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標題: 步進電機控制問題 [打印本頁]

作者: 凸輪機械手 時間: 2017-9-23 09:08
標題: 步進電機控制問題
步進電機通過同步帶帶動治具旋轉，治具正向旋轉90°，然后要反向旋轉180°。現在電氣工程師說不能一次轉180°，需要先轉90°，再轉90°，請問是這樣的嗎？

作者: 受不了了 時間: 2017-9-23 09:35
隨便轉多少度都沒事的，你們電氣工程師忽悠你。你現在拿起PLC用戶手冊，一會會你就能把步進電機轉起來的

作者: 凸輪機械手 時間: 2017-9-23 09:48

受不了了發表于 2017-9-23 09:35
隨便轉多少度都沒事的，你們電氣工程師忽悠你。你現在拿起PLC用戶手冊，一會會你就能把步進電機轉起來的

光會機械不會電氣，這要被忽悠死、、、

作者: 受不了了 時間: 2017-9-23 10:01

凸輪機械手發表于 2017-9-23 09:48
光會機械不會電氣，這要被忽悠死、、、

光會電氣不會機械也會被忽悠死的，本來機械的原因機械工程師賴你電氣不行，你要會反駁呀

作者: 受不了了 時間: 2017-9-23 10:06
步進電機一般的旋轉很簡單的，發一個脈沖就走一步，現在的PLC發脈沖很方便，把加減速時間設定好，步數填進去，把需要滿足的調節寫上，一旦條件滿足它就轉起來了，有人帶的話，普通應用幾分鐘就能學會。要不就是你們電氣工程師還有其他啥苦衷沒法跟你解釋，按道理不會拿角度這個簡單的問題來忽悠你

作者: wangbobo1988122 時間: 2017-9-23 10:09
是的，只要是步距角的整數倍，都可以調。

作者: 凸輪機械手 時間: 2017-9-23 10:17

受不了了發表于 2017-9-23 10:06
步進電機一般的旋轉很簡單的，發一個脈沖就走一步，現在的PLC發脈沖很方便，把加減速時間設定好，步數填進 ...

他說的是反向轉180°要從正脈沖到負脈沖，沒法一次到位

作者: 凸輪機械手 時間: 2017-9-23 10:20

wangbobo1988122 發表于 2017-9-23 10:09
是的，只要是步距角的整數倍，都可以調。

我感覺很簡單，他非說不行，運行的時候要停頓一下，強迫癥啊

作者: 受不了了 時間: 2017-9-23 10:20

凸輪機械手發表于 2017-9-23 10:17
他說的是反向轉180°要從正脈沖到負脈沖，沒法一次到位

他單片機還是PLC寫的程序？PLC不會這么費勁

作者: 凸輪機械手 時間: 2017-9-23 10:27

受不了了發表于 2017-9-23 10:20
他單片機還是PLC寫的程序？PLC不會這么費勁

PLC

作者: 受不了了 時間: 2017-9-23 10:41

凸輪機械手發表于 2017-9-23 10:27
PLC

奇怪了，難道是用PLC才學兩天，或是啥太復雜的PLC？也或是機械動作很復雜，修改了角度會影響其他邏輯關系？

作者: 凸輪機械手 時間: 2017-9-23 10:54

受不了了發表于 2017-9-23 10:41
奇怪了，難道是用PLC才學兩天，或是啥太復雜的PLC？也或是機械動作很復雜，修改了角度會影響其他邏輯關系 ...

控制正反轉就是輸入正脈沖和負脈沖嗎？比如我說的這個設備的動作，脈沖數按這樣輸如+90、-180？

作者: 受不了了 時間: 2017-9-23 11:07

凸輪機械手發表于 2017-9-23 10:54
控制正反轉就是輸入正脈沖和負脈沖嗎？比如我說的這個設備的動作，脈沖數按這樣輸如+90、-180？

脈沖數是按步距角來的，PLC不知道你外面步進電機是啥，也不知道你是接步進電機還是伺服電機，它只知道按你的要求發脈沖。比如你步距角0.9度，那400個脈沖就是一整圈，驅動器上一般都有細分的表格，正反轉不同的PLC不同，比如三菱的是根據脈沖數的符號來決定正反轉，你發400個脈沖那正轉，-400就是反轉

作者: 凸輪機械手 時間: 2017-9-23 11:36

受不了了發表于 2017-9-23 11:07
脈沖數是按步距角來的，PLC不知道你外面步進電機是啥，也不知道你是接步進電機還是伺服電機，它只知道按 ...

那這樣的話應該不會停頓了

作者: xiaobing86203 時間: 2017-9-23 12:45
有時電氣的就一根筋，非要按他們的想法，特別討厭電器的還來插手機械結構方面的設計，說什么這強度不足，那機構不好調，遇到這樣的賤人，是很讓人惱火的

作者: 受不了了 時間: 2017-9-23 13:44

xiaobing86203 發表于 2017-9-23 12:45
有時電氣的就一根筋，非要按他們的想法，特別討厭電器的還來插手機械結構方面的設計，說什么這強度不足，那 ...

哈哈，搞機械的最容易被人嘮叨，啥人都會來插嘴，特別在客戶現場，因為很多東西都能看個半懂，電氣則不是了，一般人都不敢瞎發言，怕被笑話

作者: momo1505 時間: 2017-9-23 14:37

受不了了發表于 2017-9-23 10:20
他單片機還是PLC寫的程序？PLC不會這么費勁

明顯電控能力有問題怪地球沒有引力

作者: 受不了了 時間: 2017-9-23 14:47

momo1505 發表于 2017-9-23 14:37
明顯電控能力有問題怪地球沒有引力

估計樓主家的電氣工程師想偷懶或者能力有限，反復利用那個90度

作者: momo1505 時間: 2017-9-23 14:51

受不了了發表于 2017-9-23 14:47
估計樓主家的電氣工程師想偷懶或者能力有限，反復利用那個90度

那也不能說瞎話啊忽悠人也得找個高深的問題對不對

作者: 受不了了 時間: 2017-9-23 15:05

momo1505 發表于 2017-9-23 14:51
那也不能說瞎話啊忽悠人也得找個高深的問題對不對

按道理90度到180度，那就是修改一個數字的事情，更何況走兩次比走一次還麻煩，不清楚樓主那設備的整體動作，不能完全下結論。那電氣工程師的借口有些怪怪的

作者: 淡然 時間: 2017-9-23 15:40
所以，機械的也需要懂一些電方面的基礎知識。

作者: 凸輪機械手 時間: 2017-9-23 15:57

淡然發表于 2017-9-23 15:40
所以，機械的也需要懂一些電方面的基礎知識。

遇到這個問題，這不僅僅是懂就行了，這是要會

作者: 凸輪機械手 時間: 2017-9-23 16:15
C:\Users\Administrator\Desktop\新建文件夾
原點時治具水平

作者: 星-星 時間: 2017-9-23 17:13

凸輪機械手發表于 2017-9-23 16:15
原點時治具水平

樓主請把完整的運動同期說一下

如果按主樓說的
正轉90，反轉180為一個周期
這樣一個周期就相差了90度
第二個周期就不是從原點開始動作了

至于說plc沒有這個功能，那是不可能的
不管是絕對定位還是相對定位
都可以直接走180

能看到電氣的程序
可以給建議怎么修改

作者: 機械——菜鳥 時間: 2017-9-23 18:13

凸輪機械手發表于 2017-9-23 10:54
控制正反轉就是輸入正脈沖和負脈沖嗎？比如我說的這個設備的動作，脈沖數按這樣輸如+90、-180？

不存在什么正脈沖負脈沖，一般來說（反正我現在遇到的）驅動器是接受下降沿觸發。而且正反裝控制是DIR控制位來控制的，是另一根線，根本不影響脈沖線。不管用單片機還是用PLC都很好搞定。

作者: 凸輪機械手 時間: 2017-9-24 08:26

星-星發表于 2017-9-23 17:13
樓主請把完整的運動同期說一下

如果按主樓說的

正轉90，反轉180，再正轉90回原點，然后翻轉180到背面，再重復之前的動作

作者: 凸輪機械手 時間: 2017-9-24 08:28

機械——菜鳥發表于 2017-9-23 18:13
不存在什么正脈沖負脈沖，一般來說（反正我現在遇到的）驅動器是接受下降沿觸發。而且正反裝控制是DIR控 ...

好吧，那還不知道電控為啥做不到

作者: best-tea 時間: 2017-9-26 10:36
學習中,感謝分享~~

作者: 星-星 時間: 2017-9-26 15:23

凸輪機械手發表于 2017-9-24 08:26
正轉90，反轉180，再正轉90回原點，然后翻轉180到背面，再重復之前的動作

+90 -180 +90 -180
連續重復上面過程
是這樣嗎，這樣是回不到原點的呀

但是動作還是可以實現
1.開機時尋找一次原點，以后連續運轉（如果經常掉步會有較大誤差）
2. +90 -180 +90 -180 +90 -180 +90 -180
到這里剛好過了一圈，可以用找原點的方式走-180（掉步不會有太大誤差）

作者: 喂我袋鹽 時間: 2017-9-26 16:09

凸輪機械手發表于 2017-9-23 16:15
原點時治具水平

同步帶都沒漲緊調節？

為什么不用一條同步帶搞定？

作者: zenyong1 時間: 2017-10-8 13:09
你被你們的電氣工程師忽悠了。

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