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標題: 步進電機...,抖動很厲害---[圖，請教] [打印本頁]
作者: wyzhf    時間: 2007-8-25 15:27
標題: 步進電機...,抖動很厲害---[圖，請教]
<>我用步進電機接一個 300mm直徑、高15mm的鐵盤, 每轉90度后停下，會抖動很厲害，是不是扭矩不夠大？我的步進是斯達特的，最大靜轉矩：2.4NM。</P>
<><FONT style="BACKGROUND-COLOR: #efefef">如果配上減速機，是不是不會出現抖動這個問題？（比如1:3的行星減速機)</FONT></P>
<><FONT style="BACKGROUND-COLOR: #efefef">還有減速機哪里有性價比較高的，問了下都要上千塊啊。</FONT></P>
<P><FONT style="BACKGROUND-COLOR: #efefef">原來打算用分割盤，可是不能控制，而且價格也高，都要3000多。。。</FONT></P>
<P><FONT style="BACKGROUND-COLOR: #efefef"><FONT face=黑體 size=5>電機尺寸數據</FONT></P>
<DIV align=center>
<TABLE style="WIDTH: 100%" borderColor=#000000 cellSpacing=0 cellPadding=0 width="100%" align=center bgColor=#ffffff border=0 heihgt="">
<TBODY>
<TR>
<TD>
<P align=center><IMG src="http://www.startsh.com/UploadFile/200481412025559.gif" border=0></P></TD></TR></TBODY></TABLE></DIV></FONT>
作者: 老鷹    時間: 2007-8-25 19:34
標題: Re: 步進電機...,抖動很厲害---[圖，請教]
屬于哪個欄目合適，請大家幫下。
作者: 我在飛    時間: 2007-8-25 22:13
標題: Re: 步進電機...,抖動很厲害---[圖，請教]
這個問題應在電氣傳動或工控自動化板塊。
樓主說的步進電機帶動  300mm直徑、高15mm的鐵盤沒有問題，請樓主檢查一下是否驅動器或控制電路有問題。
作者: geg207    時間: 2007-8-25 22:20
標題: Re: 步進電機...,抖動很厲害---[圖，請教]
步進電機轉速過低時會有丟步現象，有聲響，請樓主檢查一下，另300mm直徑、高15mm的鐵盤慣性對你的步進電機的扭矩來說是大是小，請查一下數據
作者: cmx    時間: 2007-8-25 22:23
標題: Re: 步進電機...,抖動很厲害---[圖，請教]
如鐵盤轉動速度不高的話，可經細分（驅動）減小抖動。
作者: cutewhmm    時間: 2007-8-26 10:17
標題: Re: 步進電機...,抖動很厲害---[圖，請教]
速度過低有可能共振,另力矩是否不夠?需減速后使用.
作者: 葉飄零    時間: 2007-8-26 11:49
標題: Re: 步進電機...,抖動很厲害---[圖，請教]
5樓正解，轉速過低是會出現明顯抖動，但換細分驅動器后可以明顯改善
作者: yumin    時間: 2007-8-26 12:06
標題: Re: 步進電機...,抖動很厲害---[圖，請教]
      我認為驅動電路沒有問題，問題出在機械設計上。步進電機的特點是，靠脈沖信號使步進電機步進，從原理上決定了步進電機的啟動和停止時的沖擊較大，也就是說是急轉急停形式，所以步進電機的設計多采用空心轉子結構，以減小轉動慣量，適合啟動與停止反應迅速。直徑300mm厚15mm鐵盤的轉動慣量還是比較大的，將它直接與步進電機聯接就加大了整體的轉動慣量，造成啟動可能會丟轉，停止時又有很大的沖擊，只就好比是一輛汽車，我們想要它一給油，在1秒鐘之內就達到時速100km，一踩剎車，1秒鐘之內汽車就立即停下，顯然是不現實的。同樣，轉動的鐵盤停止也要有一個逐漸減速的過程，突然的停止必然造成巨大的沖擊，而步進電機的停止狀態相當是電磁力的剎車，突然的急剎車就使鐵盤產生了振動。
    解決辦法：
    1、步進電機不要與鐵盤直聯，如果步進電機軸安裝齒形皮帶輪，通過齒形皮帶帶動鐵盤轉動，使鐵盤上的齒形皮帶輪的直徑盡量大些，有利于緩沖。
    2、如果現有結構不易改變，可以將鐵盤的直徑較小處環形切斷，然后鑲入梅花型彈性聯軸節，使得步進電機的輸出軸與鐵盤之間不是剛性鏈接，也能起到緩沖的作用，只是效果稍差些。
    以上意見僅供參考，大家還可以進一步討論。
作者: 打鐵的    時間: 2007-8-26 13:55
標題: Re: 步進電機...,抖動很厲害---[圖，請教]
普通的步進電機在低速的時候穩定性是不太好，不方便加減速器的話用伺服電機應該會有改善。
作者: 超人回來    時間: 2007-8-26 14:21
標題: Re: 步進電機...,抖動很厲害---[圖，請教]
從常規上講,用最大靜轉矩2.4NM步進電機接一個 300mm直徑,高15mm的鐵盤,是必須加減速器的.
作者: abcit    時間: 2007-8-26 18:24
標題: Re: 步進電機...,抖動很厲害---[圖，請教]
加減速怎樣設置的？精度還是分割器的要高。
作者: dxpac    時間: 2007-8-27 16:22
標題: Re: 步進電機...,抖動很厲害---[圖，請教]
SLOW UP

SOLW DOWN.


給樓主出個主意.


調試步進電機需要有很豐富的經驗.尤其是負載大的情況下。


細分個人覺得倒沒必要.


脈沖最好是100PPS一步200PPS一步250,300,……直到需要的PPS

千萬記得。每個PPS只能用一步。


一點點的把速度升起來。

停止的時候同樣道理。





作者: fxm2020    時間: 2008-4-23 20:49
用最大靜轉矩2.4NM步進電機接一個 300mm直徑,高15mm的鐵盤,超出轉動慣量,樓主又是急轉急停形式，伺服驅動器可以使用近接開關提前檢知并設定適當的加減時間，既起動時從靜止到設定速度為一加速時間，從近接開關檢知到90度工位之間為一減速時間，可調整伺服參數逐漸增加或減少時間調試，減速時間無法實現，則需調整近接開關與90度工位夾角關系，這樣兩方面接合可解決樓主問題，我們經常處理數控設備分度問題
作者: sutumu    時間: 2008-4-29 21:19
可不可以用鋁盤,再就是改變電機的速度曲線,增加加減速時間
作者: 新樂    時間: 2008-4-30 10:57
用旋轉汽缸可否?
作者: jb740    時間: 2008-5-12 20:16
1、選用輕質材料做圓盤
2、采用同步帶間接連接
作者: tangpiaozhang    時間: 2008-5-12 20:59
標題: 我成功做過這樣的裝置
轉動盤先安裝在一個可以定心（最好還可以定位角度）的旋轉套上，步進電機再與之連接是可行。
作者: abcit    時間: 2008-5-12 21:01
直覺告訴我，你的電機選小了，重新計算下吧。
作者: 千山盡雪    時間: 2008-5-12 21:35
絕大部分的拌抖動是因為扭矩不夠.另轉動慣量太大!步進電機應帶制動器,或減振器
作者: 太陽之淚    時間: 2008-5-30 14:35
應該不是扭力不夠，如果出力不夠，根本就無法啟動啊。
它是在停下的時候抖動，我比較贊成轉動慣量的說法。用帶有剎車的馬達
作者: 農夫山泉有點甜    時間: 2008-10-8 12:25
原帖由 yumin 于 2007-8-26 12:06 發表
      我認為驅動電路沒有問題，問題出在機械設計上。步進電機的特點是，靠脈沖信號使步進電機步進，從原理上決定了步進電機的啟動和停止時的沖擊較大，也就是說是急轉急停形式，所以步進電機的設計多采用空心轉子結 ...




好方法   我以前試過
作者: vic0vic    時間: 2008-10-8 16:19
大哥，速度變化太快當然抖動了，從驅動信號上下功夫吧。要有加減速過程哦
作者: youdezhu    時間: 2010-9-17 22:58
我認為驅動電路沒有問題，問題出在機械設計上。步進電機的特點是，靠脈沖信號使步進電機步進，從原理 ...
yumin 發表于 2007-8-26 12:06



    你好,你描述的狀態是好像功率不夠,但解決里第一條有增大扭矩作用.第二條是沒有作用的.
作者: tauvie    時間: 2010-9-18 09:39
直接接上去，應該是有問題的！用DD馬達，哈哈！
作者: 冷水黃金    時間: 2010-9-18 09:50
我認為驅動電路沒有問題，問題出在機械設計上。步進電機的特點是，靠脈沖信號使步進電機步進，從原理 ...
yumin 發表于 2007-8-26 12:06



    學習學習，留個記號
作者: 東北制造    時間: 2010-9-18 11:24
用細分技術 的電機及驅動器
作者: 英武殿大學士    時間: 2010-9-18 11:28
學習一下高手的意見。呵呵
作者: bbli19    時間: 2010-9-18 13:16
我也是來向大俠們學習的！
作者: huiwenwhw    時間: 2010-9-18 14:59
具體是啟動時抖動還是停止時抖動啊？？？
作者: jq2714    時間: 2010-9-18 16:00
回復 9# 打鐵的


    其實換成伺服也并不一定就OK，如扭矩不夠還是會出現這樣的問題。
作者: 王走召    時間: 2010-10-6 17:13
加減速器,幾百塊錢而已
作者: 楊光勇敢的心123    時間: 2012-2-22 19:24
呵呵，學到不少，蠻有收獲
作者: 楊光勇敢的心123    時間: 2012-2-22 19:24
呵呵，學到不少，蠻有收獲
作者: lb04151013    時間: 2012-2-23 08:19
1、加減速機；2、看樓主的意思是啟停啟停，調速馬達+分割器一直轉，比頻繁啟停還好些
作者: 馬利劍    時間: 2012-2-23 08:55
應該主要是兩方面的問題，一個是你先計算負載的轉動慣量，與步進電機允許的轉動慣量比一下，粗看一下你的負載這么連接轉動慣量過大，工作起來沒有精度。第二可能是你把速度降低了，來減小慣量的影響，而步進在低速時有抖動共振。建議加減速器。
作者: 南京東瑞    時間: 2012-2-23 08:59
公司買的廉價旋轉軸也有這個問題，轉起來就抖動，主要還是負載慣量太大，像你說的貌似是停的時候有抖動，各位樓上的大俠們提供的方法都不錯，個人覺得如果是啟動沒問題，配個帶制動器的步進電機比較好些，如果是整個運動過程都抖動，就得該設計了。剛性連接對電機不好，相信你已然配了聯軸器。
作者: sam_demon    時間: 2012-2-23 12:54
圖片看不出來。。。。。



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