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標題: PCB板取料方式（多孔，異形，尺寸不一，高速流水線） [打印本頁]
作者: christ.xu    時間: 2017-9-25 14:34
標題: PCB板取料方式（多孔，異形，尺寸不一，高速流水線）
         各位前輩好，本人正在做一個PCB板的項目，在流水線上，先讀碼判斷OK NG，NG品要收到NG料盒上去。考慮過氣缸推（會摩擦損壞PCB板），氣缸吸（多孔的，槽孔，要負壓很大，噪聲很大），機器手（異形，定位不好），用2個抓手夾取處理時間長，2個PCB板之間的間距不到5公分，處理時間只有300mm，假如連續2個不良品會來不及處理）。) b, ?+ k* A- R! D3 N3 {% y8 z
        有沒有比較好的處理方法？ 謝謝大家
+ d# v, _7 Z8 Y  H
作者: 偉desire    時間: 2017-9-25 15:18
十字流線
作者: threetigher    時間: 2017-9-25 15:57
讀碼判斷OK NG？
/ v; g% g. V" @/ t
& S" f4 l9 N4 Y$ Q. t/ VPCB不是PCBA？我覺得用真空吸。/ e! u, S- o; Q* F& m3 f* ]
1 S0 ^8 c2 ^  a* ~
4 M+ {0 ^# k) p7 [  \
作者: christ.xu    時間: 2017-9-25 17:07
threetigher 發表于 2017-9-25 15:57
7 M' f( ~3 J& S( L8 e讀碼判斷OK NG？0 c6 }, ?3 Q" r! E- C0 M- P

" N4 L6 c- F6 |% j8 @8 n1 h( YPCB不是PCBA？我覺得用真空吸。
1 T" X+ H+ t$ h' r3 f$ T
PCB沒有封裝的，上面沒有電子元器件。有其他工位用的是多個真空，但是失敗率比較高，而且負壓大，噪聲大: d" @! M! p1 Y5 A5 T
作者: christ.xu    時間: 2017-9-25 17:11
偉desire 發表于 2017-9-25 15:18! V2 t) x& M/ n0 ^
十字流線

# h( O  j! b6 R8 E$ G# z; t用那種轉向機么？有自主動力，多個轉輪那種？良品直行，NG品轉90度到另一個流道。有一個問題，還是假如是連續2個不良品，處理時間只有300mm，在這個時間段里要通過多個轉輪把PCB板送到流道上去，行程大概650mm，就意味著速度達到2m/s，這個速度太快了。
  I7 D' R' U6 D" v; F. [3 O" Z9 v不知道我理解的對不對 啊' ^* I( `- V4 z! d7 [  w/ @0 O+ u
作者: xiaobing86203    時間: 2017-9-25 20:32
可選用CCD工業攝像機
作者: christ.xu    時間: 2017-9-25 21:05
xiaobing86203 發表于 2017-9-25 20:325 y1 N5 q) ]; ]9 W* l, }
可選用CCD工業攝像機

; L$ j9 V5 O9 ]( g. `5 q* `定位么？定4個角沒有孔的地方？
/ y0 M1 \, B5 y3 b: x$ E7 b
作者: threetigher    時間: 2017-9-26 15:58
christ.xu 發表于 2017-9-25 17:07
: E+ T' ]4 `. ]+ LPCB沒有封裝的，上面沒有電子元器件。有其他工位用的是多個真空，但是失敗率比較高，而且負壓大，噪聲大
& Z( {! F. t" `; w ...
, H: {. o4 \, q8 U4 }: A: P
讀碼如何判斷OK NG？
0 |: u2 A8 Z" B+ e
作者: christ.xu    時間: 2017-9-26 15:59
threetigher 發表于 2017-9-26 15:58
0 z2 ?7 w* w$ a% ~讀碼如何判斷OK NG？

; G! _8 L. X7 ]7 z: s4 u4 P條碼比對軟件
0 z9 E: d) Z8 h" x3 O
作者: threetigher    時間: 2017-9-26 16:01
christ.xu 發表于 2017-9-26 15:599 P! N2 w7 R7 h( X# h
條碼比對軟件

8 {: f/ s8 a# E$ h, l  H掃碼這個很簡單，難道編碼標明了這是NG，或者說，掃碼失敗的就是NG？
- f. {( y% y% z9 {, L
; B$ Z/ Y6 h9 B4 V. u
作者: christ.xu    時間: 2017-9-26 16:45
threetigher 發表于 2017-9-26 16:01
9 a4 ]" y  b7 }( k* v& M) j掃碼這個很簡單，難道編碼標明了這是NG，或者說，掃碼失敗的就是NG？

. q$ e8 t$ E5 U. }9 }: p8 N生成碼打碼的過程可能會存在條碼內容錯誤的情況，當然也會存在條碼讀取不了的情況，這些就是NG品，不能流出去的，所以就增加了這個工位來判斷
作者: threetigher    時間: 2017-9-26 22:27
christ.xu 發表于 2017-9-26 16:45. h2 q, q7 c' U; @5 _; C& D) g$ y
生成碼打碼的過程可能會存在條碼內容錯誤的情況，當然也會存在條碼讀取不了的情況，這些就是NG品，不能流 ...
" z* [3 @% l, V' H5 R# y% v
嗯，這樣就好理解了。! n: X, j6 x+ l1 A" i# P) g
PCB上就算有孔，一般用真空吸沒問題；有專用的海綿吸盤。不要說PCB這么平的，各種凹凸的多孔的重物都能吸附。# o3 ^. u( c& Z7 t1 s# N6 H' d
至于噪音或者能耗，那都不是很大的問題。
$ {! \- ?6 M6 _可以解決，不過需要增加成本。/ b/ L' n; e* o5 B& b
作者: christ.xu    時間: 2017-9-26 23:13
threetigher 發表于 2017-9-26 22:272 Z# X0 ^( H: c! D  i; A1 [& |9 T
嗯，這樣就好理解了。8 c0 j- L5 D+ l1 x7 A2 L9 F
PCB上就算有孔，一般用真空吸沒問題；有專用的海綿吸盤。不要說PCB這么平的，各種 ...

- d  r5 z, v9 y  z& F找過做非標定制吸盤的，有海綿吸盤的，還有其他的密集型的吸盤的，看了產品都說不行。
/ |. k6 P6 H. x! R
作者: threetigher    時間: 2017-9-26 23:15
christ.xu 發表于 2017-9-26 23:138 D2 r/ a  C# y+ }/ t
找過做非標定制吸盤的，有海綿吸盤的，還有其他的密集型的吸盤的，看了產品都說不行。

7 ]! {& Y" W+ r1 s. v- M' F5 r你發照片看看。論壇有氣動高人，別說pcb，就是pcba，都沒問題的。
* b) j( m' k1 \) l7 V8 I
作者: christ.xu    時間: 2017-9-26 23:15
threetigher 發表于 2017-9-26 22:27; W$ ?3 ?+ \0 I* \
嗯，這樣就好理解了。4 u# o- a5 x8 L, P
PCB上就算有孔，一般用真空吸沒問題；有專用的海綿吸盤。不要說PCB這么平的，各種 ...
2 ~# S5 k5 r9 o9 R& c
而且關鍵問題是，產品的尺寸種類太多了，而且大小差特別大，有很多異形的，什么菜刀的，長條的，手槍的，還有中間挖大孔的。。; v# q( m" @7 s& o9 ?
作者: threetigher    時間: 2017-9-26 23:17
christ.xu 發表于 2017-9-26 23:15
& ?0 B; w' ?( h  G6 G) L而且關鍵問題是，產品的尺寸種類太多了，而且大小差特別大，有很多異形的，什么菜刀的，長條的，手槍的， ...
5 I' P( c+ W7 ?! q. H/ g
這正是真空吸的強項。
2 w8 ]6 u- S5 a9 s( l
作者: christ.xu    時間: 2017-9-26 23:27
threetigher 發表于 2017-9-26 23:17
, ?" i/ [0 _6 i1 `' ~# v這正是真空吸的強項。

, z6 J, J: x" q4 M0 l5 T1.這是最小的100*80，然后最大的是650*600，這之間尺寸還有很多，而且很多是異形的 2.上料時2個產品之間的間隔最大5cm，輸送速度10m/min，就是說假如有連續2片NG的，要在300ms的時間里面處理完第一個NG品，再去處理第二個NG品，送到NG料臺上，要不然就要想辦法把NG先暫存再處理! u3 b* Y3 d9 W0 Q4 _
作者: cangzhou826    時間: 2017-9-27 09:25
判斷位置下方做個開合的那種門怎么樣，ng的就開門直接掉下去
作者: christ.xu    時間: 2017-9-29 21:20
cangzhou826 發表于 2017-9-27 09:25: ~) _. e# h0 t  a
判斷位置下方做個開合的那種門怎么樣，ng的就開門直接掉下去

: \& C4 n" M. k5 J6 V四個問題啊：1.雖然是NG料，但是不允許損傷的 2.傳送帶或者滾軸應該做不了這種門的吧  3.這種門應該要按照最大尺寸的板子來做，比如可以傳感器檢測到位之后開門，那小板子怎么處理呢，可能會存在2個或幾個板子同時在門上的情況啊      



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