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標題: 關于桌面機器人 [打印本頁]
作者: hawk23    時間: 2017-9-24 12:03
標題: 關于桌面機器人
本帖最后由 hawk23 于 2017-9-24 17:48 編輯 ' E' v" O4 C* W  _7 y9 J, @9 k

6 U, n8 s. g+ e% d- |, n今年上了一個新項目1 D3 L' l) k! b6 F* W' N
做產品自動外觀識別和檢測的" ^. T# {$ x3 W' ?! O4 c" |
需要用到機器人
# k0 ^+ H% I. e; {1 l就在網上找了下7 A* g. U3 z0 ^' I
發現做桌面機器人的不多
' ^- {6 i  ?* F' h7 [: w6 l) {3C行業機器人倒是很多，但負載都還有點大，而且成本也不高3 V9 w7 ~- a3 P) l" j" }* S" i
大家對桌面型機器人的前景和應用有什么看法？! |- V1 G3 b; w( C. Y
我先定個參數吧
# s4 k6 O  r) G( V& h負載：2kg
+ W- g. f: {) R) L$ B軸數：6; [- ^$ [7 V4 X4 u1 S' W
工作半徑：600mm; f( M8 S+ c* w  x: U
精度要求：±0.05. z: q1 [/ p. C& R/ ^& P% O( q7 \
作者: 喂我袋鹽    時間: 2017-9-24 12:32
并聯算不算桌面？
& F. Q1 ?8 v( [8 c0 T) S+ z9 S8 f0 M另外桌面有必要用到6軸么？
作者: hawk23    時間: 2017-9-24 13:17
喂我袋鹽 發表于 2017-9-24 12:32
8 Y; e- _" s, L" M# u并聯算不算桌面？# s+ i. }4 y6 I7 C
另外桌面有必要用到6軸么？

# k& l) }- J8 h" j* N忘記說了，還是以關節機器人為主吧
7 V' Y, n. j+ B. M/ m% p并聯機器人其實也算桌面機器人' G- z+ ]+ p% q' ~: D5 L$ \
5 _: w7 ~/ C* M2 m
有必要6軸的: F; v( C7 a# h" q, }$ e
作者: 龍游大海    時間: 2017-9-24 17:46
這個主要是要求的精度
作者: 水水5    時間: 2017-9-24 18:16
2公斤？干什么用？
! v4 b: [! z" Z1 }可以搜一下珞石機器人
作者: 面壁深功    時間: 2017-9-25 05:11
小型化、實用功能化、生活化是趨勢吧。
作者: 只有快樂    時間: 2017-9-25 07:09
桌面小機床在很多年前都已經開始設計，微精尖的東西必須是趨勢
作者: xiaobing86203    時間: 2017-9-25 07:25
桌面機器人一般應用于醫藥和精密衛生場合，樓主的項目也要找有錢的主，才不怕沒出路
作者: hawk23    時間: 2017-9-25 08:34
水水5 發表于 2017-9-24 18:16
7 t4 M3 g$ |3 z' W& R7 C) @% y2公斤？干什么用？8 ^2 {# [; v- d% I
可以搜一下珞石機器人
( m0 G% a* R! ~2 z5 ^
這家公司在北京還是在山東？
+ C% X) z+ P2 I& q1 c0 v" H8 V
作者: 剛哥哥設計GG    時間: 2017-9-25 19:30
這個機器還沒有么？
作者: 安瀾01    時間: 2017-9-26 08:36
這種小型的機器人有很多家都有吧/ ~1 q/ H9 _$ c) I) _, ^
作者: hawk23    時間: 2017-9-26 09:06
安瀾01 發表于 2017-9-26 08:36
8 y2 Q' @9 @8 Q' M7 F2 t這種小型的機器人有很多家都有吧

1 i% \/ d7 x# S, \% T+ \有很多國內廠家都在做! F" z( `" X# _8 A4 H1 o( _" n
但用著怎樣，還不知道+ J3 `' ]* }  k
有用過的可以談下經驗5 W+ \8 `  r  Q5 }( G( L3 t
作者: 18051201230    時間: 2017-9-26 11:11
有個平臺可以免費對接這種需求，你搜一下“大學士”
作者: 12008240467    時間: 2017-9-27 16:42
funuc拳頭機器人可以嗎
作者: wanglin222    時間: 2017-9-28 10:35
桌面精度達不到你的要求
作者: 迷你機器人    時間: 2017-9-28 11:56
0.05的精度要求不算高，3kg  4kg的6軸小機器人有很多啊



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