; O7 b' X1 s 希臘羅馬地區(qū)木工工具有了很大改進(jìn)，除木工常用的成套工具如斧、弓形鋸、弓形鉆、鏟和鑿?fù)猓€發(fā)展了球形鉆、能拔鐵釘?shù)难蚪清N、伐木用的雙人鋸等。此時(shí)，長軸車床和腳踏車床已開始廣泛使用，用來制造家具和車輪輻條。腳踏車床一直延用到中世紀(jì)，為近代車床的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。9 k1 P9 H; C/ w2 n l3 \( g
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公元前500年，中國湖北隨縣曾侯乙墓留存春秋戰(zhàn)國時(shí)期最復(fù)雜、最精美的青銅器—曾侯乙尊盤和曾侯乙編鐘，編鐘由8組65枚組成，采用渾鑄法鑄造。 2 \' _9 m0 @0 q; J4 d ' K2 N ]* f5 } K9 @3 J 中國春秋末期的齊國編成手工藝專著《考工記》。0 Q/ H$ Y# j" J- X
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世界上第一枚沖制法制成的錢幣在羅馬誕生，這是金屬加工方面的一大成就，是現(xiàn)代成批生產(chǎn)技術(shù)的萌芽。 ! m1 ]: y# t R! E, X 7 p/ R3 X0 B5 @$ W/ \ 公元前476年，中國出現(xiàn)用天然磁鐵制成的指南針—司南。 0 p- ^9 o: |' D$ X% ?, R; l. [( y T' F/ p6 v5 A
中國開始用疊鑄法鑄造青銅刀幣。 : H0 E8 `, U# P9 F
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中國河北易縣燕下都遺址留存的鋼劍中有淬火組織，矛、箭鋌中有正火組織。 ( @- L0 i1 x" L; \8 y% [" A1 j3 e
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中國河南洛陽留存經(jīng)脫碳退火的白口鑄錛，表面已脫碳成鋼。 * y- }4 O. l$ i0 {$ Q
8 K$ R, ?) r: n" J: W 中國河南信陽留存汞齊鎏金器物。 0 U+ X! s4 A+ D/ X. M
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公元前476年，中國山西永濟(jì)縣蘗家崖留存青銅棘齒輪(直徑25毫米，40齒) 9 O" l1 U: i! c) D& {
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中國河北武安午汲古城遺址留存鐵制棘齒輪。 7 n* r( G( c7 q9 D 7 w9 ]2 J% U0 Z. } 公元前400年，中國的公輸班發(fā)明石磨。 , M+ ~" X0 W3 z& }% o [+ p- v6 s/ x
6 _' s h# l, ^, W& ] 公元前220年，希臘的阿基米德創(chuàng)制螺旋提水工具。 * Y& }- s/ m& J8 k. M0 p. I+ E; A2 G0 W7 }: T B# C
希臘的阿基米德提出物體浮動(dòng)理論——阿基米德原理。4 x& b& r+ k* P
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古希臘人在手磨的基礎(chǔ)上制成了輪磨。0 C# r j9 L* k; E2 ?
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中國西安兵馬俑出土的青銅秦劍大約誕生于此時(shí)期。' Z3 z7 N$ \% L! I& M3 L
1 q2 j. F5 |$ w8 W" \ 公元前206年，中國西漢出現(xiàn)青銅鑄件透光鏡。2 N0 L4 M1 z" \' n$ e& | X
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公元前206年，齒輪在歐洲出現(xiàn)，最早的應(yīng)用是裝在戰(zhàn)車用來記錄行車?yán)锍痰睦锍逃?jì)上。 1 d+ X% o' @, `: [2 I* D+ o; M $ j3 f: o9 Z! e 中國四川成都市站東鄉(xiāng)留存滑車。 " L4 Z, x" \: v' \3 B2 i' u; z' |1 P$ ^/ D* m7 i; n
羅馬在單輪滑車的基礎(chǔ)上發(fā)明復(fù)式滑車。它最早應(yīng)用是在建筑上起吊重物。8 M r3 k2 _7 y' i0 i5 I* R- C
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公元前113年，中國河北滿城西漢中山靖王劉勝墓留存經(jīng)過滲碳處理的佩劍。% g5 @; G) O, A. @, y
4 X7 V$ ~9 U" N. g2 A3 h, Y 公元前110年前后，羅馬桔槔式提水工具和吊桶式水車使用范圍擴(kuò)大，渦形輪和諾斯水磨等新的流體機(jī)械出現(xiàn)，前者靠轉(zhuǎn)動(dòng)螺紋形桿，將水由低處提到高處，主要用于羅馬城市的供水。后者用來磨谷物，靠水流推動(dòng)方葉輪而轉(zhuǎn)動(dòng)，其功率不到半馬力。 % p9 ~1 M1 E2 d5 X! M( V! L3 H/ a# y1 w
公元前100年，羅馬功率較大的維特魯維亞水磨出現(xiàn)，水輪靠下沖的水流推動(dòng)，通過適當(dāng)選擇大小齒輪的齒數(shù)，就可調(diào)整水磨的轉(zhuǎn)速，其功率約三馬力，后來提高到五十馬力，成為當(dāng)時(shí)功率最大的原動(dòng)機(jī)。 * @. M% y+ `% z6 c! Q. w/ _# W( m
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公元元年至１７００年 * x! L6 E. L$ v: z/ o' G 6 m) z* ?' c4 @. ~ i 公元1世紀(jì)，亞歷山大的西羅著有《氣動(dòng)力學(xué)》，其中記載利用蒸汽作用旋轉(zhuǎn)的氣轉(zhuǎn)球(反動(dòng)式汽輪機(jī)雛形)。同時(shí)，西羅發(fā)明的汽轉(zhuǎn)球(又叫風(fēng)神輪)出現(xiàn)。汽轉(zhuǎn)球作為第一個(gè)把蒸汽壓力轉(zhuǎn)化為機(jī)械動(dòng)力的裝置，它也是最早應(yīng)用噴氣反作用原理的裝置。+ E, k+ i! S# D: L4 Z% Y
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公元9年，中國制出新莽卡尺。 8 {% ~2 ~+ A+ G8 i; L6 ^( Y# _5 Y
25～221年，中國的畢嵐發(fā)明翻車(龍骨水車)。 & S1 U/ {- v0 P9 }; o* k: Q2 O. F. }. v6 A' [" w
中國的杜詩發(fā)明冶鑄鼓風(fēng)用水排。 ) k% e/ ?5 B3 y8 ^5 L9 Q1 H2 f8 g2 ]
中國出現(xiàn)水輪車(水輪機(jī)雛形)。 0 R5 K% i1 Y3 g+ s; l( w2 f L; I( R/ }& ~9 B; @( r" g
78～139年，中國的張衡發(fā)明渾天儀(水運(yùn)渾象)，由漏水驅(qū)動(dòng)，能指示星辰出沒時(shí)間。 : p9 q( s* r% v4 ^
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2世紀(jì)，中國用花紋鋼制造寶刀、寶劍——類似大馬士革剛。: g" e; B$ H2 y% ~5 R, s5 Z2 f
O6 L# Y w ?+ {/ u, W7 w 105年，中國的蔡佗監(jiān)造出良紙。 # _+ h% {7 ?8 v P/ z) I* H/ n- m, ?6 Z) |) J/ a$ Y9 L
220～230年，中國出現(xiàn)記里鼓車。 ( k$ L0 I/ f* Y' I; c' P3 O ) g$ u& U8 V# _% h2 H9 d# V 235年，中國的馬鈞發(fā)明由齒輪傳動(dòng)的指南車。 * P/ }7 Q K/ m9 x
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265—420年，中國的杜預(yù)發(fā)明由水輪驅(qū)動(dòng)的連機(jī)碓和水轉(zhuǎn)連磨。+ O" s% L$ U7 R! w
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4世紀(jì)，地中海沿岸國家在釀酒壓力機(jī)上應(yīng)用螺拴和螺母。 " x! p8 B# T; k& k: M6 S$ U2 g 0 [; z6 M3 H5 Q: a! X* b) ` 西方機(jī)械技術(shù)的發(fā)展因古希臘和羅馬的古典文化處于消沉而陷于長期停頓。黑死病等瘟疫的蔓延，是西方世界陷入長達(dá)400年的黑暗。 2 o8 t2 d* @# q/ F9 a! B * x8 w6 E1 f8 x: p3 C/ F0 ` 5～6世紀(jì)，中國發(fā)明磨車。 , O" T1 w. f5 w$ ] 7 q0 l8 Y- W( |2 o 420～589年，中國出現(xiàn)車船。 7 ^1 h- ^4 L$ @
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550—580年，中國的綦母懷文發(fā)明灌鋼技術(shù)。 ( J6 u7 {9 X; `0 |. `2 U/ P$ u- ?: F1 V- z5 J1 o+ s" h8 X" [
618—907年，中國西安沙坡村留存銀質(zhì)被中香爐，結(jié)構(gòu)奇巧。, w1 a6 ]4 ]6 j+ D
" L, D- k s: h" w 700年，波斯開始使用風(fēng)車。 - h+ m( s% ~1 h7 C' Y* f) t5 f" p) @7 q& I: A6 i7 o
953年，中國鑄造大型鑄鐵件——滄州鐵獅子(重5000千克以上)。! a* b% }8 l J
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1041～1048年，中國的畢升發(fā)明活字印刷術(shù)。 " [; y" B) c; x! T o/ |' W, F+ }9 t* {0 ]# m- V( G
1088年，中國的蘇頌、韓公廉制成帶有擒縱機(jī)構(gòu)的水運(yùn)儀象臺(tái)。 + }% i1 b+ k& j6 C7 x I$ l) x " y# e5 t. i9 E# T+ u 1097年，中國在山西太原晉祠鑄有四個(gè)大鐵人——宋代鐵人。 8 e" K/ q# W# u" w' X: Z $ I; f9 M. a+ y3 ?- ]* R1 a 1127～1279年，中國發(fā)明水轉(zhuǎn)大紡車。 $ t q& l! U: i: ] 6 t! Q* o4 R( |# T. J8 N- }6 I 1131～1162年，中國記載走馬燈(燃?xì)廨啓C(jī)雛形)。 . u" u9 H# m; p. ?7 B) G/ T# p3 Z! x6 p" i
1263年，中國的薛景石完成木制機(jī)具專著《梓人遺制》。 ' U& ?' |4 Z1 W2 S; Q8 J/ q2 E 7 E# E$ X9 |0 y" U. l4 o 1330年，中國的陳椿在《敖波圖》中記載化鐵爐(攙爐)。 5 u6 H0 r- O8 E, \) A4 E& q; [; m' c6 E; V4 j+ ]7 l* X, p
1332年，中國用銅制造大炮。% a8 _$ y: I' t$ ^0 X. u- r
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文藝復(fù)興時(shí)代開始，意、法，英等國相繼興辦大學(xué)，發(fā)展自然科學(xué)和人文科學(xué)，培養(yǎng)人才，西方機(jī)械技術(shù)開始恢復(fù)和發(fā)展。8 G& a$ [4 T- n7 p
$ H" {! E! `4 f( `) [ 1350年，意大利的丹蒂制成機(jī)械鐘，以重錘下落為動(dòng)力，用齒輪傳動(dòng)。 # ?& @4 C% @( h, Z: z7 C+ b 9 h( [! r4 D X" L 1395年，德國出現(xiàn)桿棒車床 & E* P# L3 \3 x! F8 w, B' ~! r. i& f$ v3 I0 z3 l
1439年，德國谷騰堡發(fā)明金屬活字凸版印刷機(jī)。3 D* b- A; b2 e6 p2 ~
$ x! l9 Q4 I: T+ P" u' S8 u3 x 1608年，荷蘭的李普希發(fā)明望遠(yuǎn)鏡。 8 I/ ^: d+ d7 j1 j5 c. X* \, X
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1629年，意大利的布蘭卡設(shè)計(jì)出靠蒸汽沖擊旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)輪(沖動(dòng)式汽輪機(jī)的雛形)。 4 T* y' c. C$ E% K7 y9 N" ` 3 t7 U% N2 H7 a v6 F7 k9 F0 g; w) l) ~ 1637年，中國刊印了宋應(yīng)星的科學(xué)技術(shù)著作《天工開物》，書中對(duì)中國古代生產(chǎn)器具和技術(shù)有詳細(xì)記載。 ) U! M |* o) a* L" b d( |4 r& H 5 Y! [4 n" i9 f3 c! U6 R% J$ } 1643年，意大利的托里拆利通過實(shí)驗(yàn)測(cè)定標(biāo)準(zhǔn)大氣壓值為760毫米汞柱高奠定了流體靜力學(xué)和液柱式壓力測(cè)量儀表的基礎(chǔ)。 & y9 b i2 p3 d& Z1 w% f! D: [
; F8 I! h& H' t 1660年，法國的帕斯卡提出靜止液體中壓力傳遞的基本定律，奠定了流體靜力學(xué)和液壓傳動(dòng)的基礎(chǔ)。' I9 w# D8 v, j2 A0 g! D9 A, J
) N1 I, R; S1 a; V6 } 1650～1654年，德國的蓋利克發(fā)明真空泵，1664年他在馬德堡演示了著名的馬德堡半球?qū)嶒?yàn)，首次顯示了大氣壓的威力。 4 k. c) _6 B) \! r5 z; D ' K% Q4 l9 V4 Q' R0 y) T; U 1656～1657年，荷蘭的惠更斯創(chuàng)制單擺機(jī)械鐘。 ; Y+ h( S4 }6 {" R" O; H2 ^ / Z9 u% L2 I! ^, I# O2 Y/ W 1665年，荷蘭的列文胡克和英國的胡克發(fā)明顯微鏡。 ( }. F8 s. g# j. O * Z ^7 M0 O: p" g! w# ?9 S) {+ H 1698年，英國的薩弗里制成第一臺(tái)實(shí)用的用于礦井抽水的蒸汽機(jī)—“礦工之友”。它開創(chuàng)了用蒸汽作功的先河。 8 h* k' y0 }; a+ J% D : S7 `+ F4 I9 ]" Q 公元１７００年～１８００年 0 W2 _- ?* o8 k( j$ z
; l; Z9 Y; B) m& t" v( c 1701年，英國的牛頓提出對(duì)流換熱的牛頓冷卻定律。 $ e" Q. ^% N1 S
" i: |* |7 x. X) |8 m 1705年，英國的紐科門發(fā)明大氣活塞式蒸汽機(jī)，取代了薩弗里的蒸汽機(jī)。功率可達(dá)六馬力。$ } t9 O) d( V
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1709～1714年，德國的華佗海特先后發(fā)明酒精溫度計(jì)和水銀溫度計(jì)，并創(chuàng)立以水的冰點(diǎn)為32度、沸點(diǎn)為212度、中間分為180度的華氏溫標(biāo)。 6 ?# c: P- p6 d; j- G# c) o0 Q' h; j) ]8 n: r' A* t% o
1713～1735年，英國的達(dá)比發(fā)明用焦炭煉鐵的方法。1735年，達(dá)比之子將焦炭煉鐵技術(shù)用于生產(chǎn)。 1 s% A) v* r" f- P- u & a5 i' `. h# C( F0 | 1733年，法國的卡米提出齒輪嚙合基本定律。 ; }1 c9 q' b) Z4 V# f % }- h# {: m, c6 U2 K4 H1 _( ^ 1738年，瑞士的丹尼爾第一·貝努利建立無粘性流體的能量方程—貝努利方程。 : x8 a' \6 ~3 r" l: k0 P6 g& h9 r j. g5 S, E
1742～1745年，瑞典的攝爾西烏斯創(chuàng)立以水的冰點(diǎn)為100度、沸點(diǎn)為0度的溫標(biāo)。1745年，瑞典的林奈將兩個(gè)固定點(diǎn)顛倒過來，即成為攝氏溫標(biāo)。 - Z3 f8 v A/ Y) J7 L4 p& z 5 T3 ^+ E& D2 K' J2 W) H 18世紀(jì)中葉，法國的拉瓦錫和俄國的羅蒙諾索夫提出燃燒是物質(zhì)氧化的理論。 , ?+ h, l; n5 I* W$ O$ n
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1755年，瑞士的歐拉建立粘性流體的運(yùn)動(dòng)方程——?dú)W拉方程。 ! m c- s; Z- k( B8 M% }0 z' R0 i U+ c/ [& n& [, U/ r q
1764年，英國的哈格里夫斯發(fā)明豎式、多錠、手工操作的珍妮紡紗機(jī)。 ) g* p0 v0 x; Q& C- ^2 D; L 9 ^( |0 u. j% ^! t' S T 1769年，英國的瓦特取得帶有獨(dú)立的實(shí)用凝汽器專利，從而完成了蒸汽機(jī)的發(fā)明。這種蒸汽機(jī)后于1776年投入運(yùn)行，熱效率達(dá)2～4%。 , }0 L6 c( i$ t$ l+ n* _* m5 s9 A& `1 B4 L1 e0 X
法國的居諾制成三輪蒸汽汽車，這是第一輛能真正行駛的汽車。 ; m$ H* Q2 R# X; e; O
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1772～1794年，英國的瓦洛和沃恩先后發(fā)明球軸承。 ) Z _ ~ R( S% k( v# v$ b6 v4 V/ c
1774年，英國的威爾金森發(fā)明較精密的炮筒鏜床，這是第一臺(tái)真正的機(jī)床—加工機(jī)器的機(jī)器。它成功地用于加工汽缸體，使瓦特蒸汽機(jī)得以投入運(yùn)行。 - N; k+ I3 x) f9 r1 d, h8 T9 s0 U+ z R- ]
1785年，法國的庫侖用機(jī)械嚙合概念解釋干摩擦，首次提出摩擦理論。 3 M7 V3 @3 b- T$ H" M9 H _! o4 w$ d
英國的卡特賴特發(fā)明動(dòng)力織布機(jī)，完成了手工業(yè)和工場手工業(yè)向機(jī)器大工業(yè)的過渡。 * |5 W! l* Q6 T" P' B% K
