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標題: FANUC 0i MC系統安裝四軸的方法 [打印本頁]
作者: kitakoma    時間: 2007-8-11 15:38
標題: FANUC 0i MC系統安裝四軸的方法

在數控銑床或加工中心有預留四軸的條件下，可進行如下操作：

/ G! K5 {$ |& j

1、先關機，斷電，接線（包括電器箱內線與轉臺部分的信號線與動力線）；

3 P5 Q" k% W1 P2 _% k! V

2、檢查一遍，看接線是否有誤，認真檢查無誤后，上電、開機。

7 y% Q. ^$ N/ `% Y0 X% u% W* V# Q. e. @

3、設定參數 8130=4；

+ U5 ~/ x. U7 K: L3 Q* s" p* V% C

4、  設定系統參數

3 ~* m2 g; q$ r r' O; Y) U

N9900=4(控制軸數) N9943#1(制御擴張) N9944#=1(軸取出)  關機開機。

4 D3 U6 [' l9 r1 S4 z

5、  設定伺服馬達參數 NO2020

7 U6 Z9 @( V) O( d

(α2/2000=46  α2/3000 α3/3000=15  α6/2000=16 α6/3000=17)

" `% g1 q D Z7 ~: |

6  、設定初始化參數NO1023：第四軸設定4，NO2000#1=0 關/開機

3 E0 X2 J, D% n2 Q

7、  依次設定下參數

2 D. E6 ~7 H2 Y+ j

$ a7 R0 E! R1 B: T; b2 U" W1 z

1 O# y+ `- `& b) o! [7 |9 Q1 ^+ |( J- n) g _' A' x3 g) {' ]. T! q: Z% q2 z) s4 B9 c" K" W- S5 U9 O c* C1 m+ D8 W! D3 x" r/ i# y& D: b6 @3 [- y" \+ @+ V- U" x& ?9 ~, f* c8 k: J6 }+ R3 {6 f& w* O( C* C% Q" h! v/ S4 X! e( J' v2 O! _6 f5 u/ @" `+ z+ i3 D4 m$ p/ B+ C( X. n F1 |7 Y$ ^- A- i G7 s @5 _; e z: t9 r' c$ _; v x8 _1 i( B- Q9 `) c% S& A: `' Y) [8 \" c6 k$ ~; f; P! b8 R5 U0 x) d7 M% p _+ M. i3 D+ b* {0 h" M4 d5 Q4 V* y- g* {9 f/ Q; @4 b. T' h4 ^0 Z/ X3 B* x" j }, M7 `" b' q. \0 O! d$ j ]! D/ J7 S. a" c) G- M; B6 N, M, L! G$ y1 ~4 E7 c# B; p& N1 \" n0 I$ |; H) U' k' _" b* T; {% F# ^) E) c, N: ]: X- W. u4 M' h9 N3 A; w; W4 ~9 m. A- J) v* E2 V1 o; {& G- @$ ?3 ?! Y# { v& _. U, ?6 j0 A- }% w# Z$ O; `$ w$ h# } ^2 Q7 G8 U$ j' V- U0 E% [; t( t+ v' w0 g. R( M1 e: I& k7 x5 ^4 F. D4 k- y1 y* a9 o7 Q1 }2 |, ^' V Q; y) |- x4 |6 {7 C% u/ @9 Q$ a4 e" u5 A* Q8 u0 J. O7 Z" g$ J0 t/ n: @" `. ~$ |7 H3 g" J# M! p* c9 D0 U4 F" b3 L' r I5 J: m: X, n& K- |+ r% X9 E( T# L, s3 `2 U! q1 O0 k ^. i, W5 P+ s& k2 C) K6 m2 ^* o/ i* u$ I+ I+ U1 Q5 V% A1 U2 \7 o% q& }3 ]% s% ^! W; w4 ~/ x8 |: z1 g% B5 c% P9 s6 \/ ] W' F% T" }% `. ^; F+ y, G- q# j2 K1 P+ ^% p9 N5 U! J9 S( j+ L, N( h' x. _7 I- A! e7 l, R" P6 J! x2 H6 a1 l3 l- S/ k6 t z- T$ h- _7 P, u! X& p2 e) B# I. ]- @: U; N; j' u% D. J9 D3 Y: p" M# ?3 v9 `0 ~) k% `# y0 j5 G( P8 I0 N1 p2 S# `+ e b s0 {$ y- M& f- ~7 Q" r# `7 }9 K/ \$ \/ @) R+ |9 _8 k. [) F }* l' ^- o7 H2 W* i& v- X6 x) i! _+ e" q h# m* e2 t3 w) E7 S! o0 s# l" @) [9 I+ D. ^/ z* M o& s9 K: |% ?0 ~0 a9 [) ~& H8 q$ i$ d% f7 ^3 J8 z, M. E/ u& N: h# d3 h: t3 c2 W7 Z3 z5 D2 G6 T4 r, J I. B* @# |3 {/ p' F7 J! Y" _/ ]0 A7 M) w, ^* W, o: B2 e/ K4 X1 q6 S0 S+ `: _+ O4 F- J( K" \1 k+ I! M& G; V2 \1 `2 d3 p+ E' M2 r4 s; Y$ q ]+ }* l( P# S: k( f6 s$ h0 f# h0 b) u+ A; _# _- W: w: u0 z8 d" T: ~3 p# s3 G8 l3 `: a f7 q0 w; [# F7 k2 Q G @) `$ U' r J; H0 u! z( i) r" C, k- T4 ]4 m! l" h5 U! q# @8 S5 a% w f2 z9 p7 @9 o3 g2 A+ ?# N0 o5 S/ T% O& F) H/ {: h5 q: S8 A O! `8 d* d8 E9 }8 c0 f$ `: j7 I2 f5 z- Q/ O# _, V+ Y7 M$ x) q2 q# E" s# [& S7 C H1 V* }" F8 C! ^( w# T4 a& X/ e7 B8 ~. s9 A9 @ Y8 R x2 p$ d9 A* {- e _# N2 K: N! `: `2 a |! K: D& G" [( B' g+ i; E! `0 |" |$ }$ T" d- v, m
; t) U$ o9 ], R8 P1 _

號碼

 # Z# f. I8 \3 t8 p5 t) m: Y

          參數說明

 8 O& {% }* o. W+ i4 W

設定值

& G' w7 _, ^8 o4 |0 B& v V

12#7

 , G5 @) Q E! o8 A4 L. B

第四軸(0：使用1：不使用) (NO1005#7=1有效)

 ! K" e. L0 |. v6 K, W. h {: v

0

1 E+ f9 Y2 u, Q8 B

1005#7

 . Z4 s! o6 G7 ]0 V# h$ ]: I6 [2 u

解除控制軸

 - g- V" K5 `! [

1

& m% W4 U+ m& o/ {* C5 c* s. G

1006#1，#0

 n ~) Q9 \3 o! W

0,0第四軸為直線軸0,1為旋轉軸

 7 [1 f; l1 r8 `) b

0，1

4 n1 T4 j1 V0 _/ O. p+ x

1006#5

 5 \6 x! I( l! l6 l5 n

原點復歸(0：正向1：負向)

 5 ]% x' N0 I1 ?6 R9 C6 I

0

, I+ l, j3 T# b/ H ^& K

1008#0

 $ j1 B- ?( }% N; V

旋轉軸轉過機能(0，無效1，有效)

 7 _5 K: x4 ? G

1

* C7 P9 l/ B# \5 z

1010

 9 x& r+ X8 b) w9 G$ d7 R4 y6 t4 I9 f8 C

CNC控制軸數

 , |, U6 X; Y N

4

- ~ s" l* M0 ~& [

1020

 % k3 i4 r: R2 V2 x( w: `) N! F

名稱(65為A，66為B )    

2 {/ D+ X' Y6 X1 T! p* J7 i

66

3 c, ]% G. ^+ m; N! p* }

1023

 + a0 [6 K9 h! d4 i

各軸伺服軸號碼

 0 M l1 } v8 K" I' Q# c! C

4

& B, J/ {9 ^1 y% c

1260

 , y& Q5 P4 P% v, h1 D

旋轉軸一回轉移動量(NO1008#0=1有效

 - \! Z2 S& n# ?3 i2 K

360000

: R7 e& N5 `- K# @! I7 _

1420

 , D. a9 @! a, M3 c5 S; f

各軸快速進給的速度(F100%)

 , ~4 b& V) b7 S x e

依規格

4 H9 F w3 J- C# {/ Y

1421

 5 c8 k( M7 U9 N6 v8 f6 @

各軸快速進給的速度F0

 + C% g, R! r, S' s5 T! q. E

400

! }- \: C( T) F& `* `- i

1422

 ! A$ m, j5 M: J: G

所有軸最大切削進給率

 . f: y3 G2 R2 C

10000

5 n% z9 i7 _! L+ B. w0 h

1423

 . E6 }# B% K* ^! Y! U4 C3 |

各軸手動最快速進給速度

 7 m: s% y1 f7 c1 |5 V. ^

依規格

* E! W: d7 ~' Q9 k) H

1424

 1 R0 M0 v& h/ B7 m3 ~

各軸手動快速進給速度(F100%)

 ( W8 ]8 z) H4 i9 R: B

同1420

2 I* ]: G8 e! `" t

1425

 . r# q7 r# r) T6 V* O4 W! s/ F/ L

各軸原點復歸減速度

 $ f$ n+ S* O! J0 m+ Q* O% T8 l

300

; \8 r0 H! u4 R. h" t. G9 o

1430

 8 L; }. V7 c: y4 a0 z1 s: ~8 `

各軸最大切削進給率

 & x% K3 \$ ?) D

同1423

7 G1 | \ K, ~

1620

 7 H% F' j. g3 x& }8 H" K1 H0 J

各軸快速進給線性或鐘型加、減速時間常數

 O C, _7 K3 x; Z

150

) O$ S8 B& @9 ]4 g

1621

 0 d7 L0 F+ F0 q

各軸快速進給鐘型加、減速時間常數

 1 l) {6 x4 N' ~' G2 h) G

50

: O' { @/ F- p' o x

1622

 ! |8 L6 A; h3 h) \0 Y! K4 h6 o# r" ^

各軸切削慢速進給加，減速時間常數

 3 c& z5 j) e/ R0 \# P; Y

60

F7 l$ N4 B" M% L4 Q

1624

 : X# {/ t S. w& ?2 ?4 Q

各軸手動慢速進給加，減速時間常數

 : w( Y3 @ o% {3 m' d

60

' k9 w L5 e4 t

1820

 + U! A( o" i V2 v

各軸CMR指令倍率

 ; `( O7 r" [3 G4 P* ?9 }

2

. z) s1 ?$ Z8 W* M" `% {

1821

 3 V% ?, c4 o$ z5 |% j% M" V; f r

各軸參考計數器容量

 + o# v/ A/ k! `6 g- K

依規格

" m. F4 F* \; I; s

1825

 - _! e- X- x" W

各軸位置回路增益

 * k* l1 I- u7 a% p- _2 Z3 d

3000

. X; E/ o# U5 a, v; T' U! z* V

 

) f2 _) C! m5 R$ [/ F4 O

 

+ H2 k4 M, F4 O+ |

 

* \$ o: i- R1 P& m+ I3 G' n

 

6 Z: j7 D0 {' U/ J. W [9 Z3 p

" I- U" u {& H! H

7 S( `6 s+ x5 K9 W& g3 R' B! c5 z+ M) r, J' V; }' ^0 P: l4 W1 s/ O: G) ?. u; S# M/ m% Q- r; r3 Q3 K7 h8 F0 Y: Q' T3 U& N; ?1 \5 R# ~: F- X4 U; P% M* V7 U- ]- }. x' m( O* l+ A0 d2 ?( P- |+ e4 Q' Y8 p$ [) n3 w; ?2 {& m' B D$ R% d$ I9 d" ^7 J% T1 {) u$ J: J4 L/ h1 e0 a0 H. s4 f! Y5 H$ n7 e. [ }9 X8 z; \9 G9 z, }; x" f8 P6 x3 v8 t! n, U/ w. @/ n" L5 m3 }; H, U6 O- ]5 l! }4 P- U1 U0 {0 h* g! Z( U) A. u8 b s) F3 Y- Y' t5 F' Q' {. v( G P& f* u# _, j# k4 ^' R! C* y: K9 N8 g; T# h8 }4 v! n% D8 {5 y( N" ]8 U) r7 \0 m) |+ v& K6 O' M# C# q- Z0 p. k6 h) P6 `/ L0 k$ T5 c( H# c$ d; @) z) \7 O z0 m3 z! T2 p* a* |% D" p5 D- h( \$ L* r0 B5 ~& v2 X# d2 \! ]4 I" W# y5 @; r0 q% j5 y' W' @" S% T" ?! }6 S! |( U' W7 X; q# @5 _$ ?8 T+ n2 A2 _3 d$ L4 E; A: S. e- `0 H/ v" Z+ ?' i3 G, S& L# K9 e8 N2 D9 V1 w3 `4 F3 ^! T3 |; }! Z# K& N! ^. U, k: F1 i4 U& l7 L3 c% w6 U. y% o1 H. j7 ]6 I9 o' L/ U; A# U/ K- l6 j3 ^2 u1 T1 e& G% T7 x4 k/ G, C4 H$ w4 G9 U6 ` C( g* G; ?! Q/ P. M" Z X, A+ D2 ~- @8 y b& ~1 y) y7 s* c m2 v5 ` c7 K; w2 J. s$ t. }" _/ J, V2 ?+ G' f. T3 h0 X1 f. E& V+ O0 G, k r- l% |' g* Z3 S. m+ @$ D3 `# y' b1 |+ n) t/ }. Z( J/ ]* U4 L1 q4 a( B1 {. K9 o4 d+ o7 o- ?" N8 X# Y6 g, Q( t$ B) @! n+ ]+ l0 t5 `2 X+ g0 B7 }) g; s" p" ~0 i! ]8 k, {0 b4 ?; w- q; P4 K, S. T8 k0 Q! o* E, [2 h; k b, c4 N6 X8 P) t, `' N2 y, }0 |2 m. g `* y, U" T8 O: q9 S+ Y w1 B# J. d0 M2 W: J/ y" N$ |" h4 x# g+ z+ a" k1 q' j$ n7 ~' S$ P# i# Y0 V1 F& J9 `& J/ s W: m7 @, i$ O8 b4 F! h) @% p* m5 f( S3 u+ E- D: g/ A2 d7 C: \* C% r r& P: K* m9 I# K6 X8 v1 e+ B& }+ |% ^5 I; W7 i. ~6 z. S1 t. `; x% r) m2 W" T4 q7 R$ Q4 y9 O! B. _% T. v( t/ j, G8 w/ y( N5 V7 b" t$ y- _7 i: O$ x m: m7 L: G7 }* e% a V2 T( r: A4 b2 S% A+ A* e2 |% g. b& q; @6 o5 z: z9 k; v: ~, o6 ^1 i% O( d6 r5 B6 a8 Y5 V: r3 D1 ]' r5 M. J6 ?2 f% z: q( y; ^! \' L' o& _8 y' r% K- L
) X; P; t4 ^3 n& R. i

 號碼

 3 |$ f( n9 g; r# Z8 B" Y4 L

參數說明

 2 \4 p- a) T, |9 H. t$ w

 設定值

: w. ?; z' S' L3 O7 Y. l

1826

 # N, D! a) X. z: ?

各軸定位寬度

 $ o# M9 P* n' B" S' f! a3 L

20

! F; }! \ i3 ^5 c N

1827

 1 L) T' z5 e2 K9 B

各軸切削進給定位寬度(NO1801#4=1時有效)

 7 W4 a% k9 a3 B

20

1 {4 m7 o) ]' @8 A# `8 q

1828

 2 H7 S2 j; J; U7 ?. Q* L

各軸移動中位置偏差極限值

 3 W$ k, ~& k( p: g, a4 r% H, ?

依規格

" X' N3 b- |- s" s" Z. K

1829

 % w/ @' A7 y. b; [3 y

各軸停止中位置偏差極限值

 . f7 |; {2 w" Q) u O6 ~

500

4 s0 o4 |( Z6 i! I, Q; J

1850

 # [, M! M0 i: T6 T# B. D, } O

各軸柵格飄移量

 & k" j+ J% s3 y# V

依規格

( E7 U" } z3 g5 b F- h6 l& I

1851

 $ m1 z( j0 V4 H( h8 V6 E0 \

各軸慢速進給(G01)背隙量

 ; o7 j' c7 Y" u; n, D3 n3 Q4 [9 D

依規格

) x% w9 F/ @9 o4 Y4 Z5 l: G5 H

1852

 . m* J3 ` D, m9 V3 U! G6 J1 \2 o5 f

各軸快速進給(G00)背隙量NO1800#4=1時有效

 X1 j9 h- \: E& p, f' l8 a6 C. o

依規格

+ ~- K. L' |( `; q4 ^" X. I

2001

 - K( r8 z2 U9 s8 J- ?1 j; J; a1 t1 T

AMR

 3 I/ J* I! `6 V

0000000

6 l0 T2 I1 {3 h& D Z9 e

2021

 ) K9 R' ~: W& x$ z. o1 F' A

各軸負載慣量比

 ) c7 V) a( }! i

256

' I4 Y" F" A: [6 L

2022

 8 q7 D6 R/ s/ v8 J

各軸馬達旋轉方向(CW-111，CCW111)

 7 H% W. }0 p* f2 U7 T% ?6 p

-111

7 Y, W. O6 \, n5 w( @) N# R4 M

2023

 ' c3 d4 F$ V$ r5 c- f* N

各軸速度回授脈波數

 / V. t! o! ^6 b

8192

9 O1 F ~* N0 Y& L# ]) r \

2024

 2 ]! `7 U5 N0 j

各軸位置回授脈波數

 * b) y E) t0 d# m1 Z% @4 K

12500

]2 e [ l( I* L9 u9 ^

2084

 5 C& Q2 }$ n& m; z3 d1 `7 q

各軸混合齒數比之分子(N)

 : K+ ]2 y; S$ q' z. t' m+ Q( Y. F# K

依規格

. \* c/ V: \1 E2 ?- Y

2085

 ( ?2 B) t* p2 l/ m8 b) @

各軸混合齒數比之分母(M)

 , L+ p7 E g0 |" Z

依規格

, Z9 f! I: q# e* _3 Q4 o9 Z

需要修改的K參數：

- O7 W' r) P* R3 ^$ i7 ? N

K6.0=0

 / P; }$ W/ } d

第四軸動作時電磁閥為 0：松開 1：夾緊)

 # H7 o* C2 L3 }7 _ w' }' H

 

+ k* R. x2 l; `$ ~

K8.2=0

 . a3 {# x( N T5 N

第四軸夾緊時是否伺服OFF。0：不OFF 1：OFF)

 - G3 N, _3 s9 w: K

 

9 l+ n7 N' a2 f4 }; j E- Q

K8.6=0

 3 i+ ^9 b' T8 g- x0 U6 l7 m7 y

切至手動模式時，第四軸是否自動松開0:自動松 1：夾緊

 2 C- M* {4 H& G

 

8 y% Y" m! d" ]: e' K d$ k: S

以上是追加四軸的方法.提供幾張四軸的圖片供參考。

作者: 邢威    時間: 2008-3-25 10:00
標題: FANUC 0i MC系統安裝四軸的方法
好東西,非常感謝KITAKOM A
作者: 齊樂    時間: 2008-3-25 11:40
好東西,第一次見到.
作者: syxplc    時間: 2008-3-25 14:17
太謝謝了，有這么好的資料，
作者: xiaoshuai    時間: 2008-3-25 22:18
好東西~！謝謝，能學習到這么好的東西~！
作者: xianfengjun    時間: 2008-4-4 18:31
好資料，謝謝分享?。?！