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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 變頻調(diào)速電機(jī)---[請教] [打印本頁]
作者: 劉景亞    時(shí)間: 2007-8-13 10:09
標(biāo)題: 變頻調(diào)速電機(jī)---[請教]
<>我們在最近的實(shí)驗(yàn)中遇到了一個(gè)問題，實(shí)驗(yàn)大概是這樣的：用一個(gè)變頻器來控制一個(gè)調(diào)速電機(jī)的速度，然后直接用速度傳感器來測量電機(jī)的輸出速度（電機(jī)和傳感器之間用的一個(gè)彈性聯(lián)軸器），電機(jī)的輸出后未接任何負(fù)載。從來理論上講，當(dāng)變頻器的輸出頻率一定時(shí)，電機(jī)的速度應(yīng)該是恒定的。但是用傳感器測出來的速度卻有很大波動(dòng)，大概在3％，而且嚴(yán)格按一定周期在波動(dòng)。</P>
<>我大概分析了一下原因：</P>
<>1 電機(jī)真實(shí)的輸出速度就是這樣波動(dòng)的；</P>
<P>2 傳感器的測量精度有問題；</P>
<P>3 電機(jī)與傳感器的連接有問題，比如對中等。</P>
<P>另外，變頻器用的是日本的，調(diào)速電機(jī)是南京南調(diào)特種調(diào)速電機(jī)有限公司生產(chǎn)的，變頻器是德國HBM的。</P>
<P>不知各位大俠遇到過類似情況沒有，還請不吝賜教。</P>
作者: e_maner    時(shí)間: 2007-8-13 11:17
標(biāo)題: Re: 變頻調(diào)速電機(jī)---[請教]
如果變頻器是0-10v作頻率控制的，這里已經(jīng)傳在2%精度偏差，加上由于是調(diào)速電機(jī)改成的異步電機(jī)，這里估計(jì)有3%的機(jī)械傳動(dòng)偏差；我以前改造過一臺37KW的調(diào)速電機(jī)作變頻調(diào)速，在低速時(shí)總是有波動(dòng)速度的
作者: 如履薄冰    時(shí)間: 2007-8-13 11:23
標(biāo)題: Re: 變頻調(diào)速電機(jī)---[請教]
我說兩句：
1.變頻器作頻率控制其精度偏差肯定存在
2.調(diào)速電機(jī)本身精度就低
3.建議：1）采用專門的變頻電機(jī)（其精度較高）；
        2）采用編碼器來測量轉(zhuǎn)速（其分辨率可選）。
作者: 劉景亞    時(shí)間: 2007-8-13 18:45
標(biāo)題: Re: 變頻調(diào)速電機(jī)---[請教]
謝謝兩位大俠的意見。
另外，在一樓我寫錯(cuò)了，我們的傳感器用的是德國HBM的。它本身采用的就是光電編碼的原理。
如履薄冰大俠所說的分辨率是不是指采樣頻率？
總結(jié)e_maner和如履薄冰大俠的意見：變頻器和調(diào)速電機(jī)本身就存在一定的偏差。

現(xiàn)在的問題是：它們的這種偏差從理論上來講是隨機(jī)的還是有一定的規(guī)律?
因?yàn)槲覀儨y出的速度波動(dòng)有嚴(yán)格的周期、頻率，這個(gè)跳動(dòng)頻率和轉(zhuǎn)頻基本一致？
這是巧合還是必然？
作者: 反引力    時(shí)間: 2007-8-13 19:49
標(biāo)題: Re: 變頻調(diào)速電機(jī)---[請教]
是不是帶負(fù)載測量的?
作者: 如履薄冰    時(shí)間: 2007-8-14 11:11
標(biāo)題: Re: 變頻調(diào)速電機(jī)---[請教]
這種偏差從理論上來講是隨機(jī)的。
你測出的速度波動(dòng)有嚴(yán)格的周期、頻率，可能與你的負(fù)載特性有關(guān)。
作者: 劉景亞    時(shí)間: 2007-8-14 14:57
標(biāo)題: Re: 變頻調(diào)速電機(jī)---[請教]
<>
原帖由 反引力 發(fā)表
是不是帶負(fù)載測量的?
</P>
<>為了消除系統(tǒng)中不確定因素的影響,我們單獨(dú)對調(diào)速電機(jī)進(jìn)行了測試:即電機(jī)輸出通過一個(gè)彈性聯(lián)軸器直接接到傳感器上,傳感器后沒有接任何東西.</P>
作者: 劉景亞    時(shí)間: 2007-8-14 15:00
標(biāo)題: Re: 變頻調(diào)速電機(jī)---[請教]
<>
原帖由 如履薄冰 發(fā)表
這種偏差從理論上來講是隨機(jī)的。 <BR>你測出的速度波動(dòng)有嚴(yán)格的周期、頻率，可能與你的負(fù)載特性有關(guān)。
</P>
<>謝謝.如果這個(gè)偏差是隨機(jī)的，那么可以初步判定:除了變頻器、電機(jī)的本身偏差外，至少還有其它的因素造成了這種速度波動(dòng)。</P>
作者: 如履薄冰    時(shí)間: 2007-8-14 15:03
標(biāo)題: Re: 變頻調(diào)速電機(jī)---[請教]
調(diào)速電機(jī)本身你測了嗎？
作者: 劉景亞    時(shí)間: 2007-8-14 15:07
標(biāo)題: Re: 變頻調(diào)速電機(jī)---[請教]
<>
原帖由 如履薄冰 發(fā)表
調(diào)速電機(jī)本身你測了嗎？
</P>
<>上述情況都是在直接測調(diào)速電機(jī)時(shí)發(fā)生的</P>
作者: 如履薄冰    時(shí)間: 2007-8-14 17:33
標(biāo)題: Re: 變頻調(diào)速電機(jī)---[請教]
分辨率?簡單說：編碼器一圈10個(gè)格，精度是1/10；一圈100個(gè)格，精度就是1/100。
作者: 如履薄冰    時(shí)間: 2007-8-14 17:35
標(biāo)題: Re: 變頻調(diào)速電機(jī)---[請教]
分辨率?簡單說：編碼器一圈10個(gè)格，精度是1/10；一圈100個(gè)格，精度就是1/100。你說哪個(gè)精度高？
作者: 劉景亞    時(shí)間: 2007-8-14 21:31
標(biāo)題: Re: 變頻調(diào)速電機(jī)---[請教]
<>
原帖由 如履薄冰 發(fā)表
分辨率?簡單說：編碼器一圈10個(gè)格，精度是1/10；一圈100個(gè)格，精度就是1/100。你說哪個(gè)精度高？
</P>
<>我們使用的HBM的扭矩轉(zhuǎn)速傳感器，其內(nèi)部就是一個(gè)光電編碼盤，原理就是采用光電測速。據(jù)產(chǎn)品介紹，精度可以達(dá)到1/1000.</P>
<>現(xiàn)在的問題是：我們不能確定電機(jī)本身的問題還是傳感器的精度問題。</P>
<P>也就是說，速度波動(dòng)是電機(jī)客觀存在的，還是由于傳感器的測量不準(zhǔn)確導(dǎo)致的。</P>
作者: 反引力    時(shí)間: 2007-8-15 08:19
標(biāo)題: Re: 變頻調(diào)速電機(jī)---[請教]
那可能是電機(jī)性能的一種特性吧,好像電機(jī)有一個(gè)是有一個(gè)轉(zhuǎn)速差.
看來你得加個(gè)反饋回路了.
作者: 劉景亞    時(shí)間: 2007-8-15 15:43
標(biāo)題: Re: 變頻調(diào)速電機(jī)---[請教]
<>
原帖由 反引力 發(fā)表
那可能是電機(jī)性能的一種特性吧,好像電機(jī)有一個(gè)是有一個(gè)轉(zhuǎn)速差. <BR>看來你得加個(gè)反饋回路了. <BR>
</P>
<>你說的應(yīng)該是電機(jī)的轉(zhuǎn)差率S吧（旋轉(zhuǎn)磁場的同步轉(zhuǎn)速和電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速之差）：S=（n1-n）/n1</P>
<>其中n1為同步轉(zhuǎn)速，n為電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速（額定轉(zhuǎn)速）。</P>
<P>轉(zhuǎn)差率在電機(jī)起動(dòng)瞬間最大為1，轉(zhuǎn)子最大轉(zhuǎn)速時(shí)約為0.電機(jī)運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)差率1％——9％。</P>
<P>這好像可以解釋電機(jī)速度波動(dòng)的原因。但還是解釋不了周期波動(dòng)。</P>
作者: 張德文    時(shí)間: 2008-2-14 19:56
這種現(xiàn)象肯定是有的,而且在低速更為明顯,
作者: 葉片泵123    時(shí)間: 2015-1-28 11:56
有波動(dòng)很正常！
作者: zzsczz2015    時(shí)間: 2015-11-23 10:27
猜測  ， 這種波動(dòng) 是  高速轉(zhuǎn)子的 特性

  



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